NVIDIAs autonome Roboterplattform Isaac enthüllt: Sechs Prozessoren zusammen

NVIDIA hat kürzlich die neue Plattform "Isaac" für autonome Automaten der nächsten Generation veröffentlicht, die künstliche Intelligenz für Roboter in der Fertigung, Logistik, Landwirtschaft, Bauwesen und anderen Industrien implementiert, einschließlich einer kompletten Reihe von Hardware-, Software- und virtuellen Robotersimulatoren.

Huang Renxun sagte: "AI ist die leistungsstärkste Technologie in unserer Zeit. Die erste Phase der künstlichen Intelligenz wird ein neues Niveau der Softwareautomatisierung erreichen, die zur Produktivitätssteigerung in vielen Branchen beitragen wird, und dann künstliche Intelligenz in Kombination mit Sensoren und Aktuatoren, Wird zum Kern einer neuen Generation autonomer Maschinen: Eines Tages werden Milliarden intelligenter Maschinen für die Fertigung, den Tür-zu-Tür-Service, die Lagerlogistik und andere Bereiche eingesetzt.

Im Herzen von NVIDIA Isaac ist die Jetson Xavier Computing Platform, der weltweit erste Computer für Roboter, mit mehr als 9 Milliarden Transistoren, 30 Billionen Operationen pro Sekunde, mehr als Workstations und nur 3 Energiepunkte für Glühbirnen. Eins.

Jetson Xavier hat sechs Hochleistungsprozessoren, darunter Eine Volta- Tensor-Core-GPU, eine 8-Kern-ARM64-CPU, zwei NVDLA-Deep-Learning-Beschleuniger, ein Bildprozessor, ein visueller Prozessor und ein Videoprozessor.

Diese Prozessoren aktivieren sie Zur gleichen Zeit werden Dutzende von Algorithmen in Echtzeit verarbeitet Für die Sensorverarbeitung, Entfernungsmessung, Positionierung und Kartierung, Vision und Wahrnehmung sowie Wegplanung können Roboter vom Sensor Eingaben machen, sich selbst positionieren, seine Umgebung wahrnehmen, Bewegungen nahegelegener Objekte erkennen und vorhersagen, rationale Handlungen ableiten und sicher arbeiten .

Auf der Software-Seite unterstützt das Jetson Xavier Toolkit die Simulation, Schulung, Verifizierung und Bereitstellung während des gesamten Prozesses, einschließlich:

Isaac SDK : Eine Reihe von APIs und Werkzeugen zur Entwicklung von Roboteralgorithmus-Software und Laufzeit-Frameworks mit vollständig beschleunigten Bibliotheken.

Isaac IMX : Isaac Smart Machine Acceleration Application ist eine Sammlung von Roboteralgorithmus-Software, die von NVIDIA entwickelt wurde.

Isaac Sim : Eine äußerst realistische virtuelle Simulationsumgebung, in der Entwickler autonome Maschinen trainieren und den Jetson Xavier für Hardware-in-the-Loop-Tests verwenden können.

NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit (Software und Hardware) Preise USD 1299 , Die erste Lieferung wird im August beginnen.

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