หุ่นยนต์สองตัวควบคุมถาดคู่ทำให้พวกเขาสามารถเอียงและหมุนได้อย่างต่อเนื่องหุ่นยนต์ตัวอื่นควบคุมแขนของหุ่นยนต์เพื่อเดินผ่านอุปสรรคสิบตัวบนถาดโดยไม่เกิดอุปสรรควิดีโอสาธิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนี้ทำให้ผู้คนเห็น มันพราวมาก 'นี่คือเทคโนโลยีของปี 2009 เราไม่สามารถทำอะไรได้ในตอนนี้' นายแพทย์อาวุโสผู้ปฏิบัติงาน Ma Long กล่าว
เพื่อให้บรรลุการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนเช่นตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องฉลาดพอ แต่เนื่องจากขาดการเรียนรู้ขั้นตอนหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในประเทศ 'ไม่ฉลาดเพียงพอเสถียรภาพอัตราความล้มเหลวใช้งานง่ายและตัวชี้วัดสำคัญอื่น ๆ ดีกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 'Four Family' FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (ซึ่งต่อไปจะเรียกว่าผลิตภัณฑ์ 'Four Big Family')
ตามสถิติจีนกลายเป็นตลาดหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในโลกเป็นเวลาห้าปีติดต่อกัน แต่หุ่นยนต์ระดับไฮเอนด์ยังคงพึ่งพาการนำเข้าช่องว่างในขั้นตอนหลักคืออุปสรรคสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศเพื่อก้าวไปสู่การผลิตระดับไฮเอนด์
อัลกอริทึมมีข้อผิดพลาดในการรักความผิดพลาดของสมองมากขึ้น
มีสองเกณฑ์หลักในการวัดหุ่นยนต์คือความเสถียรและความถูกต้องตัวควบคุมหลักเป็นองค์ประกอบหลักที่มีผลต่อความมั่นคงมีชื่อว่า "สมอง" ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซอฟต์แวร์มีความเทียบเท่ากับภาษาและ 'สมอง' ความคิดนี้ผ่านไปแล้ว
'ภาษา' ต้องใช้อัลกอริธึมหลักที่สำคัญ 'สี่ครอบครัวใหญ่' สามารถขายส่วนประกอบสำคัญ ๆ เช่นเซอร์โวลดความเร็วเครื่องเข้ารหัส ฯลฯ อย่างไรก็ตามอัลกอริธึมหลักนั้นมีความลับและไม่มีวันรั่วไหล
ช่องว่างอัลกอริทึมหลักมีขนาดใหญ่เกินไปส่งผลให้ในความมั่นคงของหุ่นยนต์ในประเทศที่ยากจนอัตราความล้มเหลวสูง. พารามิเตอร์ปรับตัวเองสั่นสะเทือนขั้นตอนวิธีการปราบปรามการชดเชยแรงบิดระลอก ...... 'ผู้อำนวยการด้านเทคนิคของ บริษัท หุ่นยนต์ในประเทศ Sun Yao (นามแฝง) ที่จะหมดนิ้วมือ ผู้ประกอบการที่สำคัญในการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนักข่าวรายวัน 'ช่องว่างระหว่างขั้นตอนวิธีชะลอความเร็วของการตอบสนองและความมั่นคงและความถูกต้องของระบบทั้งหมด.
