Los dos robots controlan las bandejas dobles, lo que les permite inclinarse y rotar continuamente. El otro robot controla el brazo del robot para caminar sin obstáculos a través de los diez obstáculos en la bandeja. Este vídeo demo de robot industrial hace que la gente vea Es muy deslumbrante. "Esta es la tecnología de 2009, no podemos hacerlo ahora", dijo la practicante de robótica Ma Long.
Para lograr tales movimientos complejos, el controlador central del robot industrial debe ser lo suficientemente inteligente. Sin embargo, debido a la falta de dominio del algoritmo central, los cerebros de los robots industriales domésticos no son lo suficientemente inteligentes como estabilidad, tasa de fallas, facilidad de uso y otros indicadores clave. Mucho mejor que los productos del robot industrial 'Cuatro familias' FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (en lo sucesivo, 'Cuatro grandes familias').
Según las estadísticas, China se ha convertido en el mercado de aplicaciones de robots más grande del mundo durante cinco años consecutivos, pero los robots de alta gama todavía dependen de las importaciones. La brecha en el algoritmo central es un obstáculo para que los robots industriales domésticos avancen hacia la fabricación de alta gama.
El algoritmo debe más al error de amor doméstico 'cerebral'
Como un producto de grado industrial, existen dos criterios principales para medir robots: estabilidad y precisión. El controlador central es un componente clave que afecta la estabilidad. Tiene el nombre de 'cerebro' de robot industrial. El software es equivalente a un lenguaje, y el 'cerebro' La idea ha pasado.
Para hablar bien de este 'lenguaje' se necesita un algoritmo subyacente. Las 'cuatro familias principales' pueden vender componentes clave como servos, reductores de velocidad, codificadores, etc. Sin embargo, el algoritmo central ha sido reservado y nunca se ha filtrado.
La brecha algoritmo central es demasiado grande, lo que resulta en una pobre estabilidad robot doméstico, la tasa de fracaso es alto. 'Parámetro de ajuste automático, la vibración algoritmo de supresión, la compensación de par ondulación ......' un director técnico de la empresa robot doméstico Sun Yao (un seudónimo) romper un dedo , un operador clave de Ciencia y Tecnología reportero Daily, 'la brecha entre algoritmo, ralentizar la velocidad de respuesta y la estabilidad y la precisión de todo el sistema.'
'Plantar más de 100 Taiwán' 'equipos, un par de veces al año no se puede quejar., Si el uso de robot doméstico, la tasa de fracaso puede ser varias veces la gente' cuatro familias Thunderbolt Tecnología Co., Ltd. Shenyang pareja, ingeniero senior de software robot Zhou Chao dijo.
Por lo tanto, algunos clientes prefieren comprar robot de segunda mano importados, pagan un montón de dinero 'tasa de reinicio', también es reacio a utilizar de fabricación china robot.
'Buena algoritmo, no un robot puede hacer miles de líneas de fallas de operación estable; pobres algoritmo, decenas de miles de personas son incapaces de alcanzar el nivel de línea,' Zhou Chao, 'como un coche que los dos conductores, sólo para obtener una licencia de conducir Los principiantes y los corredores experimentados, la diferencia después de que el camino está despejado.
Sé que estos, no sé por qué, es el resultado de las deudas algoritmo central en los últimos años.
No agarre el algoritmo básico, la precisión no es la producción de alta demanda del producto seguirá siendo, pero si se aplica a la industria aeroespacial de alta gama, militar, etc., sólo puede depender de las importaciones de los robots industriales.
"Como una analogía, el algoritmo subyacente es como un sistema operativo de teléfono móvil. Estamos haciendo más de la APP. Aunque realizamos muchas investigaciones básicas y bajos retornos, podemos hacer que las aplicaciones sean más rápidas, pero solo podemos hacer APP y nunca exceder a Apple y Google". Chao dijo: "Y una vez que las personas bloquean tu sistema en tu contra, no ayuda si APP se hace bien".
