Sistema de controle hidráulico escavadeira Liebherr tem muitos tipos, principalmente incluem sistema de controle de indução de carga, sistema de controle de fluxo positivo, sistema de controle de potência limite e outras três categorias, cada sistema de controle tem suas vantagens aplicáveis ao mercado e à era aplicável. Pegue a escavadeira Liebherr R926C como exemplo para introduzir o sistema de controle de fluxo positivo que ainda é usado no mercado.
Sistema de controle de fluxo positivo
O sistema de controle de fluxo positivo da escavadeira Liebherr R926C consiste de uma bomba principal 1, um regulador da bomba principal 2, um joystick 3, um bloco de válvulas lógicas 4, uma válvula multidirecional 5, um cilindro hidráulico 6, uma válvula de alívio principal 7 e um controle central Módulos e outros componentes, como mostrado na Figura 1.
Figura 1 Princípio do sistema de controle de fluxo positivo
1. Bomba principal de trabalho 2. Regulador da bomba principal 3. Joystick
4. Bloco de válvulas lógico 5. Válvula multidirecional
6. Cilindro hidráulico 7. Válvula de alívio principal
Ao puxar o joystick 3, a saída do óleo do piloto (sinais de controlo) chegam primeira válvula lógica 4, após o bloco de lógica de controlo de válvula 4 ao passo que a passagem de controlo de saída de petróleo 2: o caminho para o principal regulador da bomba de óleo de comando 2, com para ajustar a operação de fluxo de saída da bomba principal 1, o valor da pressão de saída do óleo de comando do caminho é ajustado controlada pelo elemento de deteco do sensor principal regulador da bomba 2, a válvula de solenóide do módulo central de controlo correspondente, de modo que o funcionamento do principal saída da bomba 1 alavancas de controle de fluxo e pressão em proporção a 3; óleo de comando caminho atinge a outra válvula de vias múltiplas 5 empurrar directamente o êmbolo da válvula de vias múltiplas 5 corresponde à válvula de vias múltiplas 5 para o corpo de válvula correspondente à quantidade de movimento do punho de comando para controlar a press proporcional, de modo que os cilindros hidráulicos trabalhar para obter a taxa de fluxo desejada.
Pode ser visto, escavadoras sistema de controlo de fluxo positivo Liebherr R926C é caracterizado por não só controlar a pressão piloto 5 válvula de vias múltiplas, mas também para ajustar o deslocamento da bomba principal 1 para o trabalho, o deslocamento de funcionamento da bomba principal 1 e grau de vias múltiplas de abertura da válvula do elemento de válvula proporcional 5, por causa do deslocamento pode ser controlado em funcionamento em tempo real da bomba principal 1, de modo que o óleo pode ser feito por encomenda. ponto de sinal do sensor do sistema de controlo positivo é distal válvula de vias múltiplas 5 e ser o sinal de pressão é enviado simultaneamente para o multi-caminho 5 de vvula e o funcionamento da bomba principal 1, de modo que a operação pode ser ambos realizados em sincronização. Resumidamente, o controlo de fluxo positivo é necessário de acordo com o dispositivo de trabalho, para controlar artificialmente o deslocamento da bomba principal 1 para o trabalho.
2. Princípio de regulação do fluxo da bomba principal
sistema de controlo do tipo de fluxo Liebherr R926C, o funcionamento da bomba principal 2 são de um regulador de fluxo (SD) e ajuste de potência total (SL) é ajustado por uma combinação da potência total é ajustada, definindo o modo de funcionamento da velocidade do motor, controlo do regulador da bomba principal, sob a acção de um módulo de controlo central 9 2, quando a operação da bomba principal 2 é ajustada a uma potência total atinge um limite predeterminado. princípios de funcionamento do controlo da taxa de fluxo da bomba principal como mostrado na Figura 2.
Figura 2 esquema de controle de fluxo da bomba mestre de trabalho
1. Bomba principal de trabalho 2. Regulador da bomba principal 3. Joystick
4. Bloco de válvulas lógico 5. Válvula multidirecional
6, 7. Válvula solenóide de controle de fluxo 8. Sensor de pressão
9. Módulo de controle central
Ao puxar o joystick 3, a saída do óleo do piloto (sinais de controlo) chegam primeira válvula lógica 4, após o bloco de lógica de controlo de válvula 4 ao mesmo tempo a passagem do óleo de comando de saída 2: o modo de controlar o óleo foi empurrar directamente a válvula de vias múltiplas correspondente para a válvula 5 núcleo, de modo que o êmbolo da válvula de vias múltiplas 5 corresponde à pressão de controlo proporcional ao movimento da forma de realização pega de comando, o cilindro hidráulico significa de modo que o trabalho para se obter o caudal desejado; outra passagem do óleo de comando foram transferidos para a taxa de fluxo da válvula de controlo de solenóide 6, a extremidade dianteira 7, a ser módulo de controlo central 9 logo após a saída de sinal eléctrica na proporção do controlo do principal regulador da bomba 2, de modo que a operação da bomba principal 1 de acordo com a saída necessária tráfego correspondente.
Após o controlo de fluxo de sinal eléctrico de solenóide 6, 7, a partir do sensor de pressão 8, 8 detecta o bloco de válvulas piloto 4 a partir da pressão de óleo de controlo lógico de um sensor de pressão, um óleo piloto sinais de controlo da pressão em sinais eléctricos transmitidos para o módulo de controlo central 9, módulo de controlo central 9, em seguida, processado sinal eléctrico de saída para a válvula de solenóide de controlo de fluxo (6, 7), a válvula de solenóide de controlo de fluxo (6, 7) e, em seguida, emite um óleo de controlo correspondente, para ajustar o regulador principal da bomba 2, Por sua vez, a saída da bomba de trabalho 1 é controlada.
3. Vantagens e desvantagens do sistema de controle de fluxo positivo
(1) vantagens
Manipulando o sinal de controlo sensível ao funcionamento do principal aquisição bomba válvula lógica extremidade dianteira válvula multiplex, isto é, a pressão piloto é detectado na saída do joystick, o sinal de pressão é transmitida simultaneamente para a válvula de controlo múltiplos e a bomba hidráulica, de modo que tanto pode ser Ação síncrona, de modo que o sistema de controle de fluxo positivo é muito responsivo.
Controlo de alta precisão volatilidade de fluxo do sistema de controlo de fluxo positivo pequeno, boa operacionalidade, elevada eficiência e fiabilidade.
N salvar sistema de sensor de fluxo de combustível para detectar o sinal de controlo do óleo de pressão do piloto não é afetado por outros aspectos, a pressão da pressão de retorno do sistema de volta, apenas cerca de 0.5MPa, a perda de energia sistemas menores, a escavadeira pode economizar combustível.
(2) Desvantagens
O custo de fabricação mais alto do sistema de fluxo positivo requer um grande número adicional de válvulas solenóides proporcionais, sensores, válvulas lógicas que consistem em válvulas de transporte e um módulo de controle central que pode ser controlado de maneira ideal, aumentando assim os custos de fabricação.
Maior dificuldade técnica O sistema de controle de fluxo positivo resolve problemas como precisão de controle, confiabilidade, eficiência de trabalho e toque de mão do operador, portanto, sua dificuldade técnica é alta e alguns fabricantes não conseguem entender totalmente essa tecnologia.