'ปลูกมากกว่า 100 ไต้หวัน' 'อุปกรณ์ไม่กี่ครั้งต่อปีไม่สามารถผิด. ถ้าใช้หุ่นยนต์ในประเทศอัตราความล้มเหลวอาจจะเป็นคนหลายต่อหลายครั้ง' สี่ครอบครัวสายฟ้า Technology Co., Ltd. พันธมิตรเสิ่นหยาง, ซอฟแวร์อาวุโสวิศวกรหุ่นยนต์ โจวฉั่วกล่าว
ดังนั้นลูกค้าบางรายจึงต้องการซื้อหุ่นยนต์มือสองที่ใช้แล้วจึงต้องเสียค่ารีบูตเป็นจำนวนมากและไม่ต้องการใช้หุ่นยนต์ในประเทศ
'อัลกอริทึมที่ดีไม่กี่พันเส้นจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างเสถียรโดยไม่มีความล้มเหลวอัลกอริทึมที่น่าสงสารนับหมื่นเส้นไม่สามารถเข้าถึงมาตรฐานของผู้อื่น' โจวฉั่วแนะนำ 'เหมือนไดร์ฟเวอร์สองไดรฟ์เพียงแค่มีใบขับขี่ สามเณรและเหนื่อยหอบเก๋าแตกต่างหลังจากที่ถนนมีความชัดเจน
รู้นี้ฉันไม่รู้ว่าทำไมมันเป็นผลมาจากหนี้ที่ค้างชำระของแกนหลักของช่วงหลายปี
หากไม่ใช้หลักเกณฑ์ขั้นสูงอัลกอริธึมผลิตภัณฑ์ที่มีความต้องการต่ำสำหรับความแม่นยำในการผลิตยังคงไม่เพียงพอ แต่ถ้านำมาใช้กับพื้นที่สูงเช่นอวกาศและการทหาร
'เปรียบเทียบขั้นตอนวิธีการหลักพื้นฐานเป็นเหมือนระบบปฏิบัติการโทรศัพท์มือถือที่เรากำลังทำ APP มากขึ้น. ในขณะที่ทำวิจัยพื้นฐานเป็นขนาดใหญ่ต่ำผลตอบแทนไม่เงิน APP รวดเร็ว แต่ APP ไม่เคยได้มากกว่า Apple และ Google' สัปดาห์ เจ้ากล่าวว่านอกจากนี้เมื่อระบบปิดล้อมคนสำหรับคุณ APP ง่ายที่จะทำแล้วไม่ได้ช่วย.
คอร์การ์ดซอฟต์แวร์
อัลกอริทึมช่องว่างไม่เพียง แต่สะท้อนให้เห็นในตัวควบคุมหลัก แต่ยังชะลอความเร็วของการตอบสนองของระบบเซอร์โว
หุ่นยนต์แต่ละตัวเพื่อดำเนินการที่คุณจะต้องควบคุมแกนไดรฟ์ servo และเซอร์โวมอเตอร์ทำงานร่วมกันการเปรียบเทียบก็เหมือน 'สงคราม', 'ทั่วไป' รับคำสั่งโจมตี ;. 'ของ Messenger' ผ่านสัญญาณโจมตี; พอที่จะช่วยให้ 'ทหาร "ค่าบริการไปยังสถานที่เฉพาะเจาะจง
ตอนนี้ผลิตภัณฑ์ 'Four Family' ได้พัฒนาไปสู่ 'General' สั่งการโดยตรงของ 'Soldier' ผ่านสัญญาณ 4G ขณะที่หุ่นยนต์ภายในประเทศยังคงอยู่ในยุคของ Warriors ความเร็วของหลักสูตรจะช้ากว่ามาก
"ถ้าคุณไม่เข้าใจหลักอัลกอริธึมช่องว่างนี้แทบจะไม่สามารถลดลงได้" Ma Long ผู้สื่อข่าววิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี Daily กล่าวว่าตามเขาสำหรับระบบเซอร์โวแบบเดี่ยวหุ่นยนต์ภายในประเทศมีความแม่นยำแบบไดนามิกและแบบสถิต แต่หุ่นยนต์ระดับไฮเอนด์มีหน่วย 6 เครื่องในเวลาเดียวกัน ระบบเซอร์โวข้างต้นเป็นเรื่องยากที่จะได้รับผลการควบคุมที่ดีด้วยวิธีการควบคุมแบบเดิม
ส่วนใหญ่ของระบบเซอร์โวต้อง 'สมอง' มีการคำนวณล่วงหน้าโดยขั้นตอนวิธีการพื้นฐานหลักต่างประเทศควบคุมปัจจุบันห่วงอาจโดยตรงการทำงานของระบบเซอร์โวมอเตอร์ช่วยให้การควบคุมที่แม่นยำของเงื่อนไขตาม multiaxial เชิงเส้นสูงแบบไดนามิกดังนั้น 'สี่ครอบครัวฯ หุ่นยนต์ที่จะตอบสนองได้เร็วขึ้นตำแหน่งที่ถูกต้องมากขึ้น
