엔비디아는 최근 하드웨어, 소프트웨어, 가상 세계 로봇 시뮬레이터 등 완벽한 제조, 물류, 농업, 건설 및 기타 산업 분야에서 로봇을위한 인공 지능을 구현하는 차세대 자율 기계를위한 새로운 플랫폼 '아이삭 (Isaac)'을 출시했다.
Huang Renxun은 "AI는 우리 시대의 가장 강력한 기술입니다. 인공 지능의 첫 번째 단계는 많은 산업 분야에서 생산성을 향상시키는 데 도움이되는 새로운 수준의 소프트웨어 자동화를 달성 한 다음 센서 및 액추에이터와 결합 된 인공 지능, 언젠가 수십억 개의 스마트 기계가 제조, 방문 서비스, 창고 물류 및 기타 분야에 사용될 것입니다.
NVIDIA Isaac의 중심에는 로봇 용으로 설계된 세계 최초의 컴퓨터 인 Jetson Xavier Computing Platform이 있습니다.이 컴퓨터는 90 억 개가 넘는 트랜지스터, 초당 30 조회의 작업량, 워크 스테이션 이상, 조명 전구용 에너지가 3 포인트 밖에 없습니다. 하나.
Jetson Xavier에는 다음을 포함하여 6 개의 고성능 프로세서가 있습니다. Volta Tensor Core GPU 1 개, 8 코어 ARM64 CPU 1 개, NVDLA 심층 학습 가속기 2 개, 이미지 프로세서 1 개, 비주얼 프로세서 1 개, 비디오 프로세서 1 개.
이 프로세서는 동시에 수십 개의 알고리즘이 실시간으로 처리됩니다. 로봇이 센서로부터 입력을 받고, 위치를 인식하고, 환경을 인식하고, 인근 물체의 움직임을 식별 및 예측하고, 합리적 동작을 추론하고, 안전하게 수행 할 수 있도록하는 센서 처리, 범위 지정, 위치 지정 및 매핑, 시각 및 인식 및 경로 계획 .
소프트웨어 측면에서 Jetson Xavier 툴킷은 다음과 같은 프로세스 전반에 걸쳐 시뮬레이션, 교육, 검증 및 배포를 지원합니다.
아이작 SDK : 완전히 가속화 된 라이브러리로 로봇 알고리즘 소프트웨어 및 런타임 프레임 워크를 개발하는 API 및 도구 집합입니다.
이삭 IMX : Isaac Smart Machine Acceleration Application은 NVIDIA에서 개발 한 로봇 알고리즘 소프트웨어 모음입니다.
이삭 심 : 개발자가 자율 기계를 교육하고 Jetson Xavier를 사용하여 hardware-in-the-loop 테스트를 수행 할 수있는 사실적인 가상 시뮬레이션 환경.
NVIDIA Jetson Xavier 개발자 키트 (소프트웨어 및 하드웨어) 가격 1299 달러 , 첫 번째 선적은 8 월에 시작됩니다.
