I due robot controllano i due vassoi, consentendo loro di inclinarsi e ruotare continuamente, mentre l'altro robot controlla il braccio del robot per superare senza ostacoli tutti e 10 gli ostacoli presenti sul vassoio. E 'molto affascinante. "Questa è la tecnologia del 2009, non possiamo farlo ora", ha detto il veterinario senior Ma Long.
Vuoi per completare una complessa operazione del genere, robot cervello industriale - il regolatore di base deve essere abbastanza intelligente, ma perché non c'è comprensione l'algoritmo di base, robot industriali nazionali 'cervello' non abbastanza intelligente, gli indicatori chiave di stabilità, il tasso di fallimento e facilità d'uso. Molto meglio del robot industriale "Four Family" FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (di seguito denominati i "Quattro grandi famiglie").
Secondo le statistiche, la Cina ha per cinque anni consecutivi come più grande mercato delle applicazioni robot al mondo, ma robot high-end dipendente dalle importazioni. Il divario tra l'algoritmo nucleo, domestico robot industriale si sta muovendo verso la produzione di fascia alta inciampo.
L'algoritmo deve molto all'errore amoroso "cervello" interno
Come prodotto di livello industriale, esistono due criteri principali per la misurazione dei robot: stabilità e precisione: il controller principale è un componente chiave che influenza la stabilità, ha il nome di un "cervello" di robot industriali: il software è equivalente al linguaggio e al "cervello" L'idea è passata.
Per parlare bene di questo "linguaggio" è necessario un algoritmo core di base: le "quattro famiglie principali" possono vendere componenti chiave come servi, riduttori di velocità, encoder, ecc. Ma gli algoritmi principali sono stati segreti e non sono mai trapelati.
Il divario algoritmo di base è troppo grande, con conseguente scarsa stabilità robot domestico, il tasso di fallimento è alto. 'Parametro self-tuning, vibrazioni sopprimendo l'algoritmo, la compensazione ondulazione di coppia ......' un direttore tecnico dell'azienda robot domestico Sun Yao (uno pseudonimo) la rottura di un dito , un operatore che si Scienza e Tecnologia Daily giornalista, 'il divario tra algoritmo, rallentare la velocità di risposta e la stabilità e la precisione di tutto il sistema.'
'Impianto di oltre 100 di Taiwan' 'attrezzature, un paio di volte l'anno, non si può criticare.; Se si utilizza robot domestico, il tasso di fallimento potrebbe essere persone diverse volte' quattro famiglie Thunderbolt Technology Co., Ltd Shenyang Partner, senior software engineer del robot Zhou Chao ha detto.
Pertanto, alcuni clienti preferiscono acquistare robot importati di seconda mano, pagare un sacco di "tasse di riavvio" e non sono disposti a utilizzare robot domestici.
"Un buon algoritmo, alcune migliaia di linee consentiranno al robot di funzionare stabilmente senza guasti, il povero algoritmo, decine di migliaia di linee non possono raggiungere lo standard degli altri", ha spiegato Zhou Chao, "è come due driver, ha appena ottenuto la patente di guida Novizi e corridori esperti, la differenza dopo la strada è chiara. "
Sapendo questo, non so perché, è il risultato dei debiti dovuti dall'algoritmo core nel corso degli anni.
Senza padroneggiare l'algoritmo principale, i prodotti con una bassa domanda di precisione di produzione sono ancora a malapena disponibili, ma se vengono applicati a settori di fascia alta come l'aerospaziale e l'esercito, possono contare solo su robot industriali importati.
'Analogia, l'algoritmo di base di fondo è come un sistema operativo per cellulari, stiamo facendo di più APP. Mentre si fa la ricerca di base in un grande, a basso rendimento, facciamo APP soldi velocemente, ma solo APP, non possiamo mai essere più di Apple e Google,' Settimana Chao ha detto, 'Inoltre, una volta che qualcuno sistema blocco per voi, APP facile da fare e poi non ha aiutato.'
Colli di carte software
Gap algoritmo non riflette soltanto nel controllore nucleo, ma anche rallentare la velocità di risposta del sistema servo.
