يتحكم الروبوتان في الأدراج المزدوجة ، مما يسمح لهما بالإمالة والتدوير باستمرار ، بينما يتحكم الروبوت الآخر في ذراع الروبوت في السير عبر العوائق العشرة على العلبة دون عوائق ، وهذا الفيديو التجريبي للإنسان الآلي الصناعي يجعل الناس يرون يقول ماغ لونغ ، وهو ممارس روبوت بارز: "إنها تقنية رائعة في عام 2009 ، ولا يمكننا فعل ذلك الآن".
من أجل تحقيق مثل هذه الحركات المعقدة ، يجب أن تكون وحدة التحكم الأساسية في الروبوت الصناعي ذكية بما فيه الكفاية ، ومع ذلك ، وبسبب عدم إتقان الخوارزمية الأساسية ، فإن أدمغة الروبوتات الصناعية المحلية ليست ذكية بما فيه الكفاية ، والاستقرار ، ومعدل الفشل ، وسهولة الاستخدام ، وغيرها من المؤشرات الرئيسية. أفضل بكثير من الروبوت الصناعي "أربع أسرة" FANUC ، ABB ، Yaskawa ، KUKA (المشار إليها فيما بعد باسم "العائلة الكبيرة الأربعة") المنتجات.
ووفقا للإحصاءات ، أصبحت الصين أكبر سوق لتطبيقات الروبوت في العالم لمدة خمس سنوات متتالية ، ولكن الروبوتات الراقية لا تزال تعتمد على الواردات ، حيث تمثل الفجوة في الخوارزمية الأساسية حاجزا أمام الروبوتات الصناعية المحلية للتحرك صوب التصنيع المتطور.
تدين الخوارزمية أكثر لخطأ الحب العقلي المحلي
كمنتج صناعي ، هناك معياران رئيسيان لقياس الروبوتات: الثبات والدقة ، وحدة التحكم المركزية هي مكون أساسي يؤثر على الاستقرار ، وهو يحمل اسم "دماغ" الإنسان الآلي ، وهو ما يعادل اللغة ، و "الدماغ". مرت الفكرة.
للتحدث بشكل جيد عن هذه "اللغة" تتطلب خوارزمية أساسية أساسية ، يمكن للعائلات الأربع الرئيسية بيع المكونات الرئيسية مثل الماكينات ومخفضات السرعة وأجهزة التشفير ، الخ. ومع ذلك ، فإن الخوارزمية الأساسية كانت سرية ولم يتم تسريبها أبدًا.
الفجوة الخوارزمية الأساسية هي كبيرة جدا، مما أدى إلى ضعف الاستقرار الروبوت المحلي، ونسبة الفشل عالية. "معلمة ضبط النفس، والاهتزاز قمع الخوارزمية، وتعويض عزم الدوران تموج ......" المدير الفني شركة الروبوت المحلية الشمس ياو (اسم مستعار) كسر إصبع ، المشغل الرئيسي لعلوم والتكنولوجيا اليومية مراسل "الفجوة بين الخوارزمية، وإبطاء سرعة الاستجابة والاستقرار ودقة النظام بأكمله."
"بزرع أكثر من 100 تايوان 'المعدات، وبضع مرات في السنة لا يمكن أن يخطئ. وإذا باستخدام الروبوت المحلي، قد تكون نسبة الفشل الناس عدة مرات" أربع عائلات الصاعقة التكنولوجيا المحدودة، الشريك المحدودة شنيانغ، والبرمجيات كبار المهندسين الروبوت وقال تشو تشاو.
لذلك، بعض الزبائن يفضلون شراء المستوردة الروبوت من جهة ثانية، دفعت الكثير من المال "رسوم اعادة التشغيل"، هو أيضا مترددة في استخدام الروبوت صينية الصنع.
"خوارزمية جيدة، وليس الروبوت يمكن أن تجعل الآلاف من خطوط فشل عملية مستقرة، الفقيرة الخوارزمية، وعشرات الآلاف من الناس غير قادرين على الوصول إلى مستوى الخط،" تشو تشاو، 'مثل سيارة من السائقين، لمجرد الحصول على رخصة قيادة متسابق المبتدئين وذوي الخبرة، والفجوة بعد لمحة الطريق ".
تعرف هذه، وأنا لا أعرف لماذا، هو نتيجة للديون الخوارزمية الأساسية على مر السنين.
لا فهم الخوارزمية الأساسية، ودقة ليست إنتاج ارتفاع الطلب على سيظل المنتج، ولكن إذا ما طبق على الفضاء الراقية والعسكرية وغيرها، يمكن أن تعتمد فقط على واردات الروبوتات الصناعية.
"مثل القياس ، فإن الخوارزمية الأساسية الأساسية تشبه نظام تشغيل الهاتف المحمول. نحن نقوم بالمزيد من APP. على الرغم من أننا نقوم بالكثير من الأبحاث الأساسية والعائدات المنخفضة ، يمكننا أن نجعل التطبيقات أسرع ، ولكن يمكننا فقط أن ننفذ APP ولا نتفوق على Apple و Google." قال تشاو ، "وبمجرد أن يحجب الناس النظام الخاص بك ضدك ، فإنه لا يساعد إذا تم تنفيذ APP بشكل جيد."
