El sistema MapLite combina sistemas de posicionamiento global (usando solo los mapas topográficos más básicos de OpenStreetMap), así como sensores LIDAR e IMU para monitorear las condiciones de la carretera.
El sistema puede obtener la información de posición geográfica del automóvil a través de GPS y utilizar esta información para identificar el objetivo "local" en el destino final y el campo de visión del automóvil. Luego, este dispositivo puede usar sus sensores incorporados para generar puntos para llegar a estos lugares. La ruta y el uso del radar láser para estimar el borde de la carretera. Este sistema está prefabricado con varios modelos de propósito general basados en parámetros que permiten que el automóvil sepa qué hacer en una intersección o en una carretera especial.
Este sistema puede ayudar a prevenir futuros accidentes, como las muertes recientes que involucraron a los autos sin conductor de Uber.
Hasta la fecha, muchos autos autodirigidos probados en carreteras reales a menudo requieren mapas tridimensionales bien marcados para identificar los límites de velocidad, carriles y señales, pero en los caminos rurales, estos marcadores a menudo están ausentes.
Por lo tanto, el equipo de MIT CSAIL desarrolló un método que permite a los automóviles que viajan por sí mismos reconocer y predecir el entorno local, en lugar de confiar en los datos del mapa en 3D.
Teddy Ort, un estudiante graduado en el laboratorio de informática e inteligencia artificial, dijo: "Este enfoque 'sin mapas' no se ha logrado realmente porque a menudo es difícil lograr la misma precisión que un mapa detallado. Sexo y confiabilidad. Sistemas como este se pueden navegar a través de sensores a bordo, lo que muestra el potencial de los autos sin conductor para manejar realmente los pocos caminos que las compañías de tecnología no han pintado ".
Los investigadores redactaron un documento que describe el sistema que se dará a conocer en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) que se celebrará a finales de este mes en Brisbane, Australia.
Para probar el sistema, estaban equipados con lidars, sensores y MapLite para el auto Toyota Prius. El automóvil Prius pasó la 'sierra' a más de 10 pies (unos 3 metros) por delante de la carretera, varias franjas en Devon, Massachusetts. Los caminos rurales sin pavimentar se navegan con éxito.
Ott explicó que su sistema es diferente de otros métodos "sin mapas", que usan aprendizaje automático para entrenar el sistema.
Los investigadores declararon que su sistema no podía manejar el entorno rápidamente cambiante, por lo que era imposible navegar en la montaña.
Ott dijo: "Puedo imaginar que los futuros autos sin conductor siempre usarán mapas tridimensionales en áreas urbanas, pero cuando se nos pide que partamos de caminos apartados, estos vehículos deben ser como los humanos, y nunca antes los habían visto. Conduciendo por un camino extraño. Esperamos que nuestro trabajo sea un paso en esta dirección ".