2台のロボットがダブルトレイを制御し、連続的に傾けたり回転させたりすることができます。他のロボットは、ロボットアームを支障なく支えることができます。それは非常に目が眩しいです。「これは2009年の技術です、今はできません」と高級ロボット医師Ma Longは語っています。
このような複雑な動きを達成するためには、産業用ロボットのコアコントローラは十分にスマートでなければならないが、コアアルゴリズムの熟練が不十分であるため、国内の産業用ロボットの頭脳は十分にスマートではなく、安定性、故障率、工業用ロボット「Four Family」FANUC、ABB、Yaskawa、KUKA（以下、「Four Big Family」と呼ぶ）製品よりも優れています。
統計によると、中国は5年連続で世界最大のロボットアプリケーション市場となっているが、ハイエンドロボットは依然として輸入に依存しており、国内の産業用ロボットがハイエンド製造に移行する際の障害となっている。
このアルゴリズムは、国内の「脳」愛の誤り
工業用グレードの製品としては、安定性と精度の2つの主要な測定基準があります：コアコントローラは、産業ロボット「脳」という名前の安定性に影響を与える重要な要素です。ソフトウェアは言語に相当し、アイデアは合格しました。
この4つの主なファミリーは、サーボ、スピードリデューサ、エンコーダなどの主要コンポーネントを販売することができますが、コアアルゴリズムは秘密にされており、流出することはありません。
指を壊すコアアルゴリズムギャップが故障率が高い、貧しい家庭用ロボットの安定性が得られ、大きすぎる。「パラメーターのセルフチューニング、アルゴリズム、トルクリップル補償を振動抑制......」家庭用ロボット社のテクニカルディレクター日八尾（仮名）アルゴリズムとのギャップは応答速度を遅くし、システム全体の安定した精度を低下させます。
「;家庭用ロボットを使用した場合、故障率が数倍の人かもしれません。年に数回はできない障害、機器」サンダーボルト技術有限公司瀋陽パートナー、シニアソフトウェアエンジニアロボット4つの家族の台湾100より工場より「周Chaoは言った。
したがって、一部の顧客は中古の中古ロボットを購入し、多くの「再起動料金」を支払うことを好み、家庭用ロボットを使用するつもりはない。
'良いアルゴリズムは、数千行は、ロボットが失敗せずに安定して実行することができますが、貧しいアルゴリズムは、何万ものラインは他の標準に到達することはできません、 "周Chaoは、初心者と熟練したレーサー、道路の後の違いは明らかです。
これを知って、私はなぜ、それは長年にわたってコアアルゴリズムの負債の結果であるのか分からない。
コアアルゴリズムを習得することなく、生産精度の低い製品はほとんど入手できませんが、航空宇宙や軍隊などのハイエンド分野に適用される場合、輸入産業用ロボットにしか依存できません。
「基本的な研究と低収益は多いものの、アプリケーションをより速くすることができますが、APPを実行するだけで、AppleやGoogleを超えることはできません」と述べています。チャオは言った。「いったん人々があなたのシステムをブロックすれば、APPがうまくいったらそれは助けにならない。
ソフトウェアカードの首
アルゴリズムのギャップはコアコントローラに反映されるだけでなく、サーボシステムの応答速度も遅くなります。
例えば、「戦争」のように、「一般」は攻撃を命じ、「指揮官」は攻撃的な信号を発射し、順序付けられた「兵士」は攻撃を発射し、 '特定の場所への請求。
現在、 'Four Family'製品は4G信号を使用して 'Soldier'の 'General'ダイレクトコマンドに進化しましたが、家庭用ロボットはWarriorsの時代に残っていますが、速度はかなり遅いです。
Ma Longは科学技術デイリーの記者に語った。彼によると、単一のサーボシステムの場合、家庭用ロボットは高い動的および静的精度を持つが、ハイエンドロボットは一般に同時に6ユニットを持つという。上記のサーボシステムは、従来の制御方法で良好な制御効果を得ることは困難である。
複数のサーボシステムでは、事前に「頭脳」を計算する必要があります。外来コアコントローラは、サーボシステムの電流ループを介してモータを直接操作して、高動的多軸非線形条件での正確な制御を実現します。ロボットはより速くより正確に応答します。
アルゴリズムとソフトウェアのギャップにより、最終製品の販売価格も非常に異なっています。サーボシステムを例に挙げます。コアコンポーネントがほぼ同じでもコストはほぼ同じですが、外国製品は10倍も高価です。
これは、国内のサーボシステムは基本的にすべてが独自のソフトウェアライブラリを使用しているためです。外国企業は多くの高度な機能を制限しており、私たちにとってはオープンではありません。価格設定のパワーは放棄されたばかりだ」マローン氏は語った。
企業が研究開発に投資するよう奨励する
「4大家族」との明白な違いにもかかわらず、専門家と実務家は家庭用ロボットの将来についてより楽観的です。
技術的な観点からは、何十年もの間ハードウェアが開発されており、秘密は全くありません。ソフトウェアに関しては、中国にはITプロフェッショナルの人口が多いのです」現在、多くの企業が高レベルの産業用ロボット製品を統合することができます。周Chaoは、しかし、完全に独立した知的財産権、主要なコンポーネントのコア技術を持つ国内の産業用ロボットだけでなく、経験、時間と全体の産業チェーンの蓄積、研磨が必要です。
産業用ロボット市場は数年前にスマートフォン市場のようなビット。産業チェーン、サプライチェーンと限りおなじみのは、すぐにロボットの製品を「保存」することができるようになりますが、あなたはコア技術を習得したいが、それはそう簡単ではありません。場合は主要な技術のブレークスルー、国内事業への投資で、その結果、機能をより成熟した、安価なプログラムを提供し、ゆっくりと、外国メーカーは部品の価格を引き下げる可能性があるとき成熟し、市場テストを待ち、リターンは多くの企業である、比例ではありません基礎となる研究開発への投資に消極的な理由。
「実務家として、私たちは、実際には、企業にゆっくりと洗練の製品を特定の市場空間を与えるコア技術を理解し、より多くの人材を入れて企業を奨励する限り、技術基準など、より技術志向の政策を持っていると思ってい研究開発への財源の中で、国内の産業用ロボットが本当に世界の舞台で主導的な役割を果たしている可能にするように、「マローンは言います。