دو روبات سینی دو کنترل، اجازه دهید آن را همچنان به شیب، چرخش، یکی دیگر از بازوی ربات ربات کنترل شده و در حال قدم زدن در بدون مانع بین ده موانع در سینی نگهداری می شود. این ویدیو ربات نسخه ی نمایشی صنعتی را به مردم سایه.، پزشکان ربات ارشد مالون با احساسات گفت: "این تکنولوژی مردم در سال 2009، ما نمی تواند انجام است.
برای انجام چنین حرکات پیچیده، کنترل کننده هسته ربات صنعتی باید به اندازه کافی هوشمند باشد. با این وجود، به دلیل عدم تسلط بر الگوریتم اصلی، مغزهای صنعتی صنعتی روبات ها به اندازه کافی هوشمند، پایداری، سرعت شکست، سهولت استفاده و سایر شاخص های کلیدی نیستند. FANUC، ABB، YASKAWA، کارت کتابخانه، روبات های صنعتی به مراتب کمتر چهار خانواده محصولات (از این پس به عنوان "چهار خانواده" اشاره).
بنا به آمار، چین برای پنج سال متوالی به عنوان بزرگترین بازار نرم افزار ربات در جهان است، اما بالا پایان ربات هنوز هم وابسته به واردات است. فاصله بین الگوریتم اصلی، ربات های صنعتی داخلی حال حرکت به سمت تولید بالا پایان سد.
مغز اشتباهات عشق الگوریتم بدهی داخلی
به عنوان یک محصول صنعتی درجه دو معیار اصلی برای اندازه گیری ربات ها وجود دارد: پایداری و دقت: کنترل کننده هسته یک مولفه کلیدی است که بر ثبات تاثیر می گذارد.این نام یک مغز صنعتی ربات است. نرم افزار معادل یک زبان و مغز است ایده تصویب شد
به خوبی صحبت از این زبان نیاز به یک الگوریتم اصلی هسته است. چهار خانواده اصلی می توانند اجزای کلیدی مانند سروو، گیرنده های سرعت، رمزگذار ها و ... را به فروش برسانند. با این حال، الگوریتم اصلی منحصر به فرد است و هرگز نشت نکرد.
شکاف الگوریتم اصلی خیلی بزرگ است، و در نتیجه ثبات ربات های داخلی ضعیف، میزان شکست مدیر فنی شرکت ربات های داخلی یکشنبه یائو (نام مستعار) شکستن یک انگشت بالا است. پارامتر خود تنظیم، ارتعاش سرکوب الگوریتم، جبران ریپل گشتاور ...... ، یک اپراتور کلید گزارش های علوم و فناوری روزانه، 'شکاف بین الگوریتم، کاهش سرعت واکنش و ثبات و دقت از کل سیستم.
"گیاه بیش از 100 تایوان '' تجهیزات، چند بار در سال می گسل. اگر با استفاده از ربات های داخلی، میزان شکست ممکن است افراد چندین بار، چهار خانواده تاندربولت فناوری، آموزشی ویبولیتین شنیانگ شریک، ارشد نرم افزار ربات مهندس ژو چائو گفت.
بنابراین، برخی از مشتریان ترجیح به خرید وارداتی ربات دست دوم، پرداخت می شود مقدار زیادی از پول، هزینه راه اندازی مجدد "است، نیز تمایلی به استفاده از ربات چین ساخته شده است.
مانند یک ماشین از دو راننده ژو چائو، '، فقط برای گرفتن گواهینامه رانندگی؛' الگوریتم ضعیف، دهها هزار نفر از مردم قادر به رسیدن به سطح خط، می الگوریتم خوب، نه یک ربات می تواند هزاران نفر از خطوط شکست عملیات پایدار به ' تازه کار و با تجربه مسابقه، فاصله پس از یک نگاه جاده.
می دانم که این، من نمی دانم چرا، آن را ناشی از بدهی الگوریتم اصلی در طول سال است.
درک نمی الگوریتم اصلی، دقت تولید تقاضای بالا از محصول هنوز هم می شود نیست، اما اگر به بالا پایان هوافضا، نظامی، و غیره اعمال می شود، تنها می تواند بر واردات، روبات های صنعتی تکیه می کنند.
، قیاس، الگوریتم هسته اساسی است مانند یک سیستم عامل تلفن همراه، ما در حال انجام برنامه است. در حالی که انجام پژوهش های بنیادی را به یک بزرگ، کم بازگشت، پول برنامه سریع، اما تنها APP، هرگز نمی تواند بیش از اپل و گوگل، لازم است "هفته چائو گفت: علاوه بر این، یک بار سیستم کسی محاصره برای شما، آسان برنامه به انجام و پس از آن کمک نمی کند.
قدرت نرم افزار خفه قیمت گذاری را بیش از به مردم
شکاف الگوریتم نه تنها در کنترل هسته ای منعکس شده است، بلکه کاهش سرعت پاسخ سیستم سروو.
