दो रोबोट डबल ट्रे को नियंत्रित करते हैं, जिससे उन्हें लगातार झुकाव और घूमने की इजाजत मिलती है। दूसरा रोबोट रोबोट बांह को बिना किसी बाधा के ट्रे पर दस बाधाओं के माध्यम से चलने के लिए नियंत्रित करता है। यह औद्योगिक रोबोट डेमो वीडियो लोगों को देखता है यह बहुत चमकदार है। 'यह 200 9 की तकनीक है, हम अब यह नहीं कर सकते हैं,' वरिष्ठ रोबोटिक चिकित्सक मा लांग ने कहा।
इस तरह के जटिल आंदोलनों को पूरा करने के लिए, औद्योगिक रोबोट के मूल नियंत्रक को काफी स्मार्ट होना चाहिए। हालांकि, कोर एल्गोरिदम की निपुणता की कमी के कारण घरेलू औद्योगिक रोबोट 'दिमाग' पर्याप्त स्मार्ट, स्थिरता, विफलता दर, उपयोग में आसानी और अन्य प्रमुख संकेतक नहीं हैं। औद्योगिक रोबोट 'चार परिवार' FANUC, एबीबी, यास्कावा, कुका (इसके बाद 'चार बड़े परिवार' के रूप में जाना जाता है) उत्पादों से काफी बेहतर है।
आंकड़ों के मुताबिक, चीन लगातार पांच वर्षों के लिए दुनिया का सबसे बड़ा रोबोट एप्लिकेशन बाजार बन गया है, लेकिन उच्च अंत रोबोट अभी भी आयात पर भरोसा करते हैं। कोर एल्गोरिदम में अंतर घरेलू औद्योगिक रोबोटों के लिए उच्च अंत विनिर्माण की ओर बढ़ने के लिए एक रोडब्लॉक है।
एल्गोरिदम घरेलू 'मस्तिष्क' प्यार त्रुटि के लिए अधिक है
औद्योगिक उत्पादों के रूप में, वजन पक्ष-विपक्ष रोबोट दो मुख्य मापदंड हैं: स्थिरता और कोर नियंत्रक की सटीकता औद्योगिक रोबोट की स्थिरता को प्रभावित करने वाले एक प्रमुख घटक एक 'मस्तिष्क', 'दिमाग है और भाषा के सॉफ्टवेयर बराबर कहा है। के विचार 'बाहर गुजरती हैं।
दरवाजा अच्छा 'भाषा' के बारे में बात करने के लिए, एक अंतर्निहित कोर एल्गोरिदम की जरूरत पड़ेगी। 'चार परिवारों के प्रमुख घटक इमदादी प्रणाली, कम करने, एनकोडर, आदि बेचा जा सकता है, लेकिन कोर एल्गोरिथ्म गुप्त कभी नहीं लीक रखा गया था।
कोर एल्गोरिथ्म की खाई, बहुत बड़ी है गरीब घरेलू रोबोट स्थिरता में जिसके परिणामस्वरूप, असफलता की दर अधिक है। 'पैरामीटर आत्म ट्यूनिंग, कंपन को दबा एल्गोरिथ्म, टोक़ लहर मुआवजा ......' एक घरेलू रोबोट कंपनी तकनीकी निदेशक रवि याओ (एक छद्म नाम) एक उंगली तोड़ने , विज्ञान और प्रौद्योगिकी डेली संवाददाता, के लिए एक महत्वपूर्ण ऑपरेटर 'एल्गोरिथ्म के बीच की खाई, प्रतिक्रिया और स्थिरता और पूरे सिस्टम की सटीकता की गति को धीमा।'
चार परिवारों के उपकरण, कई बार एक साल गलती नहीं कर सकते।, अगर घरेलू रोबोट का उपयोग, असफलता की दर से लोगों को कई बार हो सकता है '' 100 से अधिक ताइवान संयंत्र 'थंडरबोल्ट प्रौद्योगिकी कंपनी लिमिटेड शेनयांग साथी, वरिष्ठ सॉफ्टवेयर इंजीनियर रोबोट झोउ चाओ ने कहा।
इसलिए, कुछ ग्राहकों, आयातित दूसरे हाथ रोबोट खरीदना पसंद करते हैं पैसे 'रिबूट शुल्क' का एक बहुत भुगतान किया है, भी चीन निर्मित रोबोट का उपयोग करने के लिए अनिच्छुक है।
