Die beiden Roboter steuern die Doppelwannen, so dass sie kontinuierlich kippen und rotieren können, während der andere Roboter den Roboterarm so steuert, dass er ungehindert durch die zehn Hindernisse auf dem Tablett laufen kann Es ist sehr blendend. "Dies ist die Technologie von 2009, wir können es jetzt nicht tun", sagte der leitende Robotiker Ma Long.
Um solche komplexen Bewegungen zu bewerkstelligen, muss der Kerncontroller des Industrieroboters intelligent genug sein, aber aufgrund der fehlenden Beherrschung des Kernalgorithmus sind die Gehirne von Industrierobotern nicht intelligent genug, Stabilität, Ausfallrate, Benutzerfreundlichkeit und andere Schlüsselindikatoren. Weit besser als der Industrieroboter "Four Family" FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (im Folgenden als "Vier große Familie" bezeichnet).
Laut Statistik ist China in fünf aufeinander folgenden Jahren zum weltweit größten Markt für Roboteranwendungen geworden, aber High-End-Roboter verlassen sich immer noch auf Importe. Die Lücke im Kernalgorithmus ist ein Hindernis für Industrieroboter in Richtung High-End-Fertigung.
Der Algorithmus verdankt mehr dem häuslichen "Gehirn" Liebesfehler
Als industrielles Produkt gibt es zwei Hauptkriterien für die Messung von Robotern: Stabilität und Genauigkeit. Der Kern-Controller ist eine Schlüsselkomponente, die die Stabilität beeinflusst. Er hat den Namen eines Industrieroboters "Gehirn". Software entspricht einer Sprache und das "Gehirn" Die Idee ist bestanden.
Um von dieser "Sprache" zu sprechen, ist ein zugrunde liegender Kernalgorithmus erforderlich: Die "vier Hauptfamilien" können Schlüsselkomponenten wie Servos, Geschwindigkeitsreduzierer, Encoder usw. verkaufen. Der Kernalgorithmus war jedoch geheimnisvoll und wurde nie durchgesickert.
Die Lücke zwischen dem Kernalgorithmus ist zu groß, was zu einer schlechten Stabilität von Haushaltsrobotern und einer hohen Ausfallrate führt. "Selbstoptimierung der Parameter, Vibrationsunterdrückungsalgorithmus, Kompensation der Drehmomentschwankung ..." Sun Yu (Pseudonym), eine technische Roboterfirma, hält ihre Finger Ein Artikel wird für den täglichen Reporter der Wissenschaft und Technologie berechnet: Die Lücke im Algorithmus verlangsamt die Reaktionsgeschwindigkeit und die stabile Genauigkeit des gesamten Systems.
Mehr als 100 "Vier-Familien" -Ausrüstungen in der Fabrik können nicht mehrmals pro Jahr versagen; wenn Haushaltsroboter verwendet werden, kann die Ausfallrate um ein Vielfaches höher sein als bei anderen. "Shenyang Sheng Technology Co., Ltd. Technischer Partner, Senior Robot Software Engineer Zhou Chao sagte.
Daher bevorzugen einige Kunden, importierte Roboter aus zweiter Hand zu kaufen, zahlen eine Menge "Neustartgebühr" und sind nicht bereit, Haushaltsroboter zu verwenden.
‚Good Algorithmus, kein Roboter kann Tausende von Zeilen von stabilem Betriebsausfall zu machen, schlechten Algorithmus, Zehntausende von Menschen sind nicht in der Lage, das Line-Level zu erreichen,‘ Zhou Chao ‚, wie ein Auto als die beiden Fahrer, nur um einen Führerschein zu bekommen Anfänger und erfahrene Rennfahrer, der Unterschied nach der Straße ist klar.
Wenn ich das weiß, weiß ich nicht warum, es ist das Ergebnis der Schulden, die der Kernalgorithmus über die Jahre schuldet.
Ohne den Kernalgorithmus zu beherrschen, sind Produkte mit geringer Nachfrage nach Produktionsgenauigkeit noch kaum verfügbar, aber wenn sie in High-End-Bereichen wie Luft- und Raumfahrt und Militär eingesetzt werden, können sie sich nur auf importierte Industrieroboter verlassen.
"Wie eine Analogie ist der zugrundeliegende Kernalgorithmus wie ein Handy-Betriebssystem, und wir tun mehr davon. Obwohl Grundlagenforschung und Investitionen stark sind, die Erträge niedrig sind und APP-Geld schnell machen, aber nur APP, kann es nie Apple und Google", Zhou Chao sagte: "Und wenn die Leute dein System gegen dich blockieren, hilft es nichts, wenn APP gut gemacht wird."