هر ربات برای انجام یک عمل، شما نیاز کنترل هسته ای، درایو سروو و سرو موتور با هم کار کنند قیاس است، مانند یک «جنگ»، «عام» دستور داد که حمله ؛. «رسول، عبور سیگنال حمله؛ به اندازه کافی اجازه می دهد تا سرباز در ، شارژ به محل مشخص شده.
در حال حاضر محصولات چهار خانواده به «عام» سیگنال 4G توسط دستور مستقیم از سربازان تکامل یافته؛ در حالی که ربات داخلی هنوز هم در عصر رسول باقی می ماند، البته، سرعت بسیار کندتر است.
'اگر شما الگوریتم هسته درک نیست، این شکاف را دشوار است به کاهش است. مالون خبرنگار علم و صنعت روزانه است. به گفته وی، برای یک سیستم سروو تنها، ربات های داخلی دقت دینامیک و استاتیک بسیار بالا است، اما به طور کلی شش روبات بالا پایان در همان زمان وجود دارد سیستم سروو بالا، تأثیر کنترل خوب با روش کنترل سنتی دشوار است.
کثرت از سیستم های ردیابی نیاز به مغز است در پیشبرد اساسی الگوریتم محاسبه، هسته خارجی کنترل حلقه در حال حاضر ممکن است بهره برداری از سیستم سروو موتور را قادر می سازد کنترل دقیق از شرایط زیر چند محوره خطی بالا پویا، بنابراین چهار خانواده هدایت ربات به پاسخ سریع، موقعیت دقیق تر.
همانطور که شکاف بین الگوریتم، نرم افزار، و قیمت نهایی این محصول نیز است روزهای بد را انجام دهد. سیستم سروو، برای مثال، حتی اگر اجزای اصلی است که تقریبا دقیقا همان است، در واقع، هزینه است که تقریبا همان است، اما قیمت محصولات خارجی 10 برابر گران تر.
این به این دلیل است که سیستم های سرویس دهنده داخلی اساسا از کتابخانه های نرم افزاری خود استفاده می کنند. شرکت های خارجی محدودیت های بسیاری را در اختیار دارند و برای ما باز نیستند. برای مثال، عملکرد منحنی S-curve در حلقه موقعیت، اگر شما بخواهید این کار را انجام دهید، باید برای محصولات دیگران پرداخت کنید. قدرت مالی قیمت فقط به راه افتاده است. »مالون گفت.
شرکتها را تشویق کنید تا در تحقیق و توسعه سرمایه گذاری کنند
علیرغم تفاوت واضحی از "چهار خانواده بزرگ"، کارشناسان و متخصصان درباره آینده روبات های داخلی خوشبین هستند.
از نقطه نظر فنی، توسعه سخت افزار دهه قدمت دارند، تقریبا هیچ سری در همه؛ بخش نرم افزار، صنعت فناوری اطلاعات چین دارای تعداد زیادی از مردم، و در حال حاضر، بسیاری از شرکت های ما نیز می تواند سطح بالایی از روبات های صنعتی ادغام، ، ژو چائو گفت: اما به طور کامل مستقل حقوق مالکیت معنوی، با مولفه های کلیدی از فن آوری هسته ای از ربات های صنعتی داخلی، شما همچنین نیاز به تجربه، زمان انباشته شده و کل زنجیره صنعت، جلا.
بازار ربات صنعتی که کمی شبیه به بازار تلفن های هوشمند چند سال پیش. تا زمانی که آشنا با زنجیره صنعت، زنجیره تامین، به زودی قادر به 'نجات' محصول یک ربات باشد، اما شما می خواهید به استاد فن آوری هسته ای، اما از آن است که آسان نیست. هنگامی که یک کلید دستیابی به موفقیت فن آوری، منتظر آزمون بازار، زمانی که بالغ به آرامی، تولید کنندگان خارجی به احتمال زیاد به پایین آمدن قیمت از قطعات، ارائه ویژگی های بالغ تر، برنامه ارزان تر، و در نتیجه سرمایه گذاری کسب و کار داخلی و بازگشت است متناسب نیست، که بسیاری از شرکت های عدم تمایل به سرمایه گذاری در تحقیق و توسعه در سطح پایین.
، به عنوان تمرین، ما امیدواریم که به سیاست فن آوری گرا تر، تا زمانی که استانداردهای فنی، کسب و کارهای یک فضای بازار خاص، در عمل، به آرامی کالا جلا دادن، درک فن آوری هسته ای، تشویق شرکت های به قرار دادن نیروی انسانی تر، در میان منابع مالی به تحقیق و توسعه، تا که به اجازه می دهد ربات های صنعتی داخلی واقعا یک نقش برجسته در صحنه جهانی بازی، مالون گفت: ".