La piattaforma di robot autonomi di NVIDIA Isaac rivela: sei processori insieme

NVIDIA ha recentemente rilasciato la nuova piattaforma "Isaac" per macchine autonomi di prossima generazione, che implementa l'intelligenza artificiale per robot nei settori della produzione, della logistica, dell'agricoltura, dell'edilizia e di altri settori, compreso un set completo di hardware, software e simulatori di robot virtuali.

Huang Renxun ha dichiarato: "L'intelligenza artificiale è la tecnologia più potente della nostra era: la prima fase dell'intelligenza artificiale raggiungerà un nuovo livello di automazione del software, che contribuirà a migliorare la produttività in molti settori, quindi l'intelligenza artificiale combinata con sensori e attuatori, Diventerà il cuore di una nuova generazione di macchine autonome: un giorno verranno utilizzati miliardi di macchine intelligenti per la produzione, il servizio porta a porta, la logistica di magazzino e altri campi.

Core NVIDIA Isaac è la piattaforma di calcolo Jetson Xavier, il primo robot al mondo progettato specificamente per il calcolatore, con più di 9 miliardi di transistor, il rendimento di 30 trilioni di operazioni al secondo, già più di workstation, ma solo un terzo di lampadine consumo energetico uno.

Jetson Xavier ha sei processori ad alte prestazioni, inclusi 1 Volta Tensor core GPU, 1 otto ARM64 CPU, 2 ° NVDLA acceleratore apprendimento profondo, un processore di immagini, un processore visione, un processore video.

Questi processori li abilitano Allo stesso tempo, decine di algoritmi vengono elaborati in tempo reale , per l'elaborazione dei sensori, il posizionamento, la mappatura, la visione e la percezione e la pianificazione dei percorsi, consentendo ai robot di prendere input dal sensore, posizionarsi, percepire il suo ambiente, identificare e prevedere il movimento degli oggetti vicini, dedurre azioni razionali ed eseguire in sicurezza .

Dal punto di vista del software, il toolkit Jetson Xavier supporta la simulazione, la formazione, la verifica e la distribuzione durante tutto il processo, tra cui:

Isaac SDK : Un set di API e strumenti per sviluppare software di algoritmo robotico e framework runtime con librerie completamente accelerate.

Isaac IMX : Isaac Smart Machine Acceleration Application è una raccolta di software di algoritmo robotizzato sviluppato da NVIDIA.

Isaac Sim : Un ambiente di simulazione virtuale estremamente realistico in cui gli sviluppatori possono addestrare macchine autonome e utilizzare Jetson Xavier per test hardware-in-the-loop.

Prezzi NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit (software e hardware) 1299 USD , La prima spedizione inizierà ad agosto.

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