Softwarekartenhälse
Die Lücke im Algorithmus spiegelt sich nicht nur im Core-Controller wider, sondern verlangsamt auch die Reaktionsgeschwindigkeit des Servosystems.
Jeder Roboter führt eine Aktion aus, bei der der Kern-Controller, der Servo-Treiber und der Servomotor miteinander kooperieren müssen: Wie ein "Krieg" ordnet der "General" den Angriff, der "Kommandant" das Offensive-Signal, der "Soldat" des Ordens 'Gebühren für einen bestimmten Ort.
Nun haben sich die "Four Family" -Produkte durch 4G-Signale zum "General" -Direktbefehl des "Soldier" entwickelt, während in der Ära der Warriors die heimischen Roboter noch viel langsamer unterwegs sind.
"Wenn man den Kernalgorithmus nicht beherrscht, kann diese Lücke kaum reduziert werden." Ma Long sagte dem Reporter der "Science and Technology Daily", dass Roboter für ein einzelnes Servosystem eine hohe dynamische und statische Präzision haben, aber High-End-Roboter im Allgemeinen 6 Einheiten gleichzeitig haben. Bei dem obigen Servosystem ist es schwierig, einen guten Steuerungseffekt mit dem herkömmlichen Steuerverfahren zu erhalten.
Mehrere Servosysteme erfordern die Berechnung von "Gehirnen" im Voraus. Durch den zugrundeliegenden Algorithmus kann der Fremdkerncontroller den Motor direkt über die Stromschleife des Servosystems betreiben, um eine präzise Steuerung unter hochdynamischen mehrachsigen nichtlinearen Bedingungen zu erreichen. Der Roboter reagiert schneller und genauer.
Aufgrund der Lücke zwischen dem Algorithmus und der Software ist auch der Verkaufspreis des Endprodukts sehr unterschiedlich.Nehmen Sie das Servosystem als ein Beispiel.Wenn die Kernkomponenten fast identisch sind, sind die Kosten fast gleich, aber das ausländische Produkt ist 10 mal teuer.
‚Das ist, weil das grundlegende nationale Servosystem mit Softwarebibliotheken kommt verwenden, beschränken ausländische Unternehmen eine Menge von erweiterten Funktionen für uns nicht zur Verfügung, wie die S-Kurvenfunktion der Positionsschleife, diese Funktion willst, müssen Sie gehen und andere Menschen der Produkte zu kaufen, Preise und geben ihm somit weg. ‚, sagte Malone.
Unternehmen ermutigen, in die Zukunft zu investieren entwickelt werden können Roboter
Trotz der offensichtlichen Lücke im Vergleich zu den "vier Familien, aber Experten sind Praktiker optimistischer in der Zukunft von China hergestelltem Roboter.
Aus technischer Sicht ist Hardware seit Jahrzehnten entwickelt worden, und es gibt kein Geheimnis: In Bezug auf Software gibt es in China eine große Anzahl von IT-Fachleuten. "Viele unserer Unternehmen können jetzt auch hochentwickelte Industrieroboterprodukte integrieren. Zhou Chao sagte: "Aber völlig unabhängige Rechte an geistigem Eigentum, inländische Industrieroboter mit Schlüsselkomponenten Kerntechnologie, sondern auch Erfahrung, Zeit und die Anhäufung der gesamten Industrie-Kette, poliert."
Der Industrieroboter-Markt ist vor ein paar Jahren ein bisschen wie der Smartphone-Markt: Solange Sie mit der Industriekette und Lieferkette vertraut sind, können Sie schon bald ein Roboterprodukt "schlagen", aber wenn Sie die Kerntechnologie beherrschen wollen, ist es nicht so einfach. Wenn bei der Technologie Durchbrüche erzielt werden und die Märkte nach und nach reif werden, werden die ausländischen Unternehmen wahrscheinlich die Preise der Teile senken und reifere und billigere Lösungen anbieten, was dazu führen wird, dass der Input und die Renditen inländischer Unternehmen nicht proportional sind. Zurückhaltung bei Investitionen in Forschung und Entwicklung auf der unteren Ebene.
Als Praktiker hoffen wir auf eine stärker technologieorientierte Politik.Wenn die Technologie dem Standard entspricht, werden wir dem Unternehmen einen gewissen Marktraum geben.Wir werden die Produkte in der Praxis langsam aufpolieren, die Kerntechnologien essen und die Unternehmen dazu bringen, mehr Arbeitskräfte zu haben. Finanzielle Mittel werden in Forschung und Entwicklung investiert, damit heimische Industrieroboter wirklich eine führende Rolle auf der Weltbühne spielen können ", sagte Ma Long.