Il sistema di controllo idraulico dell'escavatore Liebherr ha molti tipi, principalmente include il sistema di controllo di induzione del carico, il sistema di controllo del flusso positivo, il sistema di controllo della potenza limite e altre tre categorie, ciascun sistema di controllo ha i suoi vantaggi applicabili al mercato e all'era applicabile. Prendi l'escavatore Liebherr R926C come esempio per introdurre il sistema di controllo del flusso positivo che è ancora in uso sul mercato.
Sistema di controllo del flusso positivo
Il sistema di controllo del flusso positivo dell'escavatore Liebherr R926C è costituito da una pompa principale 1, un regolatore della pompa principale 2, un joystick 3, un blocco di valvole logiche 4, una valvola multidirezionale 5, un cilindro idraulico 6, una valvola di scarico principale 7 e un controllo centrale Moduli e altri componenti, come mostrato nella Figura 1.
Figura 1 Principio del sistema di controllo del flusso positivo
1. Pompa principale di lavoro 2. Regolatore pompa principale 3. Joystick
4. Blocco valvola logica 5. Valvola a più vie
6. Cilindro idraulico 7. Valvola di massima pressione
Tirando il joystick 3, l'uscita dell'olio del pilotaggio (segnali di controllo) arriva prima valvola logica 4, dopo il controllo della valvola blocco logico 4 mentre l'olio passaggio controllo di uscita 2: il modo principale regolatore pompa olio di pilotaggio 2, con a regolare il funzionamento del flusso di uscita della pompa principale 1, il valore di pressione di uscita dell'olio controllo percorso viene regolato controllato dall'elemento rivelazione del sensore principale regolatore della pompa 2, l'elettrovalvola modulo centrale corrispondente, in modo che il funzionamento dell'uscita pompa principale 1 joystick flusso e pressione in proporzione 3; olio controllo percorso raggiunge l'altra valvola a più vie 5 spingere direttamente il rocchetto di valvola a più vie 5 corrisponde alla valvola a più vie 5 al corpo valvola corrispondente all'importo spostamento del joystick per controllare la pressione proporzionale, in modo che i cilindri idraulici lavorano per ottenere la portata desiderata.
Si può notare, escavatori Liebherr R926C sistema di controllo del flusso positivo è caratterizzata da non solo il controllo della pressione pilota valvola a più vie 5, ma anche per regolare la portata della pompa principale 1 al lavoro, lo spostamento di lavoro della pompa principale 1 e multidirezionale grado di apertura della valvola dell'elemento di valvola proporzionale 5, a causa dello spostamento possono essere controllati in funzione tempo reale della pompa principale 1, in modo che l'olio può essere fatto su richiesta. punto di controllo positivo segnale del sensore sistema è distale valvola a più vie 5 ed essere il segnale di pressione viene contemporaneamente inviata al più vie valvola 5 e il funzionamento della pompa principale 1, in modo che l'operazione può essere sia eseguita in sincronizzazione. brevemente, il controllo del flusso positivo è richiesto secondo il dispositivo di lavoro, per regolare artificialmente la cilindrata della pompa principale 1 al lavoro.
2. I principi fondamentali di regolazione della portata della pompa
Sistema di controllo di portata del tipo escavatore Liebherr R926C, il funzionamento della pompa principale 2 è un regolatore di flusso (SD) e regolazione potenza totale (SL) viene regolata da una combinazione della potenza totale viene regolato modificando la modalità di funzionamento della velocità del motore, controllo del regolatore pompa principale sotto l'azione di un modulo di controllo centrale 9 2, quando il funzionamento della pompa principale 2 viene regolato ad una potenza totale raggiunge un limite predeterminato. principi di funzionamento del controllo di portata della pompa principale, come mostrato in Figura 2.
Figura 2 lavoro di controllo del flusso della pompa principale schematica
1. Pompa principale di lavoro 2. Regolatore pompa principale 3. Joystick
4. Blocco valvola logica 5. Valvola a più vie
6, 7. L'elettrovalvola di controllo di flusso 8. Il sensore di pressione
9. Il modulo di controllo centrale
Quando il joystick 3 viene tirato, il suo olio di controllo pilota di uscita (segnale di controllo) raggiunge per primo il blocco di valvole logiche 4 ed è controllato dal blocco di valvole logiche 4 e emette simultaneamente due oli di controllo: Un olio di controllo spinge direttamente la valvola multipla 5 valvola corrispondente Nel nucleo, la valvola corrispondente della valvola multidirezionale 5 viene mossa in proporzione diretta alla pressione di controllo del joystick, in modo che il cilindro idraulico del dispositivo di lavoro ottenga il flusso richiesto, l'altro olio di controllo viene trasmesso all'estremità anteriore della valvola elettromagnetica 6, 7 di controllo del flusso. Il segnale elettrico dal modulo di controllo centrale 9 viene emesso in proporzione per controllare il regolatore di pompa principale 2, in modo tale che la pompa di lavoro principale 1 emetta il flusso corrispondente secondo la domanda.
I segnali elettrici delle elettrovalvole 6, 7 di controllo del flusso provengono dal sensore di pressione 8. Dopo che il sensore di pressione 8 rileva la pressione dell'olio di controllo pilota dal blocco di valvola logica 4, il segnale di pressione dell'olio di controllo pilota viene convertito in un segnale elettrico e trasmesso al modulo di controllo centrale 9. Il modulo di controllo centrale 9 emette segnali elettrici dopo l'elaborazione per controllare l'elettrovalvola di controllo del flusso (6, 7) e l'elettrovalvola di controllo del flusso (6, 7) emette l'olio di controllo corrispondente per regolare il regolatore principale della pompa 2, A sua volta, l'uscita della pompa di lavoro 1 è controllata.
3. Vantaggi e svantaggi del sistema di controllo del flusso positivo
(1) Vantaggi
Il segnale di controllo della pompa principale funzionante sensibile viene raccolto nel blocco della valvola logica nella parte anteriore della valvola a più vie, ovvero l'uscita di pressione pilota rilevata dal joystick viene inviata contemporaneamente alla valvola di controllo multipla e alla pompa idraulica, in modo che entrambi possano essere operazione di sincronizzazione, il sistema di controllo del flusso positivo risponde bene.
Controllo di alta precisione volatilità piccolo flusso sistema di controllo di flusso positivo, buona operabilità, alta efficienza ed affidabilità.
N risparmiare carburante sistema sensore di flusso per rilevare il segnale di controllo dall'olio pressione pilota non è influenzato da altri aspetti, la pressione pressione di ritorno del sistema indietro, solo circa 0.5 MPa, i sistemi più piccoli perdita di energia, l'escavatore può risparmiare carburante.
(2) svantaggi
Il costo di produzione più elevato del sistema di flusso positivo richiede un ulteriore numero elevato di elettrovalvole proporzionali, sensori, valvole logiche costituite da valvole a navetta e un modulo di controllo centrale che può essere controllato in modo ottimale, aumentando così i costi di produzione.
Difficoltà tecnica superiore Il sistema di controllo del flusso positivo risolve problemi quali precisione di controllo, affidabilità, efficienza del lavoro e tocco della mano dell'operatore, pertanto la sua difficoltà tecnica è elevata e alcuni produttori non sono in grado di cogliere pienamente questa tecnologia.