दो चालकों की तुलना में एक कार की तरह झोउ चाओ, 'सिर्फ एक ड्राइवर का लाइसेंस प्राप्त करने के लिए,' गरीब एल्गोरिथ्म, लोग हजारों की संख्या में लाइन स्तर, पहुंचने में असमर्थ हैं अच्छा एल्गोरिथ्म, कोई रोबोट नहीं स्थिर आपरेशन की विफलता की तर्ज के हजारों बना सकते हैं ' नौसिखिया और अनुभवी रेसर, एक नज़र सड़क के बाद खाई। '
इन पता है, मैं नहीं जानता कि क्यों है, यह पिछले कुछ वर्षों में कोर एल्गोरिथ्म ऋण का परिणाम है।
कोर एल्गोरिथ्म समझ नहीं, सटीकता उत्पाद अभी भी हो जाएगा की उच्च मांग उत्पादन नहीं है, लेकिन अगर उच्च अंत एयरोस्पेस, सैन्य, आदि के लिए आवेदन किया, केवल औद्योगिक रोबोट के आयात पर भरोसा कर सकते हैं।
'सादृश्य, अंतर्निहित कोर एल्गोरिथ्म एक मोबाइल फोन के ऑपरेटिंग सिस्टम की तरह है, हम और अधिक एपीपी तेजी से कर रहे हैं। एक बड़े, कम वापसी में बुनियादी अनुसंधान कर रही है, वहीं एपीपी पैसा है, लेकिन केवल एपीपी, कभी नहीं एप्पल और गूगल, की तुलना में अधिक हो सकता है' सप्ताह चाओ ने कहा, 'इसके अलावा, एक बार आप के लिए किसी नाकाबंदी प्रणाली, एपीपी करना आसान है और फिर मदद नहीं की।'
सॉफ्टवेयर कार्ड गर्दन
गैप एल्गोरिथ्म केवल कोर नियंत्रक में नहीं देखा जा सकता, लेकिन यह भी नीचे इमदादी प्रणाली की प्रतिक्रिया की गति धीमी।
'सैनिक अनुमति देने के लिए पर्याप्त; प्रत्येक रोबोट कोई कार्रवाई करने के, आप कोर नियंत्रक, इमदादी ड्राइव और इमदादी मोटर्स की जरूरत है एक साथ काम सादृश्य, एक' युद्ध 'की तरह है,' सामान्य 'हमले ;.' मैसेंजर 'गुजर हमले संकेत का आदेश दिया 'एक विशिष्ट स्थान पर शुल्क।
अब 'चार परिवारों' उत्पाद 'सामान्य' 'सैनिकों की प्रत्यक्ष कमान द्वारा 4 जी संकेत करने के लिए विकसित किया है, जबकि घरेलू रोबोट अभी भी दूत के युग में, ज़ाहिर है, बहुत धीमी गति रहते हैं।
'आप कोर एल्गोरिथ्म समझ नहीं है, तो इस अंतर को कम किया जा करने के लिए मुश्किल है।' मेलोन, विज्ञान और प्रौद्योगिकी डेली संवाददाता से कहा। एक भी इमदादी प्रणाली के लिए उनके अनुसार, घरेलू रोबोट गतिशील और स्थिर परिशुद्धता बहुत अधिक है, लेकिन सामान्य रूप में एक ही समय में छह उच्च अंत रोबोट देखते हैं ऊपर इमदादी प्रणाली, पारंपरिक नियंत्रण विधि के साथ अच्छा नियंत्रण प्रभाव को प्राप्त करने के लिए मुश्किल है।
इमदादी प्रणाली का एक अधिकता की आवश्यकता होती है 'मस्तिष्क' एल्गोरिदम अंतर्निहित द्वारा अग्रिम में गणना की जाती है, विदेशी कोर वर्तमान पाश नियंत्रक मोटर इमदादी प्रणाली multiaxial रैखिक उच्च गतिशील है, तो 'चार परिवारों' के तहत की स्थिति का सटीक नियंत्रण को सक्षम करने के आपरेशन प्रत्यक्ष कर सकते हैं रोबोट तेजी से, अधिक सटीक स्थिति प्रतिक्रिया करने के लिए।
