میپلائٹ سسٹم عالمی پوزیشننگ کے نظام کو جوڑتا ہے (صرف OpenStreetMap کے سب سے زیادہ بنیادی سرپرست نقشے کا استعمال کرتے ہوئے)، ساتھ ساتھ سڑک کے حالات کی نگرانی کے لئے لڈار اور آئی ایم یو سینسر.
نظام کے GPS کی طرف سے گاڑی کے مقام کی معلومات حاصل کر سکتے ہیں، اور 'مقامی' ہدف منزل اور کار کے پیش نظر کے فائنل فیلڈ کی شناخت کے لئے اس کی معلومات کا استعمال کرتے ہیں. اس کے بعد، اس اپریٹس پہنچ پوائنٹس جہاں پیدا کرنے کے لئے اس کے جہاز سینسر استعمال کر سکتے ہیں راستہ اور سڑک کنارے کا اندازہ کرنے کے لئے ایک لیزر ریڈار استعمال کرتے ہوئے. ان ماڈل کی بنیاد پر کچھ عام ماڈل پیرامیٹرز تیار مصنوعی کے اس نظام چوراہا پر کار ہوتا ہے یا خاص طریقہ کس طرح کرنا جانتے ہیں.
نظام اس طرح Uber کی حالیہ خود کار ڈرائیونگ اموات گاڑی نمٹنے ان کے طور پر مستقبل کے حادثات کو روکنے میں مدد کر سکتا ہے.
آج تک، حقیقی سڑکوں پر ٹیسٹ کرنے والے بہت سے خود کار طریقے سے گاڑیوں کو تیز رفتار، لینوں اور علامات کی نشاندہی کرنے کے لئے اکثر 3D نشان زد کی ضرورت ہوتی ہے. لیکن دیہی سڑکوں پر، یہ مارکر اکثر غیر حاضر ہیں.
لہذا، ایم آئی ٹی CSAIL ٹیم نے ایک ایسا طریقہ تیار کیا جس میں خود کار ڈرائیور کاروں کو مقامی ماحول کی شناخت اور پیشن گوئی کی اجازت دیتا ہے، بلکہ 3D نقشہ کے اعداد و شمار پر انحصار کرنے کی بجائے.
کمپیوٹر سائنس اور مصنوعی انٹیلی جنس لیبارٹری کے ایک گریجویٹ طالب علم ٹیڈی آرٹ نے کہا: 'یہ' بے نقاب 'نقطہ نظر واقعی نہیں ہوا ہے کیونکہ یہ ایک تفصیلی نقشہ کے طور پر وہی درستگی حاصل کرنا مشکل ہے. جنس اور وشوسنییتا. اس طرح کے نظام بورڈ پر سینسر کے ذریعے نیویگیشن کیا جا سکتا ہے، جو خود کار ڈرائیوروں کی صلاحیتوں کو ظاہر کرتی ہے جو اصل میں چند سڑکوں پر چلتا ہے جو ٹیکنالوجی کمپنیوں نے پینٹ نہیں کی ہے.
محققین نے ایک کاغذ تیار کیا جس میں اس نظام کا ذکر کیا گیا ہے جو روبوٹکس اور آٹومیشن (آئی سی آر اے) پر بین الاقوامی کانفرنس میں جاری رکھا جائے گا جسے اس مہینے میں برسی، آسٹریلیا میں بعد میں منعقد کیا جائے گا.
کے نظام کو ٹیسٹ کرنے کے لئے، وہ خود بخود زیادہ میساچوسٹس Devens کے مقابلے میں سڑک کے سامنے (تقریبا 3 میٹر) میں 10 فٹ سے زیادہ، 'دیکھ' کی طرف سے ایک گاڑی ٹویوٹا Prius لیزر ریڈار، سینسر اور MapLite. Prius کے گاڑی چلانے کے لئے لیس کر رہے ہیں کامیاب نیویگیشن پر کچی دیہی سڑکوں.
اوٹ کہ ان کے نظام کے دیگر 'غیر نقشہ' طریقہ کار، نظام تربیت دینے کے لئے مشین لرننگ استعمال کرتا ہے جس سے مختلف ہے وضاحت کی.
محققین ان کے نظام میں تیزی سے ماحول کو تبدیل کرنے کی بلندی کو نہیں سنبھال سکتے کہنا، یہ پہاڑ پر تشریف لے کرنے کے لئے ناممکن ہے.
اوٹ کہا کہ میں خود مختار گاڑیوں ہمیشہ شہری علاقوں میں 3D نقشے کا استعمال کریں گے کے مستقبل کا تصور کر سکتے ہیں، لیکن ہم سڑک سے ویران کہا جاتا ہے تو ان گاڑیوں انسانوں کی طرح بننا ہے، وہ اس سے پہلے کبھی نہیں دیکھا ہے کی ضرورت مجریچت سڑکوں پر ڈرائیونگ. ہمیں امید ہے کہ ہمارا کام اس سمت میں ایک قدم ہے. '