ข่าว

MIT พัฒนาระบบ Autopilot ใหม่: การนำทางบนเส้นทางประเทศ Mapless

ตามนิตยสาร Forbes ทีมงาน R & D ของ MIT (MIT) ได้พัฒนาระบบขับรถแบบใหม่ที่เรียกว่า MapLite ซึ่งจะช่วยให้รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองได้ นอกจากนี้คุณยังสามารถสำรวจแผนที่บนถนนในชนบท

ระบบ MapLite ประกอบด้วยระบบตำแหน่งทั่วโลก (ใช้แผนที่ภูมิประเทศพื้นฐานที่สุดจาก OpenStreetMap) รวมทั้งเซ็นเซอร์ lidar และ IMU สำหรับการตรวจสอบสภาพถนน

ระบบสามารถรับข้อมูลตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ของรถยนต์ผ่านทาง GPS และใช้ข้อมูลนี้เพื่อระบุเป้าหมาย 'ท้องถิ่น' ในปลายทางสุดท้ายและเขตข้อมูลการมองเห็นของรถจากนั้นอุปกรณ์นี้สามารถใช้เซ็นเซอร์บนบอร์ดเพื่อสร้างจุดสำหรับเข้าถึงสถานที่เหล่านี้ได้ เส้นทางและการใช้เรดาร์เลเซอร์เพื่อประเมินขอบของถนนระบบนี้เป็นแบบสำเร็จรูปที่มีโมเดลตามวัตถุประสงค์ทั่วไปซึ่งช่วยให้รถรู้ว่าต้องทำอะไรที่จุดตัดหรือบนถนนพิเศษ

ระบบนี้อาจช่วยป้องกันอุบัติเหตุในอนาคตเช่นการเสียชีวิตเมื่อเร็ว ๆ นี้เกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองของ Uber

ในปัจจุบันรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองจำนวนมากที่ทดสอบบนถนนที่เกิดขึ้นจริงมักต้องใช้แผนที่ 3D ที่มีการทำเครื่องหมายไว้เป็นอย่างดีเพื่อระบุขีด จำกัด ความเร็วเลนและป้ายสัญญาณ แต่ในถนนชนบทเครื่องหมายเหล่านี้มักไม่ปรากฏ

ดังนั้นทีม MIT CSAIL ได้พัฒนาวิธีการที่ช่วยให้รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองสามารถจดจำและทำนายสภาพแวดล้อมในท้องถิ่นได้แทนที่จะอาศัยข้อมูลแผนที่ 3D

Teddy Ort นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์และห้องปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์กล่าวว่าวิธีการนี้ไม่มีผลสำเร็จได้เนื่องจากมักเป็นเรื่องยากที่จะบรรลุความถูกต้องเหมือนแผนที่รายละเอียด เพศและความน่าเชื่อถือระบบเช่นนี้สามารถนำทางผ่านเซ็นเซอร์ on-board ซึ่งแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเพื่อจัดการกับถนนได้ไม่กี่แห่งที่ บริษัท ด้านเทคโนโลยีไม่ได้วาดภาพไว้

นักวิจัยร่างเอกสารที่อธิบายถึงระบบที่จะออกในการประชุมระหว่างประเทศเรื่องหุ่นยนต์และการทำงานอัตโนมัติ (ICRA) ซึ่งจะจัดขึ้นในปลายเดือนนี้ที่เมืองบริสเบนประเทศออสเตรเลีย

ในการทดสอบระบบที่พวกเขามีความพร้อมที่จะขับรถยนต์โตโยต้าพรีอุสเลเซอร์เรดาร์เซ็นเซอร์และ MapLite. Prius โดยอัตโนมัติโดย 'เห็น' กว่า 10 ฟุตในหน้า (ประมาณ 3 เมตร) ของถนนมากขึ้นกว่าในแมสซาชูเซต Devens ถนนในชนบทที่ไม่ได้ปูทางได้สำเร็จแล้ว

Ott อธิบายว่าระบบของพวกเขาแตกต่างจากวิธีอื่น ๆ ที่ไม่มีแผนที่ซึ่งใช้การเรียนรู้ของเครื่องเพื่อฝึกระบบ

นักวิจัยกล่าวว่าระบบของพวกเขาไม่สามารถจัดการกับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วดังนั้นจึงไม่สามารถเดินทางไปบนภูเขาได้

Ott กล่าวว่า 'ฉันสามารถจินตนาการได้ว่ารถยนต์ที่ขับด้วยตนเองในอนาคตจะใช้แผนที่ 3 มิติในพื้นที่เขตเมืองเสมอ แต่เมื่อเราถูกขอร้องให้เริ่มต้นจากถนนที่เงียบสงบยานพาหนะเหล่านี้จะต้องเป็นเหมือนมนุษย์และพวกเขาไม่เคยเห็นมาก่อน เราหวังว่าการทำงานของเราจะก้าวไปในทิศทางนี้

2016 GoodChinaBrand | ICP: 12011751 | China Exports