Os dois robôs controlam as bandejas duplas, permitindo que eles inclinem e girem continuamente.O outro robô controla o braço do robô para percorrer os dez obstáculos na bandeja sem obstáculos.Este vídeo de demonstração do robô industrial faz as pessoas verem É muito deslumbrante. "Esta é a tecnologia de 2009, não podemos fazê-lo agora", disse o praticante robótico Ma Long.
Para realizar tais movimentos complexos, o controlador central do robô industrial deve ser inteligente o suficiente, mas devido à falta de domínio do algoritmo central, os cérebros dos robôs industriais domésticos não são inteligentes o suficiente, estabilidade, taxa de falhas, facilidade de uso e outros indicadores-chave. Muito melhor do que o robô industrial 'Four Family' produtos FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (adiante designado por 'Four Big Family').
Segundo as estatísticas, a China tornou-se o maior mercado de aplicações robóticas do mundo por cinco anos consecutivos, mas os robôs high-end ainda dependem de importações, o que é um obstáculo para os robôs industriais domésticos se dedicarem à fabricação de alta tecnologia.
O algoritmo deve mais ao erro de amor "cérebro" doméstico
Como um produto de nível industrial, existem dois critérios principais para medir robôs: estabilidade e precisão. O controlador central é um componente chave que afeta a estabilidade. Ele tem o nome de um robô 'cérebro' .O software é equivalente a uma linguagem e o 'cérebro' A ideia passou.
Falar bem dessa "linguagem" requer um algoritmo básico subjacente. As "quatro principais famílias" podem vender componentes-chave, como servos, redutores de velocidade, codificadores, etc. Entretanto, o algoritmo do núcleo tem sido sigiloso e nunca vazou.
A lacuna entre o algoritmo do núcleo é muito grande, resultando em baixa estabilidade dos robôs domésticos e alta taxa de falhas. 'Auto-ajuste de parâmetro, algoritmo de supressão de vibração, compensação de flutuação de torque ...' Sun Yu (um pseudônimo) está segurando os dedos Um item é calculado para o repórter diário de ciência e tecnologia, a diferença no algoritmo diminui a velocidade de resposta e a precisão estável de todo o sistema.
Mais de 100 "quatro famílias" equipamentos na fábrica não pode falhar várias vezes por ano, se os robôs domésticos são utilizados, a taxa de falha pode ser várias vezes a dos outros. "Shenyang Sheng Technology Co., Ltd. Parceiro técnico, Engenheiro de Software Robot Sênior Zhou Chao disse.
Portanto, alguns clientes preferem comprar robôs importados de segunda mão, pagar muita 'taxa de reinicialização' e não estão dispostos a usar robôs domésticos.
"Um bom algoritmo, alguns milhares de linhas permitirá que o robô funcione de forma estável sem falha; o algoritmo pobre, dezenas de milhares de linhas não podem atingir o padrão dos outros", Zhou Chao introduziu, 'é como dois motoristas, só tenho uma carteira de motorista Noviços e pilotos experientes, a diferença depois que a estrada é clara.
Sabendo disso, não sei por que, é o resultado das dívidas devidas ao algoritmo do núcleo ao longo dos anos.
Sem dominar o algoritmo de núcleo, os produtos com baixa demanda por precisão de produção ainda estão pouco disponíveis, mas se forem aplicados em áreas de ponta, como aeroespacial e militar, eles só podem confiar em robôs industriais importados.
"Como uma analogia, o algoritmo de núcleo subjacente é como um sistema operacional de celular. Estamos fazendo mais do APP. Embora façamos muita pesquisa básica e retornos baixos, podemos tornar os aplicativos mais rápidos, mas só podemos fazer APP e nunca exceder a Apple e o Google." Chao disse: "E uma vez que as pessoas bloqueiam seu sistema contra você, não ajuda se a APP for bem feita."
Pescoços de cartão de software
A lacuna no algoritmo não é apenas refletida no controlador central, mas também diminui a velocidade de resposta do sistema servo.