Cuello de tarjeta de software
La brecha en el algoritmo no solo se refleja en el controlador central, sino que también ralentiza la velocidad de respuesta del servo sistema.
Cada robot completa una acción, requiriendo que el controlador central, el servocontrolador y el servo motor cooperen entre sí. Por ejemplo, como una "guerra", el "general" ordena el ataque, el "comandante" transmite la señal ofensiva, el "soldado" ordenado 'Cargos a una ubicación específica.
Ahora los productos 'cuatro familias han evolucionado a la señal de 'general' 4G por el mando directo de 'soldados', mientras que los robots domésticos aún permanecen en la era del mensajero, por supuesto, la velocidad mucho más lenta.
'Si no capta el algoritmo básico, esta brecha es difícil de reducir.' Malone le dijo al reportero Ciencia y Tecnología diario. Según él, para un solo sistema servo, robot doméstico precisión dinámica y estática es muy alta, pero en general hay seis robots de gama alta al mismo tiempo El servo sistema anterior, es difícil de obtener un buen efecto de control con el método de control tradicional.
Los servosistemas múltiples requieren que los "cerebros" se calculen de antemano.A través del algoritmo subyacente, el controlador de núcleo externo puede operar directamente el motor a través del circuito de corriente del servo sistema para lograr un control preciso bajo condiciones no lineales multieje dinámicas altas, por lo que "cuatro familias principales" El robot responde más rápido y con mayor precisión.
Debido a la brecha entre el algoritmo y el software, el precio de venta del producto final también es muy diferente. Tome el servo sistema como ejemplo. Incluso si los componentes del núcleo son casi idénticos, el costo es casi el mismo, pero el producto extranjero es caro 10 veces.
'Esto es debido a que el sistema de servo doméstica básica viene con bibliotecas de software están utilizando, restringen las empresas extranjeras una gran cantidad de características avanzadas que no están disponibles para nosotros, como la función de la curva S del bucle de posición, desea esta función, tiene que salir a comprar productos de otras personas, El poder de fijación de precios acaba de ser dejado ir ", dijo Malone.
Aliente a las empresas a invertir en investigación y desarrollo
A pesar de la obvia diferencia de las "cuatro grandes familias", los expertos y los profesionales son más optimistas sobre el futuro de los robots domésticos.
Desde un punto de vista técnico, el hardware se desarrolló durante décadas y no existe ningún secreto. En términos de software, China tiene una gran población de profesionales de TI. "Ahora, muchas de nuestras empresas también pueden integrar productos de robots industriales de alto nivel. Zhou Chao dijo, "pero los derechos de propiedad intelectual totalmente independientes, robots industriales nacionales con componentes clave tecnología central, sino también la experiencia, el tiempo y la acumulación de toda la cadena de la industria, pulido".
mercado de los robots industriales un poco como el mercado de teléfonos inteligentes hace unos años. Mientras familiarizados con la cadena de la industria, la cadena de suministro, pronto será capaz de 'salvar' el producto de un robot, pero que desea dominar la tecnología de la base, pero no es tan fácil. Cuando una clave de la tecnología avance, esperar a la prueba de mercado, cuando maduran lentamente, los fabricantes extranjeros son propensos a reducir el precio de las piezas, proporcionar características más madura programa, más barato, lo que resulta de la inversión empresarial interna y retorno no es proporcional, que es una gran cantidad de empresas Renuencia a invertir en I + D de nivel inferior.
Como profesionales, esperamos tener políticas más orientadas a la tecnología. Siempre que la tecnología cumpla con los estándares, le daremos a la compañía un cierto espacio de mercado. Lentamente puliremos los productos en la práctica, consumiremos las tecnologías centrales y alentaremos a las empresas a tener más personal. Los recursos financieros se invierten en investigación y desarrollo para que los robots industriales domésticos realmente puedan desempeñar un papel de liderazgo en el escenario mundial ", dijo Ma Long.