एल्गोरिदम, सॉफ्टवेयर के बीच की खाई, और उत्पाद की अंतिम कीमत के रूप में भी बुरा दिन सर्वो प्रणाली क्या करना है। उदाहरण के लिए भले ही मुख्य घटक लगभग ठीक है ही, वास्तव में, लागत लगभग एक ही है, लेकिन विदेशी उत्पादों की कीमत 10 गुना अधिक महंगा है,।
'इसका कारण यह है बुनियादी घरेलू इमदादी प्रणाली का उपयोग कर रहे सॉफ्टवेयर पुस्तकालयों के साथ आता है, विदेशी कंपनियों के इस तरह के स्थिति पाश की एस-वक्र समारोह के रूप में हमारे पास उपलब्ध नहीं है उन्नत सुविधाओं, का एक बहुत प्रतिबंधित है, तो आप इस सुविधा चाहते हैं, आप बाहर जाने के लिए और अन्य लोगों के उत्पादों को खरीदने के लिए है, मूल्य निर्धारण और इस तरह यह दे देना। 'मेलोन ने कहा।
भविष्य में निवेश करने के लिए व्यवसायों को प्रोत्साहित विकसित किया जा सकता रोबोट
स्पष्ट अंतर को 'चार परिवारों की है, लेकिन विशेषज्ञों के साथ तुलना में होने के बावजूद, चिकित्सकों चीन निर्मित रोबोट के भविष्य के बारे में अधिक आशावादी हैं।
तकनीकी दृष्टि से, दशकों से हार्डवेयर विकसित किया गया है और इसमें कोई रहस्य नहीं है। सॉफ्टवेयर के मामले में, चीन में आईटी पेशेवरों की एक बड़ी आबादी है। 'अब, हमारी कई कंपनियां उच्च स्तरीय औद्योगिक रोबोट उत्पादों को भी एकीकृत कर सकती हैं। झोउ चाओ ने कहा, 'लेकिन पूरी तरह से स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकार, मुख्य घटक कोर प्रौद्योगिकी के साथ घरेलू औद्योगिक रोबोट, लेकिन अनुभव, समय और पूरे उद्योग श्रृंखला के संचय की भी आवश्यकता है, पॉलिश।'
औद्योगिक रोबोट बाजार कुछ साल पहले स्मार्ट फोन बाजार की तरह एक सा। जब तक उद्योग श्रृंखला, आपूर्ति श्रृंखला से परिचित, जल्द ही 'बचाने' के लिए एक रोबोट के उत्पाद में सक्षम हो जाएगा, लेकिन आप मूल प्रौद्योगिकी में महारत हासिल करना चाहते हैं, लेकिन यह इतना आसान नहीं है। जब एक प्रमुख प्रौद्योगिकी सफलता, बाजार परीक्षण के लिए इंतजार है, जब परिपक्व धीरे-धीरे, विदेशी निर्माताओं भागों की कीमत में कमी ला सकते हैं, सुविधाओं और अधिक परिपक्व, सस्ता कार्यक्रम प्रदान करते हैं घरेलू व्यापार निवेश में जिसके परिणामस्वरूप और बदले जो उद्यमों के एक बहुत है आनुपातिक नहीं है, कारण अंतर्निहित अनुसंधान और विकास में निवेश करने के लिए अनिच्छुक।
व्यवसायियों के रूप में, हम आशा करते हैं कि तकनीक अधिक उन्मुख नीतियां हो। जब तक कि तकनीक मानक तक न हो, हम कंपनी को एक निश्चित बाजार स्थान देंगे। हम धीरे-धीरे अभ्यास में उत्पादों को पॉलिश करेंगे, मूल प्रौद्योगिकियों को खाएंगे, और कंपनियों को अधिक जनशक्ति रखने के लिए प्रोत्साहित करेंगे। मा लॉन्ग ने कहा, वित्तीय संसाधनों को अनुसंधान और विकास में निवेश किया जाता है ताकि घरेलू औद्योगिक रोबोट वास्तव में विश्व स्तर पर अग्रणी भूमिका निभा सकें।