روبوٹ کی اگلی نسل کو حاصل کرنے کے لئے، کئی اہم سینسر ٹیکنالوجی مقناطیسی پوزیشن سینسر، موجودگی سینسر، اشارہ سینسر، torque سینسر، ماحولیاتی سینسر اور پاور مینجمنٹ سینسر سمیت ایک بہت اہم کردار ادا کرتا ہے وہاں ہیں.
مقناطیسی پوزیشن سینسر روبوٹ انقلاب کو فروغ دیتا ہے
آج کے صارفین، پیشہ ورانہ خدمات، سماجی، اور سب سے زیادہ عام صنعتی روبوٹ سینسر ٹیکنالوجی کے بھی ایک میں، ایک مقناطیسی پوزیشن سینسر انٹیگریٹڈ سرکٹ (آایسی) آج، تقریبا کنزیومر، پیشہ ورانہ خدمات یا سماجی روبوٹ کے استعمال سے ہر ایک مشترکہ ہے ہر موبائل مشترکہ گردش محور دو یا زیادہ مقناطیسی پوزیشن سینسر آایسی. یا کم از کم ایک مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر کا استعمال کرتے ہوئے کر رہے ہیں. آج کے روبوٹ کے بہت سے روبوٹ جوڑوں اور اعضاء منتقل کرنے کے لئے ایک چھوٹی سی لیکن طاقتور ایک brushless DC موٹر (BLDC) میں. موٹر صحیح طریقے سے چلانے کے لئے، موٹر پوزیشن کی رائے کی ضرورت ہے.
آایسی مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر کی بڑھتی ہوئی تعداد (انجیر ملاحظہ کریں. 1) ایک مشترکہ موٹر commutated موٹر کنٹرولر تاثرات فراہم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. اس کے علاوہ، واپسی سرکٹ موٹر کنٹرول روبوٹ مشترکہ زاویہ کی بندش بھی ایک گیئر پوزیشن رائے روبوٹ جوڑوں کا تقاضہ کرتا ہے. اس طرح، شافٹ کی ہر تحریک کے دو مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر کی ضرورت ہے. مثال کے طور پر روبوٹ کی محوری تحریک ٹخنوں پچ اور رول موڈ، چار مقناطیسی پوزیشن سینسر کی کل استعمال کیا جائے گا. اس طرح ایک سے زیادہ کی ضرورت میں سے ہر ایک مشترکہ بعد ہونا تو سینسر، اور زیادہ تر روبوٹ بہت سے جوڑوں ہیں، لہذا، یہ بہت واضح ہے کہ آج کل روبوٹ کی نئی نسل نے مقناطیسی زاویہ کی پوزیشن سینسر اپنایا ہے.
مقناطیسی پوزیشن سینسر کے ساتھ نقشہ 1 روبوٹ بازو
پچھلے روبوٹ مشترکہ سینسر ٹیکنالوجی میں دوسرے مقامات میں استعمال کیا جاتا ہے کے مقابلے میں، آج کی تازہ ترین مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر وہ بعد سے، بہت سے فوائد فراہم کرتا ہے. یہ نئی مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر آایسی اعلی کے حل اور تکرار پذیر درستگی فراہم کرتا ہے. اس کے علاوہ سلکان CMOS مینوفیکچرنگ کے عمل، اس طرح، مثال کے طور پر دیگر ٹیکنالوجیز پوزیشن سینسر اور ایک نظری مرموزکار حل کے برعکس، ان نئے مقناطیسی کونیی پوزیشن سینسر آایسی کم سے کم طاقت، وزن اور جگہ کی ضرورت ہوتی ہے کے ساتھ ہے. مزید برآں، مقناطیسی پوزیشن سینسر آایسی مئی ان غیر رابطہ کی وجہ سے بھی روبوٹک کام کے ماحول کی مقناطیسی آوارہ میدان کے مشترکہ اثر و رسوخ کی طرف سے درجہ حرارت غلو، گندا اور گرد آلود ماحول سمیت ایک بہت ہی دشمن ماحول میں کام کرتے ہیں، بعض مقناطیسی پوزیشن سینسر، آخر کار، اور ایسا نہیں کرتے ان فوائد کے دونوں کے لئے، میکانی حصوں منتقل، اور اس وجہ سے پہننے نہیں کرتا عام رزسٹر کے potentiometer میں استعمال کیا روایتی امدادی موٹر اسمبلی سماجی لاگت / کھلونا روبوٹ کے برعکس. شکریہ، مقناطیسی سینسر کی کونیی پوزیشن کی بدولت وسیع پیمانے پر آج کی کھپت میں استعمال کیا جاتا ہے جنسی، پیشہ ورانہ خدمات اور سماجی روبوٹ اب بھی صنعتی روبوٹ کے لئے بھی استعمال کئے جاتے ہیں.
