Система MapLite объединяет глобальные системы позиционирования (используя только самые основные топографические карты от OpenStreetMap), а также лидарные и IMU-датчики для мониторинга дорожных условий.
Система может получить информацию о географическом положении автомобиля через GPS и использовать эту информацию для идентификации «локальной» цели в конечном пункте назначения и поле зрения автомобиля. Затем это устройство может использовать свои бортовые датчики для создания точек для достижения этих мест. Путь и использование лазерного радара для оценки края дороги. Эта система изготовлена из серии универсальных моделей на основе параметров, которые позволяют автомобилю знать, что делать на перекрестке или по специальной дороге.
Эта система может помочь предотвратить будущие несчастные случаи, такие как недавние смертельные случаи, связанные с самозанятыми автомобилями Убер.
На сегодняшний день многие самоходные автомобили, проверенные на реальных дорогах, часто требуют хорошо обозначенных 3D-карт для определения ограничений скорости, дорожек и знаков. Но на сельских дорогах эти маркеры часто отсутствуют.
Поэтому команда MIT CSAIL разработала метод, позволяющий самонаводящимся автомобилям распознавать и прогнозировать местную среду, а не полагаться на данные 3D-карты.
Тедди Орт, аспирант в области компьютерных наук и лаборатории искусственного интеллекта, сказал: «Этот« бесклеточный »подход на самом деле не был достигнут, потому что часто бывает трудно достичь такой же точности, как и подробная карта. Секс и надежность. Системы, подобные этому, можно перемещать через бортовые датчики, которые показывают потенциал самозапускающихся автомобилей, чтобы фактически обрабатывать несколько дорог, которые технологические компании не расписали ».
Исследователи разработали документ, описывающий систему, которая будет выпущена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA), которая состоится в этом месяце в Брисбене, Австралия.
Для тестирования системы они были оснащены лидарами, датчиками и MapLite для самозанятого автомобиля Toyota Prius. Автомобиль Prius прошел «пилу» на расстоянии более 10 футов (около 3 метров) впереди дороги, несколько полос в Девоне, штат Массачусетс. Непровоенные сельские дороги успешно пройдены.
Отт объяснил, что их система отличается от других методов «без карты», которые используют машинное обучение для обучения системы.
Исследователи заявили, что их система не может справиться с быстро меняющейся средой, поэтому было невозможно ориентироваться на горе.
Отт сказал: «Я могу представить, что будущие автомобили с самостоятельным вождением всегда будут использовать 3D-карты в городских районах, но когда нас попросят начать с уединенных дорог, эти транспортные средства должны быть похожими на людей, и они никогда их не видели раньше. Двигаемся по странной дороге. Мы надеемся, что наша работа станет шагом в этом направлении ».