Два робота управляют двойными лотками, позволяя им постоянно наклоняться и вращаться. Другой робот контролирует руку робота, чтобы беспрепятственно пройти через десять препятствий на лотке. Это демо-видео для промышленного робота заставляет людей видеть Это очень ослепительно. «Это технология 2009 года, мы не можем этого делать сейчас», - говорит старший робот-практик Ма Лон.
Для достижения таких сложных движений основной контроллер промышленного робота должен быть достаточно умным. Однако из-за отсутствия мастерства основного алгоритма мозги отечественных промышленных роботов недостаточно умен, стабильность, частота отказов, простота использования и другие ключевые показатели. Гораздо лучше, чем промышленный робот «Четыре семьи» Fanuc, ABB, Yaskawa, KUKA (далее именуемые «Четыре большие семьи»).
Согласно статистическим данным, Китай стал крупнейшим в мире рынком приложений для роботов в течение пяти лет подряд, но высокопроизводительные роботы по-прежнему полагаются на импорт. Разрыв в основном алгоритме является барьером для отечественных промышленных роботов, чтобы двигаться к высокотехнологичному производству.
Алгоритм во многом обязан внутренней ошибкой любви к мозгу
В качестве продукта промышленного класса существуют два основных критерия для измерения роботов: стабильность и точность. Контроллер ядра является ключевым компонентом, который влияет на стабильность. Он имеет название промышленного робота «мозг». Программное обеспечение эквивалентно языку, а «мозг» - Идея прошла.
Чтобы хорошо говорить об этом «языке», требуется базовый алгоритм. «Четыре основных семейства» могут продавать ключевые компоненты, такие как сервоприводы, редукторы скорости, энкодеры и т. Д. Однако основной алгоритм был скрытным и никогда не просачивался.
Зазор между основным алгоритмом слишком велик, что приводит к плохой устойчивости отечественных роботов и высокой частоте отказов. «Самонастройка параметров, алгоритм подавления вибрации, компенсация крутящего момента ...» Технический директор отечественной робототехники Сан Ю (псевдоним) держит пальцы Элемент рассчитан для ежедневного репортера науки и техники. Разрыв в алгоритме замедляет скорость ответа и стабильную точность всей системы.
Более 100 «четырех семейных» оборудования на заводе не могут терпеть неудачу несколько раз в год, если используются внутренние роботы, частота отказов может быть в несколько раз больше, чем у других ». Shenyang Sheng Technology Co., Ltd. Технический партнер, старший инженер-программист по робототехнике Чжоу Чао сказал.
Поэтому некоторые клиенты предпочитают покупать подержанные импортные роботы, платить много «перезагрузки» и не хотят использовать отечественные роботы.
«Хороший алгоритм, несколько тысяч линий позволят роботу работать стабильно без сбоев, а плохой алгоритм, десятки тысяч строк не могут достичь стандарта других, - заявил Чжоу Чао, - это как два драйвера, просто получил водительские права Новички и опытные гонщики, разница после дороги понятна ».
Зная это, я не знаю, почему, это результат задолженности по основному алгоритму за долгие годы.
Без усвоения основного алгоритма продукты с низким спросом на точность производства все еще недоступны, но если они применяются к высокотехнологичным областям, таким как аэрокосмическая и военная, они могут полагаться только на импортные промышленные роботы.
«Как и аналогия, базовый алгоритм ядра похож на операционную систему мобильного телефона. Мы делаем больше APP. Хотя мы делаем много фундаментальных исследований и с низкой отдачей, мы можем делать приложения быстрее, но мы можем делать APP и никогда не превышать Apple и Google». Чао сказал: «И как только люди блокируют вашу систему против вас, это не поможет, если APP будет хорошо».
Шея
Разрыв в алгоритме не только отражается в основном контроллере, но также замедляет скорость реакции сервосистемы.
Каждый робот завершает действие, требуя, чтобы основной контроллер, сервопривод и сервомотор взаимодействовали друг с другом. Например, как «война», «генерал» заказывает атаку, «командир» передает наступательный сигнал, приказал «солдат», «Плата за определенное место.
Теперь продукты «Четыре семьи» превратились в «общее» прямое командование «Солдатом» через сигналы 4G, в то время как отечественные роботы все еще остаются в эпоху Воинов, скорость, конечно, намного медленнее.
«Если вы не освоите основной алгоритм, этот разрыв вряд ли может быть уменьшен», - сказала Ма Лонг корреспонденту Science and Technology Daily. По его словам, для единственной сервосистемы отечественные роботы имеют высокую динамическую и статическую точность, но у высокопроизводительных роботов в целом есть 6 единиц одновременно. В вышеупомянутой сервосистеме трудно получить хороший управляющий эффект с помощью традиционного метода управления.
С помощью базового алгоритма внешний контроллер ядра может напрямую управлять двигателем через токовый контур сервосистемы, чтобы добиться точного управления в условиях высоких динамических многоосевых нелинейных условий, поэтому «четыре основные семейства» могут быть рассчитаны заранее, Робот отвечает быстрее и точнее.
Из-за разрыва между алгоритмом и программным обеспечением отпускная цена конечного продукта также очень различна. В качестве примера возьмем сервосистему. Даже если основные компоненты практически идентичны, стоимость почти одинаковая, но иностранный продукт стоит 10 раз.
«Это связано с тем, что внутренние сервосистемы в основном используют свои собственные библиотеки программного обеспечения. Иностранные компании ограничили множество расширенных функций и не открылись для нас. Например, функция S-кривой петли позиции. Если вы хотите эту функцию, вам придется платить за продукты других. Ценовая власть только что отпустилась, - сказал Мэлоун.
Поощрять компании инвестировать в исследования и разработки
Несмотря на очевидное отличие от «четырех больших семей», эксперты и практики более оптимистично относятся к будущему отечественных роботов.
С технической точки зрения, аппаратное обеспечение разработано на протяжении десятилетий, и в этом нет никакого секрета. Что касается программного обеспечения, в Китае большое количество ИТ-специалистов. «Теперь многие из наших компаний могут также интегрировать продукты промышленного класса высокого уровня. Чжоу Чао сказал, «но полностью независимые права интеллектуальной собственности, отечественные промышленные роботы с ключевыми компонентами основных технологий, но также нуждаются в опыте, времени и накоплении всей цепочки промышленности, отполированной».
Рынок промышленных роботов немного похож на рынок смартфонов несколько лет назад. Пока вы знакомы с цепочкой поставок и цепочкой поставок, вы скоро сможете «пробить» робот-продукт. Однако, если вы хотите освоить основную технологию, это не так просто. Когда в технологиях и достижениях рынка будут достигнуты прорывы и ожидания рынка, когда созревают постепенно, иностранные компании, скорее всего, снижают цены на запчасти и предоставляют более зрелые и более дешевые решения, что приведет к тому, что внутренние и внутренние поступления не будут пропорциональными. Это также немало компаний. Нежелание инвестировать в НИОКР.
Как практикующие, мы надеемся, что у нас будет больше технологий, ориентированных на технологии. До тех пор, пока технология будет соответствовать стандарту, мы предоставим компании определенное рыночное пространство. Мы будем постепенно полировать продукты на практике, есть основные технологии и поощрять компании к увеличению трудовых ресурсов. Финансовые ресурсы инвестируются в исследования и разработки, чтобы отечественные промышленные роботы действительно могли играть ведущую роль на мировой арене », - сказала Ма Лон.