معلومات فیوژن مقامی بصری سنسر حاصل کرتا ہے
فی الحال موجودگی سینسر ٹیکنالوجی کے کئی اقسام آج کے روبوٹ میں ضم کیا جا رہا ہے ہیں، اور ان کی معلومات ایک دوسرے کے ساتھ اعتراض کا پتہ لگانے کی جگہ کی روبوٹ کی بصری احساس، کے ساتھ ساتھ کرتے ہیں اور اس طرح کے طور پر دو جہتی اور تین جہتی وژن کیمرے راہ میں حائل رکاوٹوں سے بچنے کے لئے یہ بہت سے نئے صارفین اور پیشہ وارانہ خدمت روبوٹ میں آج عام ہے. تاہم، جدید ترین سینسر ٹیکنالوجی ہیں، جیسے روشنی کا پتہ لگانے کا وقت، روشنی کے پتہ لگانے اور لیزر سینسر کو بھی شامل ہے. یہ روبوٹ میں بھی استعمال کیا جا رہا ہے. اوٹمما روبوٹ کے آپریٹنگ اسپیس اور ارد گرد کے ماحول کے اعلی قرارداد 3D میپنگ کو فراہم کرتا ہے، اس کو کاموں کو انجام دینے اور بہتر منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے (شکل 2).
شکل 2 لڈر نقشہ سازی
الٹراسونک سینسر بھی موجودگی کو محسوس کرنا، صرف سیکورٹی الرٹ نظام تبدیل کرنے کے لئے کی طرح، بھی، قریبی راہ میں حائل رکاوٹوں کا پتہ لگانے پر لاگو ہوتا ہے الٹراسونک سینسر روبوٹ کے طور پر روبوٹ ہٹ دیواروں، اشیاء، دوسرے روبوٹ کو روکنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا اور انسانی جسم. اس کے علاوہ، اس کی اہم تقریب انجام دینے کے لئے روبوٹ، جب ان الٹراسونک سینسر بھی ایک کردار ادا کر سکتے ہیں. الٹراسونک سینسر قریب فیلڈ نیویگیشن اور رکاوٹ سے بچنے میں اہم کردار ادا کرتے ہیں، یہ مجموعی کارکردگی اور روبوٹ کی حفاظت کو بہتر بنانے کے کر سکتے ہیں.
تاہم، الٹراسونک سینسر کے سینسنگ رینج اس کی حدود ہیں، قریبی رینج میں کئی میٹر کی دوری کے بارے میں 1 سینٹی میٹر، اور تقریبا 30 ڈگری تک. ان کی قیمت نسبتا کم ہے کی رینج میں سے ایک اندرونی شنک، اور صحت سے متعلق ہے اس سے زیادہ، لیکن درستگی کے گر جائے گا فاصلے کی پیمائش میں اضافہ اور زاویہ رینج، کے ساتھ. وہ بھی درجہ حرارت اور دباؤ تبدیلیوں کے لئے حساس ہیں، اور دوسرے روبوٹ کے الٹراسونک سینسر سے ایک ہی فریکوئنسی مداخلت کا استعمال کرتے ہوئے، لیکن دوسرے کے ساتھ مل کر جب جب موجودہ سینسر مجموعہ میں استعمال کیا جاتا ہے تو، وہ مفید اور قابل اعتماد پوزیشن کی معلومات فراہم کرتے ہیں.