Cada robô completa uma ação, exigindo que o controlador central, o servomotor e o servomotor cooperem entre si. Por exemplo, como uma 'guerra', o 'general' ordena o ataque; o 'comandante' envia o sinal ofensivo; o ordenado 'soldado' 'Carrega para um local específico.
Agora, os produtos 'Quatro Família' evoluíram para o comando direto 'Geral' do 'Soldado' através de sinais 4G, enquanto os robôs domésticos ainda permanecem na era dos Guerreiros, a velocidade do curso é muito mais lenta.
"Se você não dominar o algoritmo central, essa lacuna dificilmente pode ser reduzida." Ma Long disse ao repórter do Science and Technology Daily. Segundo ele, para um sistema servo único, os robôs domésticos têm alta precisão dinâmica e estática, mas os robôs high-end geralmente têm 6 unidades ao mesmo tempo. O sistema servo acima, é difícil obter um bom efeito de controle com o método tradicional de controle.
Vários sistemas servo exigem que "cérebros" sejam calculados com antecedência. Através do algoritmo subjacente, o controlador de núcleo externo pode operar diretamente o motor através do ciclo de corrente do sistema servo para obter controle preciso sob condições não lineares de multieixos dinâmicos altos, então "quatro famílias principais" O robô responde com mais rapidez e precisão.
Devido à lacuna entre o algoritmo e o software, o preço de venda do produto final também é muito diferente.Consulte o sistema servo como um exemplo.Mesmo se os componentes principais são quase idênticos, o custo é quase o mesmo, mas o produto estrangeiro é caro 10 vezes.
'Isso ocorre porque o sistema básico servo doméstico vem com bibliotecas de software está usando, restringir empresas estrangeiras um monte de recursos avançados não disponíveis para nós, como a função S-curva da malha de posição, você quer esse recurso, você tem que sair e comprar produtos de outras pessoas, O poder de precificação acabou de ser liberado. ”Malone disse.
Incentivar as empresas a investir em pesquisa e desenvolvimento
Apesar da diferença óbvia das "quatro grandes famílias", especialistas e profissionais estão mais otimistas quanto ao futuro dos robôs domésticos.
Do ponto de vista técnico, o hardware vem sendo desenvolvido há décadas e não há segredo algum. Em termos de software, a China tem uma grande população de profissionais de TI. ”Agora, muitas de nossas empresas também podem integrar produtos de robôs industriais de alto nível. Zhou Chao disse: ", mas os direitos de propriedade intelectual totalmente independentes, robôs industriais domésticos com componentes-chave tecnologia de núcleo, mas também precisam de experiência, tempo e a acumulação de toda a cadeia da indústria, polido."
mercado de robô industrial um pouco como o mercado de telefones inteligentes, há alguns anos. Enquanto familiarizado com a cadeia da indústria, cadeia de suprimentos, em breve será capaz de 'salvar' o produto de um robô, mas você quer dominar a tecnologia de núcleo, mas não é tão fácil. Quando um chave de avanço tecnológico, aguarde o teste de mercado, quando maduro, lentamente, os fabricantes estrangeiros são susceptíveis de reduzir o preço das peças, oferecem recursos mais maduro programa, mais barato, resultando em investimento empresarial nacional e de retorno não é proporcional, que é um monte de empresas a razão relutantes em investir em pesquisa e desenvolvimento subjacente.
Como praticantes, esperamos ter políticas mais orientadas para a tecnologia.Enquanto a tecnologia estiver de acordo com o padrão, daremos à empresa um certo espaço de mercado.Facilentaremos lentamente os produtos na prática, comeremos as tecnologias principais e incentivaremos as empresas a ter mais mão de obra. Os recursos financeiros são investidos em pesquisa e desenvolvimento para que os robôs industriais domésticos possam realmente desempenhar um papel de liderança no cenário mundial ”, disse Ma Long.