Ogni robot per eseguire un'azione, è necessario regolatore di base, servoazionamenti e servomotori lavorare insieme analogia, è come una 'guerra', 'generale' ordinato l'attacco ;. 'Messaggero' il superamento del segnale di attacco, abbastanza per permettere il 'soldato 'Carica in una posizione specifica.
Ora i prodotti della "famiglia quattro" si sono evoluti fino al comando diretto "Generale" del "Soldato" attraverso i segnali 4G, mentre i robot domestici rimangono ancora nell'era dei Guerrieri, e la velocità è certamente molto più lenta.
"Se non si padroneggia l'algoritmo principale, questo divario non può essere ridotto." Ha detto Ma Long al giornalista del Science and Technology Daily. Secondo lui, i robot domestici hanno un'elevata precisione dinamica e statica, ma i robot di fascia alta hanno in genere 6 unità contemporaneamente. Il suddetto sistema servo, è difficile ottenere un buon effetto di controllo con il metodo di controllo tradizionale.
Una pluralità di servosistemi necessita 'cervello' è calcolato in anticipo dal sottostante algoritmi, nucleo estera correttore corrente può dirigere il funzionamento del sistema servomotore permette un controllo preciso delle condizioni sotto multiassiali lineari elevati dinamici, cosi 'quattro famiglie' robot per rispondere più velocemente, posizionamento più preciso.
Come il divario tra algoritmi, software, e il prezzo finale del prodotto è anche cattivi giorni turistiche. Servosistema, per esempio, anche se i componenti essenziali è quasi esattamente lo stesso, infatti, il costo è quasi lo stesso, ma il prezzo dei prodotti esteri 10 volte più costoso.
"Questo perché i sistemi di servo domestici utilizzano fondamentalmente le proprie librerie di software: le aziende straniere hanno limitato molte funzioni avanzate e non ci sono disponibili, ad esempio la funzione S-curva del loop di posizione. Se si desidera questa funzione, si dovranno pagare i prodotti di altri. Il potere dei prezzi è stato appena lasciato andare. "Disse Malone.
Incoraggiare le aziende a investire in ricerca e sviluppo
Nonostante l'ovvia differenza dalle "quattro grandi famiglie", esperti e professionisti sono più ottimisti riguardo al futuro dei robot domestici.
Da un punto di vista tecnico, l'hardware è stato sviluppato per decenni e non c'è alcun segreto: in termini di software, la Cina ha una grande popolazione di professionisti IT. "Ora molte delle nostre aziende possono anche integrare prodotti robot industriali di alto livello. Zhou Chao ha detto: 'ma i diritti di proprietà intellettuale completamente indipendenti, i robot industriali nazionali con la tecnologia di base componenti chiave, ma hanno anche bisogno di esperienza, tempo e l'accumulo dell'intera catena del settore, lucido.'
mercato Robot industriale un po 'come il mercato smart phone a pochi anni fa. Finché familiarità con la catena del settore, supply chain, sarà presto in grado di 'salvare' il prodotto di un robot, ma si desidera padroneggiare la tecnologia di base, ma non è così facile. Quando un chiave di tecnologia innovativa, attendere che il test di mercato, quando matura lentamente, i produttori stranieri rischiano di far scendere il prezzo delle parti, fornire le caratteristiche più maturo programma, più economico, con conseguente investimenti delle imprese nazionali e di ritorno non è proporzionale, che è un sacco di imprese Riluttanza ad investire nella ricerca e sviluppo di livello inferiore.
Come professionisti, speriamo di avere più politiche orientate alla tecnologia: finché la tecnologia sarà all'altezza, daremo all'azienda un certo spazio di mercato, perfezioneremo lentamente i prodotti nella pratica, manterremo le tecnologie di base e incoraggeremo le aziende ad avere più personale. Le risorse finanziarie sono investite in ricerca e sviluppo in modo che i robot industriali domestici possano davvero svolgere un ruolo di primo piano sulla scena mondiale ", ha affermato Ma Long.