Гидравлическая система управления экскаватором Liebherr имеет много типов, в основном включают в себя систему управления нагрузкой, систему контроля положительного потока, систему ограничения мощности по напряжению и другие три категории, каждая система управления имеет свои преимущества, применимые к рынку и применимой эпохе. Возьмите экскаватор Liebherr R926C в качестве примера, чтобы ввести положительную систему управления потоком, которая все еще используется на рынке.
Положительная система управления потоком
Система положительного контроля потока экскаватора Liebherr R926C состоит из основного насоса 1, основного регулятора 2 насоса, джойстика 3, блока 4 логического клапана, многоходового клапана 5, гидравлического цилиндра 6, основного предохранительного клапана 7 и центрального управления Модули и другие компоненты, как показано на рисунке 1.
Рисунок 1 Принцип системы управления положительным потоком
1. Рабочий главный насос 2. Главный регулятор насоса 3. Джойстик
4. Блок логического клапана 5. Многоходовой клапан
6. Гидравлический цилиндр 7. Главный предохранительный клапан
Когда джойстик 3 вытягивается, его управляющее управляющее масло (управляющий сигнал) сначала достигает блока 4 логического клапана и управляется блоком 4 логического клапана и одновременно выводит два управляющих масла: одно управляющее масло достигает основного регулятора 2 насоса, Чтобы отрегулировать выходной поток рабочего основного насоса 1, значение давления гидравлического выхода пути управляется датчиком обнаружения в основном регуляторе 2 насоса, центральным управляющим модулем и т.п., а соответствующий электромагнитный клапан регулируется для обеспечения работы рабочего рабочего насоса 1. Скорость потока пропорциональна управляющему давлению джойстика 3, другое управляющее масло достигает многоходового клапана 5 и непосредственно толкает соответствующий сердечник клапана многоходового клапана 5, так что многоходовой клапан 5 соответствует количеству движения корпуса клапана и управляющему давлению джойстика. Пропорционально, чтобы гидравлический цилиндр рабочего блока получал требуемый поток.
Можно видеть, что система контроля положительного потока экскаватора Liebherr R926C характеризуется маслом пилотного давления, не только управляющим многоходовым клапаном 5, но также используемым для регулировки смещения рабочего главного насоса 1, так что смещение рабочего основного насоса 1 является Отверстие с несколькими клапанами 5 пропорционально. Поскольку перемещение рабочего главного насоса 1 можно контролировать в режиме реального времени, его можно подавать по требованию. Точка сигнала датчика системы управления положительным потоком расположена на переднем конце многоходового клапана 5. Сигнал давления посылается в многоходовой клапан 5 и рабочий основной насос 1 одновременно, так что два действия могут быть синхронизированы. Простыми словами, управление положительным потоком состоит в том, чтобы вручную управлять перемещением основного насоса 1 в соответствии с потребностями рабочего устройства.
2. Принцип регулирования основного насоса
В системе положительного контроля потока экскаватора Liebherr R926C два рабочих основных насоса 1 регулируются комбинацией регулирования расхода (SD) и полного регулирования мощности (SL). Общее регулирование мощности осуществляется через настройку режима работы двигателя. Главный регулятор 2 насоса управляется под управлением центрального модуля управления 9. Когда общая рабочая мощность достигает заданного предельного значения, регулируются два рабочих основных насоса 1. Принцип управления рабочим насосом показан на фиг.2.
Рисунок 2 Схема управления рабочим насосом главного насоса
1. Рабочий главный насос 2. Главный регулятор насоса 3. Джойстик
4. Блок логического клапана 5. Многоходовой клапан
6, 7. Электромагнитный клапан управления потоком 8. Датчик давления
9. Центральный модуль управления
Когда джойстик 3 вытягивается, его выходное управляющее масло управления (управляющий сигнал) сначала достигает блока 4 логического клапана и управляется блоком 4 логического клапана и одновременно выводит два управляющих масла: одно управляющее масло непосредственно подталкивает несколько клапанов 5 соответствующего клапана В сердечнике соответствующий клапан многоходового клапана 5 перемещается прямо пропорционально управляющему давлению джойстика, так что гидравлический цилиндр рабочего устройства получает требуемый расход, а другое управляющее масло передается на передний конец электромагнитного клапана 6, 7 управления потоком. Электрический сигнал от центрального управляющего модуля 9 выводится пропорционально управлению основным регулятором 2 насоса, так что главный рабочий насос 1 выдает соответствующий поток в соответствии с требованием.
Электрические сигналы электромагнитных клапанов 6, 7 управления потоком поступают от датчика 8 давления. После того, как датчик 8 давления обнаруживает давление масла контрольного управления из блока 4 логического клапана, сигнал давления масла управления пилотом преобразуется в электрический сигнал и передается в центральный модуль управления 9. Центральный модуль 9 управления выдает электрические сигналы после обработки для управления электромагнитным клапаном управления потоком (6, 7), а электромагнитный клапан управления потоком (6, 7) выводит соответствующее управляющее масло для регулирования основного регулятора 2 насоса, В свою очередь, управление рабочим насосом 1 контролируется.
3. Преимущества и недостатки системы управления положительным потоком
(1) Преимущества
Управляющий сигнал чувствительного рабочего главного насоса собирается в блоке логического клапана спереди многоходового клапана, то есть обнаруженное выходное давление пилот-сигнала от джойстика отправляется одновременно на многократный регулирующий клапан и гидравлический насос, так что оба могут быть Синхронное действие, поэтому положительная система управления потоком очень отзывчива.
Высокая точность управления Система контроля положительного потока имеет небольшие колебания потока, хорошую работоспособность, высокую эффективность работы и хорошую надежность.
Сигнал датчика системы с положительным потоком топлива сохраняется от давления масла в контрольном контроле и на него не влияют другие аспекты. Обратное давление в системе - это противодавление, только около 0,5 МПа, потери энергии системы малы, экскаватор может экономить топливо.
(2) Недостатки
Более высокая стоимость изготовления системы с положительным потоком требует дополнительного большого количества пропорциональных электромагнитных клапанов, датчиков, логических клапанов, состоящих из челночных клапанов, и центрального управляющего модуля, который можно оптимально контролировать, тем самым увеличивая издержки производства.
Более высокая техническая сложность. Система управления положительным потоком решает проблемы, такие как точность управления, надежность, эффективность работы и ручной контакт оператора. Поэтому его технические трудности высоки, и некоторые производители не могут полностью понять эту технологию.
