Le système de contrôle hydraulique de pelle de Liebherr a beaucoup de types, incluent principalement le système de contrôle d'induction de charge, le système de contrôle de flux positif, le système de contrôle de puissance limite et trois autres catégories, chaque système de contrôle a ses avantages applicables au marché. Prenez la pelle Liebherr R926C comme exemple pour introduire le système de contrôle de flux positif qui est encore utilisé sur le marché.
Système de contrôle de flux positif
Le système de contrôle du débit positif de la pelle Liebherr R926C se compose d'une pompe principale 1, d'un régulateur de pompe principale 2, d'un joystick 3, d'un bloc logique 4, d'une vanne multivoies 5, d'un vérin hydraulique 6 et d'une commande Modules et autres composants, comme le montre la figure 1.
Figure 1 Principe du système de contrôle de flux positif
1. Pompe principale de travail 2. Régulateur principal de pompe 3. Joystick
4. Bloc de soupape logique 5. Soupape à plusieurs voies
6. Cylindre hydraulique 7. Soupape de sûreté principale
En tirant le levier de commande 3, la sortie d'huile de la commande pilote (signaux de commande) arrivent première vanne logique 4, après le bloc de logique de commande de soupape 4, tandis que le passage d'huile de commande de sortie 2: la façon dont le principal régulateur de la pompe à huile de commande 2, avec pour régler le fonctionnement d'écoulement de sortie de la pompe principale 1, la valeur de la pression de sortie d'huile de commande de trajet est réglée commandé par l'élément de détection du régulateur de la pompe principale du capteur 2, l'électrovanne module de commande central correspondant, de sorte que le fonctionnement de la sortie principale de la pompe 1 contrôle de la manette débit et la pression proportionnellement à 3; huile de commande de trajet atteint l'autre vanne à plusieurs voies 5 pousser directement le tiroir de soupape à plusieurs voies 5 correspond à la soupape à plusieurs voies 5 au corps de vanne correspondant à la quantité de déplacement de la manette de commande pour commander la pression proportionnelle, de sorte que les vérins hydrauliques de travail pour obtenir le débit désiré.
On peut voir, Pelle Liebherr R926C système de contrôle positif d'écoulement est caractérisé non seulement par commande de la pression pilote la vanne à plusieurs voies 5, mais aussi pour régler la cylindrée de la pompe principale 1 de travail, le déplacement de travail de la pompe principale 1 et degré d'ouverture de soupape à plusieurs voies du corps de valve proportionnelle 5 à cause du déplacement peut être commandé en fonctionnement en temps réel de la pompe principale 1, de sorte que l'huile peut se faire à la demande. point de signal de capteur du système de contrôle positif est distal vanne à plusieurs voies 5, peut le signal de pression est simultanément envoyée à la soupape à plusieurs voies 5 et le fonctionnement de la pompe principale 1, de sorte que l'opération peut être à la fois exécutées en synchronisme. en bref, le contrôle de flux positif est requis selon le dispositif de travail, pour contrôler artificiellement le déplacement de la pompe principale 1 au travail.
2. Principe de la régulation du débit de la pompe principale
Pelle Liebherr R926C système de commande d'écoulement du type, le fonctionnement de la pompe principale 2 sont un régulateur de débit (SD) et réglage de la puissance totale (SL) est ajustée par une combinaison de la puissance totale est ajustée par le réglage du mode de fonctionnement de la vitesse du moteur, le contrôle du principal régulateur de la pompe sous l'action d'un module de commande central 9 2, lorsque le fonctionnement de la pompe principale 2 est réglée à une puissance totale atteint une limite prédéterminée. principes de fonctionnement de la commande principale de débit de la pompe comme représenté sur la Figure 2.
Schéma 2 Schéma de contrôle du débit de la pompe maîtresse
1. Pompe principale de travail 2. Régulateur principal de pompe 3. Joystick
4. Bloc de soupape logique 5. Soupape à plusieurs voies
6, 7. Electrovanne de contrôle de débit 8. Capteur de pression
9. Module de contrôle central
En tirant le levier de commande 3, la sortie d'huile de la commande pilote (signaux de commande) arrivent première vanne logique 4, après le bloc de logique de commande de soupape 4, tandis que le passage d'huile de commande de sortie 2: le moyen de contrôler l'huile a été pousser directement la soupape à plusieurs voies correspondant à la vanne 5 noyau, de sorte que le tiroir de soupape à plusieurs voies 5 correspond à la pression de commande proportionnelle au mouvement de la forme de réalisation de la poignée d'actionnement, le vérin hydraulique des moyens pour que le travail pour obtenir le débit désiré, un autre passage d'huile de commande ont été transférés à l'électrovanne de commande de débit d'écoulement 6, l'extrémité avant 7, pour être Le signal électrique provenant du module de commande central 9 est délivré proportionnellement pour commander le régulateur de pompe principal 2, de sorte que la pompe de travail principale 1 délivre le débit correspondant en fonction de la demande.
Après que le capteur de pression 8 a détecté la pression d'huile pilote du bloc logique 4, le signal de pression d'huile pilote est converti en un signal électrique et transmis au module de commande central 9. Le module de commande central 9 sort des signaux électriques après traitement pour commander l'électrovanne de contrôle de débit (6, 7), et l'électrovanne de commande de débit (6, 7) délivre l'huile de commande correspondante pour réguler le régulateur de pompe principal 2, A son tour, la sortie de la pompe de travail 1 est commandée.
3. avantages positifs et inconvénients de système de contrôle de flux
(1) Avantages
La manipulation du signal de commande sensible au fonctionnement du principal frontal de soupape multiplex de vanne logique d'acquisition de la pompe, à savoir, la pression pilote est détectée à la sortie de la manette de commande, le signal de pression est transmis simultanément à la soupape de commande multiple et la pompe hydraulique, de sorte que les deux peuvent être opération de synchronisation, le système de commande de débit positif répond bien.
Le contrôle de la volatilité du système de contrôle de haute précision petit flux flow positif, une bonne maniabilité, une grande efficacité et de fiabilité.
N sauver système de capteur de débit de carburant pour détecter le signal de commande de l'huile de pression pilote n'est pas affectée par d'autres aspects, la pression de retour du système contre-pression, seulement environ 0,5 MPa, la perte d'énergie plus petits systèmes, la pelle peut économiser du carburant.
(2) les inconvénients
Le coût de fabrication plus élevé du système à débit positif nécessite un grand nombre supplémentaire d'électrovannes proportionnelles, de capteurs, de vannes logiques constituées de vannes à navette et d'un module de commande central pouvant être contrôlé de manière optimale, augmentant ainsi les coûts de fabrication.
Difficulté technique plus élevée Le système de contrôle de débit positif résout des problèmes tels que la précision du contrôle, la fiabilité, l'efficacité du travail et le toucher des mains de l'opérateur, ce qui pose des problèmes techniques et certains fabricants ne peuvent pas maîtriser cette technologie.
