El sistema de control hidráulico Liebherr excavadora tiene muchos tipos, principalmente incluyen sistema de control de inducción de carga, sistema de control de flujo positivo, sistema de control de potencia límite y otras tres categorías, cada sistema de control tiene sus ventajas aplicables al mercado y la época aplicable. Tome la excavadora Liebherr R926C como ejemplo para introducir el sistema de control de flujo positivo que todavía se usa en el mercado.
Sistema de control de flujo positivo
sistema de control de flujo de tipo Excavadora Liebherr R926C consiste en una operación de la bomba principal, un principal regulador de la bomba 2, 3 palanca de mando, la válvula lógica 4, la válvula de varias vías 5, el cilindro hidráulico 6, válvula de alivio principal 7 y un control central Módulos y otros componentes, como se muestra en la Figura 1.
Figura 1 Principio del sistema de control de flujo positivo
1. Bomba principal de trabajo 2. Regulador principal de la bomba 3. Joystick
4. Bloque de válvula lógica 5. Válvula multidireccional
6. Cilindro hidráulico 7. Válvula de alivio principal
Al tirar de la palanca de mando 3, la salida de aceite del control piloto (señales de control) llegan primera válvula lógica 4, después de que el bloque de lógica de control de la válvula 4 mientras que el conducto de control de la producción de petróleo 2: el camino hacia el principal regulador de la bomba de aceite de mando 2, con para ajustar la operación de flujo de salida de la bomba principal 1, el valor de presión de salida de aceite de control de la trayectoria se ajusta controlado por el elemento de detección del sensor principal regulador de la bomba 2, la válvula de solenoide módulo de control central correspondiente, de modo que el funcionamiento de la salida de la bomba principal 1 controles de palanca flujo y la presión en proporción a 3; aceite de control de la trayectoria alcanza la otra válvula de múltiples vías 5 empujar directamente el carrete de la válvula de múltiples vías 5 corresponde a la válvula de varias vías 5 al cuerpo de válvula correspondiente a la cantidad de movimiento de la palanca de mando para controlar la presión Proporcional, por lo que el cilindro hidráulico de la unidad de trabajo para obtener el flujo requerido.
Se puede observar, excavadoras sistema de control de flujo de Liebherr R926C positivo se caracteriza por no sólo controlar la presión piloto de la válvula de múltiples vías 5, sino también para ajustar el desplazamiento de la bomba principal 1 a un trabajo, el desplazamiento de trabajo de la bomba principal 1 y multivía grado de apertura de la válvula del elemento de válvula proporcional 5, debido al desplazamiento puede ser controlado en operación en tiempo real de la bomba principal 1, por lo que el aceite puede hacerse bajo demanda. punto de control positivo señal del sensor de sistema es distal de la válvula de múltiples vías 5 y para ser la señal de presión se envía simultáneamente a la válvula de varias vías 5 y el funcionamiento de la bomba principal 1, por lo que la operación puede ser a la vez lleva a cabo en la sincronización. en pocas palabras, se requiere control de flujo positivo de acuerdo con el dispositivo de trabajo, para controlar artificialmente el desplazamiento de la bomba principal 1 al trabajo.
2. Principio de regulación del flujo de la bomba principal
sistema de control de flujo de tipo Excavadora Liebherr R926C, la operación de la bomba principal 2 son un regulador de flujo (SD) y el ajuste de potencia total (SL) se ajusta mediante una combinación de la potencia total se ajusta ajustando el modo de funcionamiento de la velocidad del motor, control del regulador de la bomba principal bajo la acción de un módulo de control central 9 2, cuando la operación de la bomba principal 2 se ajusta a una potencia total alcanza un límite predeterminado. principios de funcionamiento del control principal caudal de la bomba, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 esquema de control de flujo de la bomba maestra de trabajo
1. Bomba principal de trabajo 2. Regulador principal de la bomba 3. Joystick
4. Bloque de válvula lógica 5. Válvula multidireccional
6, 7. Válvula solenoide de control de flujo 8. Sensor de presión
9. Módulo de control central
Al tirar de la palanca de mando 3, la salida de aceite del control piloto (señales de control) llegan primera válvula lógica 4, después de que el bloque de lógica de control de la válvula 4 mientras que el paso de aceite de control de salida 2: la forma de controlar el aceite era empujar directamente la válvula de múltiples vías correspondiente a la válvula 5 núcleo, de modo que el carrete de la válvula de múltiples vías 5 corresponde a la presión de control proporcional al movimiento de la forma de realización empuñadura de accionamiento, el cilindro hidráulico significa para que el trabajo para dar el caudal deseado, otro paso de aceite de control se transfiere a la válvula de caudal de control de solenoide 6, el extremo frontal 7, para ser módulo de control central 9 poco después de la salida de la señal eléctrica en proporción con el control de la principal regulador de la bomba 2 de manera que el funcionamiento de la bomba principal 1 de acuerdo con el tráfico correspondiente salida requerida.
Después de que el control de flujo de señal eléctrica de solenoide 6, 7 del sensor de presión 8, 8 detecta el bloque de válvula piloto 4 de la presión de aceite de control lógico de un sensor de presión, un aceite piloto señales de control de la presión en señales eléctricas transmitidas al módulo de control central 9, módulo de control central 9 a continuación, procesa la señal de salida eléctrica a la válvula de solenoide de control de flujo (6, 7), la válvula solenoide de control de flujo (6, 7) y luego da salida a un aceite de control correspondiente, para ajustar el principal regulador de la bomba 2, A su vez, la salida de la bomba de trabajo 1 está controlada.
3. Ventajas y desventajas del sistema de control de flujo positivo
(1) Ventajas
La manipulación de la señal de control sensible a la operación de la válvula lógica extremo principal adquisición bomba válvula multiplex frontal, es decir, se detecta la presión piloto en la salida de la palanca de mando, la señal de presión se transmite simultáneamente a la válvula de control múltiple y la bomba hidráulica, de manera que ambos pueden ser Acción síncrona, por lo que el sistema de control de flujo positivo es muy receptivo.
El control de alta precisión de control de la volatilidad pequeña flujo positivo de flujo del sistema, una buena manejabilidad, alta eficiencia y fiabilidad.
N ahorrar sistema de sensor de flujo de combustible para detectar la señal de control de la presión de aceite piloto no se ve afectada por otros aspectos, la presión de la presión de retorno del sistema de nuevo, sólo alrededor de 0,5 MPa, la pérdida de energía sistemas más pequeños, la excavadora puede ahorrar combustible.
(2) Desventajas
El mayor costo de fabricación del sistema de flujo positivo requiere un gran número adicional de válvulas de solenoide proporcionales, sensores, válvulas lógicas compuestas de válvulas de lanzadera y un módulo de control central que se puede controlar de forma óptima, lo que aumenta los costos de fabricación.
Mayor dificultad técnica El sistema de control de flujo positivo resuelve problemas tales como la precisión de control, la confiabilidad, la eficiencia del trabajo y el tacto manual del operador. Por lo tanto, su dificultad técnica es alta y algunos fabricantes no pueden comprender completamente esta tecnología.
