NVIDIA recentemente revelou uma nova plataforma, ' Isaac ', para apoiar a próxima geração de máquinas autônomas, para implementar a inteligência artificial para a fabricação, logística, agricultura, arquitetura e outras indústrias, incluindo novos hardware, software e simuladores robóticos do mundo virtual. "Ai é a força técnica mais poderosa do nosso tempo", diz Huang Renxun. A primeira etapa da inteligência artificial alcançará um novo nível de automação de software, de modo a ajudar muitas indústrias a melhorar a produtividade; Então, a combinação de inteligência artificial com sensores e atuadores será o núcleo de uma nova geração de máquinas autônomas. Um dia, bilhões de máquinas inteligentes serão usadas na fabricação, serviço porta-a-porta, armazenagem e logística e outros campos.
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O núcleo da NVIDIA Isaac é a plataforma de computação Jetson Xavier, o primeiro computador do mundo projetado para a robótica, com mais de 9.000.000.000 transístores, 30.000.000.000.000 vezes por segundo, e já sobre as estações de trabalho, com consumo de energia de apenas um terço das lâmpadas.
Jetson Xavier tem 6 processadores de alto desempenho, incluindo 1 GPU do núcleo do tensor de volta, um 8 núcleo ARM64 CPU, 2 nvdla Depth Learning Accelerator, 1 processadores de imagem, 1 processadores visuais, 1 processadores de vídeo.
Esses processadores permitem que eles Ao mesmo tempo, dezenas de tipos de algoritmos são processados em tempo real Para o processamento do sensor, variando, posicionamento e mapeamento, visão e percepção, e planejamento de caminho, permitindo que o robô para obter entrada do sensor, localizar-se, perceber o seu ambiente, identificar e prever o movimento de objetos próximos, e inferir ações razoáveis e executar com segurança.
Software, o Jetson Xavier Toolkit suporta simulação, treinamento, validação e implantação na íntegra, incluindo:
Isaac SDK : Um conjunto de APIs e ferramentas para desenvolver software de algoritmo robótico e Framework de tempo de execução com a ajuda de uma biblioteca totalmente acelerada.
Isaac IMX : A aplicação inteligente da aceleração da máquina de Isaac, é uma coleção do software algoritmo robótico desenvolvido por NVIDIA.
Isaac Sim : Ambiente de simulação virtual altamente realista para os desenvolvedores treinar máquinas autônomas e usar Jetson Xavier para testes de hardware no loop.
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