認識ロボティクスは、大規模な自動車 OEM のための以前の製品要件に基づいて、より小さく、より費用対効果の高いロボットガイダンスシステムを開発しました。 ビジョンシステムの設計レポートによると、認識ロボティクスは2012で Robeye ロボットガイダンスプログラムを開始しました。 ロボットアームに接続された工業用カメラを使用して、部品画像をキャプチャして部品の正しい位置を導き、独立した工業用コンピュータでイメージを処理し、ロボットコントローラと通信します。 最近では、車の顧客は、より小さいフットプリントを取る必要があります, 低コスト, と設定し、シンプルなシステムを操作する. 認識ロボティクスは、Adlink と協力して、Robeye の改良版 Robeye オールインワン (頼雄) を開発し、ボディパネルをラックから取り外して車両に配置するために使用されるロボットアームの視覚的なガイダンスを提供します。 Adlink ネオン-1020 スマートカメラを搭載した頼雄。 カメラは、AMS のセンサーを使用していますベルギー (cmosis) 200万-要素 CMV2000 CMOS イメージセンサー, 最大5.5 ミクロンまでの要素サイズを描画, fps までのフレームレート. Adlink 工業用スマートカメラは、Windows または Linux オペレーティングシステムをサポートするために、intel (intel) Atom 4 コアプロセッサ E3845、1つの FPGA コプロセッサを搭載しています。 Adlink は、このアーキテクチャーが Robeye 製品のフットプリントを削減し、IP67 級の自己完結型のビジョン認識およびガイダンスシステムを提供していると言います。 Adlink は、頼雄は、直接マシンアームにマウントすることができる軽量のソリューションであり、それはスタンドアロンシステムであるため、物理的な教育、設定と実行のための頼雄とロボットコントローラをリモート接続することができると言います。 この機能により、製造サイトネットワーク上で複数の頼雄ユニットをリモートでプログラムおよび監視することができます。 頼雄はまた、人間の視覚野と同様の方法で画像を処理する認識ロボットの視覚的なアルゴリズムを使用しています。 システムは、単一の2d 画像から部品を認識し、ロボットユーザアーキテクチャに部品の X、Y、Z、Rx、ry および RZ 位置情報を送信することができます。 このデータを使用すると、ロボットは部品の現在位置でデータをオフセットし、事前にプログラムされたパスを更新することができます。 認識ロボティクス、エグゼクティブサイモン Melikian は、アルゴリズムは、人間がオブジェクトを知覚する能力に基づいて開発されたと述べた。 彼は、人間の視覚野を模倣するためにこれらのアルゴリズムを開発, 人間の脳機能とソフトウェアのドメインに関連する知識の人間の目の視点.
