인식 로봇은 대형 자동차 OEM에 대 한 이전 제품 요구 사항을 기반으로 더 작고 비용 효율적인 로봇 지침 시스템을 개발 했습니다. 비전 시스템 디자인 보고서에 따르면, 인식 로봇 2012에서 robeye 로봇 지도 프로그램을 시작 했다. 시스템은 로봇 팔에 연결 된 산업용 카메라를 사용 하 여 부품 이미지의 정확한 위치를 안내 하 고 이미지를 처리 하 고 로봇 컨트롤러와 통신 하기 위한 독립적인 산업용 컴퓨터를가지고 있습니다. 최근에, 자동차 고객은 더 작은 발자국, 더 낮은 비용을가지고가 고, 더 간단한 체계를 설치 하 고 운영할 필요가 있다. 인식 로봇은 다음 adlink와 robeye의 향상 된 버전 robeye 모든 기능을 개발 하기 위해 협력 (raio), 어떤 로봇 팔 선반에서 바디 패널을 제거 하 고 차량에 배치 사용에 대 한 시각적인 지침을 제공 합니다. adlink 네온-1020 스마트 카메라를 갖춘 raio. 카메라는 AMS 센서를 사용 하 여 벨기에 (cmosis) 200만-요소 CMV2000 CMOS 이미지 센서, 드로잉 요소 크기 최대 5.5 미크론, 프레임 속도 최대 fps. adlink 산업 스마트 카메라는 Windows 또는 Linux 운영 체제를 지원 하기 위해 인텔 (인텔) 아톰 4 코어 프로세서 E3845 1.91 ghz, 1 FPGA 코프로세서를 전달 합니다. adlink이 아키텍처는 robeye 제품의 발자국을 감소 하 고 IP67 등급 자체 비전 인식 및 지침 시스템을 제공 합니다 말합니다. adlink raio는 기계 팔에 직접 장착할 수 있으며, 그것은 독립 실행형 시스템 이기 때문에 원격으로 물리적 교육, 설정 및 실행에 대 한 raio 및 로봇 컨트롤러를 연결할 수 있는 경량 솔루션입니다 말합니다. 이 기능을 사용 하면 제조 사이트 네트워크에서 여러 raio 단위를 프로그래밍 하 고 원격으로 모니터링할 수 있습니다. raio는 또한 인간 시각 피 질과 유사한 방법에 있는 심상을 다루는 승인 로봇 공학 시각적인 산 법을 사용 한다. 시스템은 단일 2d 이미지에서 부품을 인식 하 고 부품의 X, Y, Z, Rx, ry 및 RZ 위치 정보를 로봇 사용자 아키텍처로 전송할 수 있습니다. 이 데이터를 사용 하면 로봇이 부품의 현재 위치에서 데이터를 오프셋 하 고 미리 프로그램 된 경로를 업데이트할 수 있습니다. 인식 로봇,이 그 제 큐 티브 사이먼 melikian, 알고리즘은 인간의 능력을 기반으로 개체를 인식 개발 했다.
