Liebherr掘削油圧制御システムは、主に負荷誘導制御システム、正の流量制御システム、限界電力制御システムと他の3つのカテゴリを含む多くのタイプを持って、各制御システムは市場と適用時代に適用される利点があります。 Liebherr R926Cの掘削機を例に取って、まだ市場で使用されている正の流量制御システムを紹介してください。
陽性フローコントロールシステム
Liebherr R926C掘削機の正の流量制御システムは、メインポンプ1、メインポンプレギュレータ2、ジョイスティック3、ロジックバルブブロック4、マルチウエイバルブ5、油圧シリンダ6、メインリリーフバルブ7、および中央制御装置図1に示すように、モジュールおよびその他のコンポーネント。
図1正の流量制御システムの原理
1.メインポンプを動作させる。2.メインポンプレギュレータ3.ジョイスティック
4.ロジックバルブブロック5.マルチウェイバルブ
6.油圧シリンダ7.メインリリーフバルブ
ジョイスティック3を引いたとき、パイロット制御の油出力（制御信号）は、弁制御論理ブロック4の後、最初のロジック弁4に到着しながら、出力制御用油路2：主パイロットオイルポンプレギュレータ2の方法とメインポンプ1の出力流動作を調整するために、経路制御オイル出力圧力値は、センサメインポンプのレギュレータ2、ソレノイドバルブを対応する中央制御モジュールので、メインポンプ出力1の操作を検出素子によって制御調整されますジョイスティックコントロールは3に比例した流量と圧力、経路制御油は、他の多方向弁5に到達する直接多方向バルブスプール5は、圧力を制御するために、ジョイスティックの移動量に応じた弁本体に多方向弁5に対応するプッシュ作業単位の油圧シリンダが必要な流量を得るように、比例。
これは、メインポンプ1の作動変位、パワーショベルのLiebherr R926C正の流れ制御システムのみパイロット圧多方向弁5を制御しないことを特徴としているだけでなく、仕事にメインポンプ1の変位を調整するために、見ることができるとなぜなら変位の比例弁体5の多方向弁開度、油がオンデマンドで行うことができるように、メインポンプ1のリアルタイム動作中に制御することができる。ポジティブコントロールシステムセンサ信号点は、遠位多方向弁5となるように動作は、両方の同期を行うことができるように、圧力信号は同時に、メインポンプ1の多方向弁5及び操作に送信される。簡潔には、正の流れの制御は、人為的作業にメインポンプ1の変位を制御するために、作業装置に応じて必要とされます。
2.メインポンプ流量調整の原理
掘削機のLiebherr R926C式流量制御システムは、メインポンプ2の動作は、エンジン回転数の動作モードを設定することにより調整される総電力の組合せによって調整される流量調整器（SD）と総電力調整（SL）でありますメインポンプ2の動作は、総電力に調整された中央制御モジュール9 2の作用によりメインポンプのレギュレータの制御が所定の限界に達している。メインポンプ流量制御の動作原理を図2に示すように。
図2動作中のマスターポンプフロー制御図
メインポンプレギュレータ3.ジョイスティックの1.ポンプ2.メイン操作
4.ロジックバルブブロック5.マルチウェイバルブ
6,7流量制御電磁弁8圧力センサ
9.中央制御モジュール
ジョイスティック3を引いたとき、パイロット制御の油出力（制御信号）は、弁制御論理ブロック4の後、最初のロジック弁4に到着しながら、出力制御用油路2：直接弁5に対応する多方向弁を押した油を制御する方法コア、多方向バルブスプール5は、作動ハンドルの実施形態の移動に比例した制御圧力に対応するように仕事が所望の流量を与えるように、油圧シリンダ手段は、別の制御油路があると、流量制御電磁弁6、フロントエンド7に移しましたメインポンプ1の動作は、トラフィックを対応する要求出力に応じようにすぐにメインポンプのレギュレータ2の制御に比例した電気信号を出力した後、中央制御モジュール9。
6フロー制御ソレノイド電気信号の後、7圧力センサ8から、図8に示すように、中央制御部9に送信される電気信号に圧力センサの論理制御油圧からパイロットバルブブロック4、パイロット油圧制御信号を検出します中央制御モジュール9は、次に、（6,7）、流量制御電磁弁（6、7）流量制御ソレノイドバルブに電気出力信号を処理し、対応する制御油を出力し、メインポンプのレギュレータ2を調整しますさらに、メインポンプの出力の制御動作を流れます。
3.陽性コントロールシステムの長所と短所
（1）効果
敏感作用主ポンプの制御信号は、多方向弁の正面の論理弁ブロックに集められる、すなわち、ジョイスティックから出力された検出されたパイロット圧力は、多重制御弁と油圧ポンプに同時に送られ、両方が同期動作なので、正のフロー制御システムは非常に応答性があります。
高い制御精度正の流量制御システムは、流量変動が少なく、操作性が良く、作業効率が高く、信頼性が高い。
燃料の正の流れシステムのセンサ信号は、パイロット制御油圧から節約され、他の側面の影響を受けない。システムの戻り圧力は約0.5MPaの背圧であり、システムのエネルギー損失は小さく、燃料を節約することができる。
（2）短所
正の流れシステムのより高い製造コストは、追加の多数の比例ソレノイド弁、センサ、シャトル弁からなる論理弁、および最適に制御することができる中央制御モジュールを必要とし、それにより製造コストを増加させる。
技術的な困難性制御精度、信頼性、作業効率、作業者の手触りなどの問題を解決するため、技術的な難易度が高く、一部のメーカーではこの技術を十分に理解することができません。