بعد سب کو ایک ساتھ ایک سینسر (2D / 3D کیمرے، lidar اور الٹراساؤنڈ) ڈیٹا ولی، نہیں ہے جب ہم اعلی کے آخر میں صارفین میں دیکھنا شروع کے طور پر / پیشہ ورانہ خدمت کے روبوٹ اور صنعتی روبوٹ ممیز ہے کہ خلا خبر خود کو، انسان اور ماحول کو نقصان پہنچانے کے بغیر منتقل کرنے اور زیادہ پیچیدہ کام انجام دینے کی صلاحیت.
اشارہ سینسر انسانی تعامل میں مدد کرتے ہیں
صارف انٹرفیس کی ہدایات کو فراہم کرنے کے لئے آج زیادہ سے زیادہ پیچیدہ روبوٹ میں زیادہ سے زیادہ اشارہ سینسر شامل ہیں. اشارہ سینسر کی تکنالوجیوں میں روبوٹ آپریٹرز کی طرف سے پہننے والے آپٹیکل سینسر اور کنٹرول بازو سینسر شامل ہیں.
نظری پر مبنی اشارہ سینسر کو استعمال کرتے ہوئے ایک روبوٹ تربیت کر سکتے ہیں ایک مخصوص ہاتھ کی نقل و حرکت مخصوص کاموں مخصوص اشاروں یا ہاتھ کی نقل و حرکت پر مبنی گھر میں یا کسی ہسپتال میں سینسر کی ان اقسام چیت کرنے کی صلاحیت محدود ہے کے لئے بہت سے مواقع کو کھولتا شناخت، اور انجام دینے کے لئے. معذور شخص کی ، سمارٹ فیکٹری میں بہت سے مدد فراہم کرتے ہیں.
Armband کے سینسر کنٹرول استعمال، پہننے چیت کر سکتے ہیں اور کنٹرول اور تعاون،، صنعتی طبی یا فوجی روبوٹ، روبوٹ انجام دیتے ہیں اور آپریٹر کی چالوں کے مطابق میں اور اشاروں کو بازو کی ایک مخصوص کام کا مقابلہ کر سکتے ہیں. مثال کے طور پر، ہر ایک بازو اسلحہ پہنے سینسر کے ساتھ سرجن ٹیلیڈیمیکین روبوٹ بازو کو سرجری انجام دینے کے لۓ کنٹرول کرسکتا ہے، اور اسلحہ دنیا کے دوسرے حصے سے کہیں زیادہ ہوسکتا ہے.
Torque سینسر نگرانی فراہم کرتا ہے
torque سینسر بھی روبوٹ کی اگلی نسل میں زیادہ سے زیادہ آج استعمال کیا جا رہا ہے. torque سینسر نہ صرف روبوٹ کے اختتام اور کے gripper، بلکہ اس طرح کے طور پر ٹورسو، ہتھیار، ٹانگوں اور سر روبوٹ کے دیگر حصوں، کے لئے آلات actuating کے لئے وغیرہ ان خصوصی torque سینسر، تیز رفتار اعضاء کی تحریک کی نگرانی راہ میں حائل رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور ایک مرکزی پروسیسر روبوٹ کی حفاظت کے انتباہ کو فراہم کرنے کے استعمال کیا جاتا ہے. مثال کے طور پر، تصادم اس وقت ہوتی کی وجہ torque سینسر مشین ماپا اعتراض میں بازو میں ایک robotic بازو احساس جب اچانک اور غیر متوقع بیرونی افواج، اس کا کنٹرول سیکورٹی سافٹ ویئر بازی کو روک سکتا ہے اور اسے واپس لے سکتا ہے.