ในฐานะที่เป็นช่องว่างระหว่างขั้นตอนวิธีการซอฟต์แวร์และราคาสุดท้ายของผลิตภัณฑ์ยังเป็นวันที่เลวร้ายจะทำอย่างไร. ระบบ Servo ตัวอย่างเช่นแม้ว่าองค์ประกอบหลักที่เกือบจะเหมือนกันในความเป็นจริงค่าใช้จ่ายที่เกือบจะเหมือนกัน แต่ราคาของสินค้าต่างประเทศ 10 ครั้งมีราคาแพงมากขึ้น
เนื่องจากระบบเซอร์โวภายในประเทศใช้ซอฟต์แวร์ไลบรารีของตนเอง บริษัท ต่างชาติ จำกัด การทำงานขั้นสูงจำนวนมากและไม่ได้เปิดให้บริการตัวอย่างเช่นฟังก์ชัน S-curve ของลูปตำแหน่งถ้าต้องการฟังก์ชันนี้คุณจะต้องจ่ายค่าผลิตภัณฑ์ของผู้อื่น อำนาจในการกำหนดราคาเพิ่งถูกปล่อยออกไป "มาโลนกล่าว
ส่งเสริมให้ บริษัท ลงทุนในการวิจัยและพัฒนา
แม้จะมีความแตกต่างอย่างเห็นได้ชัดจาก 'ครอบครัวใหญ่สี่ครอบครัว' ผู้เชี่ยวชาญและผู้ปฏิบัติงานต่างมองแง่ดีเกี่ยวกับอนาคตของหุ่นยนต์ในประเทศมากขึ้น
จากจุดเทคนิคในมุมมองของการพัฒนาของฮาร์ดแวร์ทศวรรษเก่าเกือบจะไม่มีความลับที่ทุกด้านซอฟต์แวร์อุตสาหกรรมไอทีของจีนมีจำนวนมากของผู้คน 'และตอนนี้หลาย บริษัท ของเรายังสามารถบูรณาการระดับสูงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 'โจวกล่าวว่าเจ้า' แต่สิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาที่เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ด้วยส่วนประกอบที่สำคัญของเทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศคุณยังจำเป็นต้องมีประสบการณ์เวลาสะสมและโซ่อุตสาหกรรมทั้งขัด.
ตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบิตเช่นตลาดโทรศัพท์สมาร์ทไม่กี่ปีที่ผ่านมา. ตราบใดที่คุ้นเคยกับห่วงโซ่อุตสาหกรรมห่วงโซ่อุปทานในเร็ว ๆ นี้จะสามารถที่จะ 'บันทึก' สินค้าของหุ่นยนต์ แต่คุณต้องการที่จะโทเทคโนโลยีหลัก แต่มันก็ไม่ง่ายดังนั้น. เมื่อ การพัฒนาเทคโนโลยีที่สำคัญรอสำหรับการทดสอบตลาดเมื่อผู้ใหญ่ช้าผู้ผลิตต่างประเทศมีแนวโน้มที่จะขับรถลงราคาของชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติที่เป็นผู้ใหญ่มากขึ้นโปรแกรมที่ถูกกว่าที่เกิดขึ้นในการลงทุนทางธุรกิจในประเทศและผลตอบแทนที่ไม่ได้สัดส่วนซึ่งเป็นจำนวนมากของผู้ประกอบการ เหตุผลที่ไม่เต็มใจที่จะลงทุนในการวิจัยและพัฒนาต้นแบบ
ในฐานะที่เป็นผู้ปฏิบัติงานเราหวังว่าจะมีนโยบายเชิงเทคโนโลยีมากขึ้นตราบเท่าที่เทคโนโลยีนี้มีมาตรฐานเราจะทำให้ บริษัท มีช่องทางการตลาดบางอย่างเราจะค่อยๆทาผลิตภัณฑ์เหล่านี้ในทางปฏิบัติกินเทคโนโลยีหลักและกระตุ้นให้ บริษัท ต่างๆมีกำลังคนมากขึ้น ทรัพยากรทางการเงินได้รับการลงทุนในด้านการวิจัยและพัฒนาเพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศสามารถมีบทบาทเป็นผู้นำในเวทีโลกได้จริง "Ma Long กล่าว