Les deux robots contrôlent les doubles plateaux, ce qui leur permet de basculer et de pivoter en continu.L'autre robot contrôle le bras du robot pour franchir les dix obstacles sur le plateau sans encombre.Cette vidéo de démo de robot industriel permet de voir C'est très éblouissant. "C'est la technologie de 2009, nous ne pouvons pas le faire maintenant", a déclaré le pratiquant de robotique senior Ma Long.
Pour accomplir de tels mouvements complexes, le contrôleur de base du robot industriel doit être assez intelligent, mais faute de maîtrise de l'algorithme central, les cerveaux des robots industriels domestiques ne sont pas assez intelligents, stabilité, taux de défaillance, facilité d'utilisation et autres indicateurs clés. Bien meilleur que le robot industriel «Four Family» FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA (ci-après dénommé «Four Big Family»).
Selon les statistiques, la Chine est devenue le plus grand marché d'applications robotiques au monde pendant cinq années consécutives, mais les robots haut de gamme reposent encore sur les importations.Le fossé dans l'algorithme principal est un obstacle pour les robots industriels domestiques vers la fabrication haut de gamme.
L'algorithme doit plus à l'erreur d'amour du «cerveau» domestique
En tant que produit de qualité industrielle, il existe deux critères principaux pour la mesure des robots: la stabilité et la précision Le contrôleur principal est un élément clé qui affecte la stabilité, le nom d'un robot industriel: le cerveau est équivalent à un langage et le cerveau L'idée est passée.
Pour bien parler de ce «langage», il faut un algorithme de base sous-jacent: les «quatre grandes familles» peuvent vendre des composants clés comme les servos, les réducteurs de vitesse, les encodeurs, etc.
L'écart entre l'algorithme de base est trop grand, ce qui entraîne une mauvaise stabilité des robots domestiques et un taux de défaillance élevé. 'Auto-réglage des paramètres, algorithme de suppression des vibrations, compensation de fluctuation de couple ...' Sun Yu (pseudonyme) Un article est calculé pour le journaliste quotidien scientifique et technologique, l'écart dans l'algorithme ralentissant la vitesse de réponse et la précision stable du système entier.
Plus de 100 équipements "quatre familles" dans l'usine ne peuvent pas échouer plusieurs fois par an, si les robots domestiques sont utilisés, le taux de défaillance peut être plusieurs fois supérieur à celui des autres. "Shenyang Sheng Technology Co., Ltd. Zhou Chao a dit.
Par conséquent, certains clients préfèrent acheter des robots importés d'occasion, payer beaucoup de frais de redémarrage et hésiter à utiliser des robots domestiques.
«Un bon algorithme, quelques milliers de lignes peuvent faire fonctionner le robot sans défaillance, mauvais algorithme, des dizaines de milliers de lignes ne peuvent pas atteindre la norme des autres», a déclaré Zhou Chao, «c'est comme deux conducteurs, juste un permis de conduire Novices et coureurs chevronnés, la différence après la route est claire.
Sachant cela, je ne sais pas pourquoi, c'est le résultat de la dette de l'algorithme central due au cours des années.
Sans maîtriser l'algorithme de base, les produits avec une faible demande de précision de production sont encore peu disponibles, mais s'ils sont appliqués à des domaines haut de gamme tels que l'aérospatiale et l'armée, ils ne peuvent compter que sur des robots industriels importés.
"Comme une analogie, l'algorithme de base sous-jacent est comme un système d'exploitation de téléphone mobile.Nous faisons beaucoup de recherche fondamentale et de faibles rendements, nous pouvons rendre les applications plus rapides, mais nous ne pouvons que faire APP et ne jamais dépasser Apple et Google. Chao a dit, 'Et une fois que les gens bloquent votre système contre vous, cela n'aide pas si APP est bien fait.'
Cou de carte de logiciel
L'écart dans l'algorithme n'est pas seulement reflété dans le contrôleur de base, mais ralentit également la vitesse de réponse du système d'asservissement.