ٹوکیک سینسر کی موجودگی سینسر، ساتھ ساتھ ماحولیاتی سینسر جیسے دوسرے حفاظتی نگرانی سینسر کے ساتھ کام کر سکتے ہیں، مجموعی حفاظتی زون کی نگرانی کے لۓ.
ماحولیاتی سینسر تحفظ کام کی حفاظت
ماحولیاتی سینسر بھی داؤ پر مشتمل ہوا کے معیار VOC (متغیر نامیاتی مرکبات، وی او سیز) کا پتہ لگانے ماحولیاتی سینسر، درجہ حرارت اور نمی سینسر، دباؤ سینسر، یا اس سے بھی کر سکتے ہیں صارفین اور صنعتی روبوٹ میں ان کے راستے کے لئے تلاش کر رہے ہیں، اس نظم روشنی سینسر کی موجودگی یا غیر موجودگی کا پتہ لگانے کے قابل ہے. ان سینسر کو یقینی بنانے کے روبوٹ کو موثر اور محفوظ طریقے سے چلانے کے لئے جاری رکھ سکتے ہیں کہ مدد نہیں کریں گے، بلکہ روبوٹ کے کام کرنے کی حد کے اندر اندر لوگوں کا ماحول غیر محفوظ حالات کی خبر کے لئے اجازت دینا.
پاور مینجمنٹ سینسر صلاحیت میں بہتری
پاور مینجمنٹ اب بھی روبوٹ کی یہ recharges درمیان آپریٹنگ وقت کو بڑھانے میں مدد کرنے کے لئے، ایک خودکار روبوٹ میں شامل کیا، اور روبوٹ خود کار طریقے سے یقینی بنانے چارج یا نروہن. پاور مینجمنٹ کے دوران موجودہ سب سے زیادہ عام طور پر استعمال لیتھیم آئن بیٹری گرم نہیں ہے کہ سینسر بھی ریگولیشن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور پاور مینجمنٹ موٹر روبوٹ جوڑوں. تمام جہاز جیسے مائکروپروسیسروں، سینسر، اور actuators، وغیرہ الیکٹرانک اجزاء، ایک کم شور بجلی کی فراہمی اور وولٹیج کی لہر کی ضرورت ہوتی ہے، کو یقینی بنانے کے یہ مؤثر طریقے سے اور درست طریقے سے کام کر سکتے ہیں.
ایک بیٹری چارج اور خارج ہونے والے مادہ کولمب شمار، نگرانی superheat ریگولیٹر کے لئے درست اور قابل اعتماد سینسر، اور ایک موجودہ سینسر بیٹری کے انتظام اپریٹس سمیت ایک روبوٹ طاقت کے انتظام کے حل کے لئے نئے سینسر،.
سمیکن اور ان جدید سینسر ٹیکنالوجی کے انضمام کی بدولت، آج کی تازہ ترین روبوٹ آزادانہ طور پر اور محفوظ طریقے میں زیادہ کام کر سکتے ہیں کرنے کے لئے شکریہ. اس کے علاوہ،، طاقت، سوفٹ ویئر اور مصنوعی ذہانت، اور ان نئی سینسر ٹیکنالوجی مرکب کے ساتھ کمپیوٹنگ روبوٹ کی اگلی نسل بنانے میں خاصی پیش رفت اس سے زیادہ آسانی سے ایپلی کیشنز کی ایک قسم کی حمایت کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. اس کے علاوہ، روبوٹ کی گزشتہ نسل کے مقابلے میں، وہ زیادہ درست ہو سکتا ہے اور مکمل کاموں کو فوری طور پر. آخر میں، وہ زیادہ آزاد گھریلو، تجارتی اور مینوفیکچرنگ ماحول کی ایک زیادہ سے زیادہ اقسام میں ہو سکتا ہے زیادہ محفوظ طریقے سے کام انسانوں کے ساتھ تعاون کرنے کے لئے.