بطاقة رقاب بطاقة
لا تنعكس الفجوة في الخوارزمية فقط في وحدة التحكم المركزية ، ولكنها أيضًا تؤدي إلى إبطاء سرعة استجابة نظام المؤازرة.
يكمل كل روبوت عملية ، تتطلب من وحدة التحكم الأساسية ، ومحرك سيرفو ، ومحرك سيرفو أن يتعاونا مع بعضهما البعض ، على سبيل المثال ، مثل "الحرب" ، يأمر "الجنرال" بالهجوم ؛ "القائد" يسلم إشارة الهجوم ، "أمر" الجندي "الرسوم على موقع معين.
الآن منتجات "أربع عائلات" تطورت إلى 'العامة' إشارة 4G من قبل القيادة المباشرة ل'الجنود، في حين أن الروبوتات المنزلية لا تزال في عهد الرسول، وبطبيعة الحال، أبطأ بكثير سرعة.
وقال "إذا لم يكن لفهم الخوارزمية الأساسية، وهذه الفجوة من الصعب أن تخفض." مالون مراسل العلوم والتكنولوجيا اليومية. ووفقا له، لأجهزة النظام واحد، الروبوت المحلي الدقة ثابتة وديناميكية عالية جدا، ولكن بشكل عام هناك ستة الروبوتات الراقية في نفس الوقت أجهزة النظام أعلاه، مع أسلوب التحكم التقليدية من الصعب تحقيق تأثير تحكم جيدة.
إن تعددية النظم المؤازرة تتطلب يتم احتساب "الدماغ" في وقت مبكر عن طريق خوارزميات الأساسية، قد الأساسية الأجانب تحكم حلقة الحالية مباشرة تشغيل نظام سيرفو تمكين مراقبة دقيقة من الظروف عديد المحاور الخطية عالية ديناميكية، لذلك "أربع عائلات" الروبوت للرد بشكل أسرع، وتحديد المواقع أكثر دقة.
كما أن الفجوة بين الخوارزميات، والبرمجيات، والسعر النهائي للمنتج هو أيضا أيام سيئة للقيام به. نظام هيدروليك، على سبيل المثال، حتى لو كانت المكونات الأساسية هي بالضبط تقريبا نفس، في الواقع، فإن تكلفة هو نفسه تقريبا، ولكن الثمن من المنتجات الأجنبية 10 مرات أكثر تكلفة.
"هذا لأن أنظمة السيرفرات المنزلية تستخدم جميعًا مكتبات البرامج الخاصة بها. لقد قيدت الشركات الأجنبية العديد من الوظائف المتقدمة ولم تكن مفتوحة أمامنا. على سبيل المثال ، وظيفة المنحنى S لحلقة المركز. إذا كنت تريد هذه الوظيفة ، فسيتعين عليك دفع ثمن منتجات الآخرين. لقد تم التخلي عن قوة التسعير. "قال مالون.
تشجيع الشركات على الاستثمار في البحث والتطوير
على الرغم من الاختلاف الواضح بين "العائلات الأربعة الكبيرة" ، فإن الخبراء والممارسين أكثر تفاؤلاً بشأن مستقبل الروبوتات المحلية.
من وجهة نظر تقنية ، تم تطوير الأجهزة لعدة عقود ولا يوجد سر على الإطلاق ، من ناحية البرمجيات ، فإن الصين لديها عدد كبير من المتخصصين في تكنولوجيا المعلومات ". الآن ، يمكن للعديد من شركاتنا أيضا دمج منتجات الروبوت الصناعية عالية المستوى. وقال تشو تشاو ، "ولكن حقوق الملكية الفكرية مستقلة تماما ، والروبوتات الصناعية المحلية مع التكنولوجيا الأساسية المكونات الرئيسية ، ولكن أيضا بحاجة إلى الخبرة والوقت وتراكم سلسلة الصناعة بأكملها ، مصقول".
سوق الروبوت الصناعي قليلا مثل سوق الهواتف الذكية منذ بضع سنوات، وطالما دراية سلسلة صناعة، وسلسلة التوريد، وسوف تكون قادرة قريبا على 'حفظ' نتاج الروبوت، ولكن تريد السيطرة على التكنولوجيا الأساسية، ولكنها ليست بهذه السهولة. عندما الرئيسية اختراق التكنولوجيا، والانتظار لاختبار السوق، عندما تنضج ببطء، ومن المرجح أن خفض سعر أجزاء السيارات المصنعة في الخارج، وتوفير ميزات أكثر نضجا، برنامج أرخص، مما أدى إلى الاستثمار في الأعمال التجارية المحلية والمقابل ليس النسبي، وهو الكثير من الشركات السبب يترددون في الاستثمار في البحث والتطوير الأساسية.
ونأمل كممارسين أن يكون لدينا سياسات أكثر توجهاً نحو التكنولوجيا ، فطالما أن التكنولوجيا عالية المستوى ، سنمنح الشركة مساحة سوقية معينة ، وسنعمل ببطء على تلميع المنتجات عملياً ، وأكل التقنيات الأساسية ، ونشجع الشركات على امتلاك المزيد من القوى العاملة. وقال ما لونغ إن الموارد المالية تستثمر في البحث والتطوير حتى تتمكن الروبوتات الصناعية المحلية من لعب دور رائد على الساحة العالمية.