Chaque robot exécute une action qui nécessite que le contrôleur principal, le servomoteur et le servomoteur coopèrent entre eux: par exemple, comme une «guerre», le «général» ordonne l'attaque, le «commandant» délivre le signal offensif et le «soldat» «Charges à un emplacement spécifique.
Maintenant, les produits 'Four Family' ont évolué vers le commandement direct 'Général' du 'Soldat' à travers les signaux 4G, alors que les robots domestiques restent encore à l'ère des Warriors, la vitesse est bien sûr beaucoup plus lente.
«Si vous ne maîtrisez pas l'algorithme de base, cet écart peut difficilement être réduit», a déclaré Ma Long au Daily Science and Technology Daily, qui affirme que les robots domestiques ont une grande précision dynamique et statique, mais que les robots haut de gamme ont généralement 6 unités. Le système d'asservissement ci-dessus, il est difficile d'obtenir un bon effet de contrôle avec la méthode de contrôle traditionnelle.
Une pluralité de systèmes d'asservissement exige « cerveau » est calculée à l'avance par des algorithmes sous-jacents, le contrôleur de boucle de courant de base étranger peut diriger le fonctionnement du système d'asservissement de moteur permettant un contrôle précis des conditions de sorte que « quatre familles » sous multiaxiales élevées dynamiques linéaires, Le robot répond plus rapidement et plus précisément.
L'écart entre les algorithmes, les logiciels, et le prix final du produit est aussi mauvais jours à faire. Servosystème, par exemple, même si les composants de base est presque exactement le même, en fait, le coût est presque le même, mais le prix des produits étrangers 10 fois plus cher.
«Parce que les systèmes d'asservissement domestique utilisent tous leurs propres bibliothèques logicielles, les entreprises étrangères ont limité de nombreuses fonctions avancées et ne sont pas ouvertes à nous: par exemple, la fonction courbe en S de la boucle de position. Le pouvoir de fixation des prix vient d'être relâché », a déclaré Malone.
Encourager les entreprises à investir dans la recherche et le développement
Malgré la différence évidente des «quatre grandes familles», les experts et les praticiens sont plus optimistes quant à l'avenir des robots domestiques.
D'un point de vue technique, le matériel est développé depuis des décennies et il n'y a aucun secret: en termes de logiciels, la Chine compte un grand nombre de professionnels de l'informatique. »Aujourd'hui, beaucoup de nos sociétés peuvent également intégrer des robots industriels de haut niveau. Zhou Chao a déclaré, «mais les droits de propriété intellectuelle entièrement indépendants, les robots industriels nationaux avec des composants clés de la technologie de base, mais aussi besoin d'expérience, le temps et l'accumulation de l'ensemble de la chaîne de l'industrie, poli.
marché robot industriel un peu comme le marché du téléphone intelligent, il y a quelques années. Aussi longtemps que connaît la chaîne de l'industrie, la chaîne d'approvisionnement, sera bientôt en mesure de « sauver » le produit d'un robot, mais vous voulez maîtriser la technologie de base, mais il est pas si facile. Lorsqu'un percée technologique clé, attendez le test du marché, à maturité lentement, les fabricants étrangers sont susceptibles de faire baisser le prix des pièces, fournir des fonctionnalités plus matures, programme moins cher, ce qui entraîne des investissements des entreprises nationales et retour n'est pas proportionnelle, ce qui est beaucoup d'entreprises Réticence à investir dans la R & D de base.
En tant que praticiens, nous espérons avoir des politiques plus axées sur la technologie, tant que la technologie sera conforme aux normes, nous donnerons à l'entreprise un certain espace de marché, nous allons lentement polir les produits, consommer les technologies de base et encourager les entreprises à avoir plus de main-d'œuvre. Les ressources financières sont investies dans la recherche et le développement afin que les robots industriels nationaux puissent réellement jouer un rôle de premier plan sur la scène mondiale », a déclaré Ma Long.