Il sistema MapLite combina i sistemi di posizionamento globale (utilizzando solo le mappe topografiche di base di OpenStreetMap), nonché i sensori lidar e IMU per il monitoraggio delle condizioni stradali.
Il sistema può ottenere le informazioni sulla posizione geografica della vettura attraverso il GPS e utilizzare queste informazioni per identificare l'obiettivo "locale" nella destinazione finale e il campo visivo dell'auto. Quindi, questo dispositivo può utilizzare i sensori integrati per generare punti per raggiungere questi luoghi. Il percorso e l'uso del radar laser per stimare il bordo della strada.Questo sistema è prefabbricato con un numero di modelli generici basati su parametri che consentono all'auto di sapere cosa fare in un incrocio o su una strada speciale.
Questo sistema può aiutare a prevenire incidenti futuri, come i recenti decessi che coinvolgono le auto di Uber.
Ad oggi, molte auto a guida autonoma testate su strade effettive spesso richiedono mappe 3D ben definite per identificare i limiti di velocità, le corsie e i cartelli, ma su strade rurali questi indicatori sono spesso assenti.
Pertanto, il team del MIT CSAIL ha sviluppato un metodo che consente alle auto a guida autonoma di riconoscere e prevedere l'ambiente locale, piuttosto che basarsi su dati cartografici 3D.
Teddy Ort, uno studente laureato in informatica e laboratorio di intelligenza artificiale, ha dichiarato: "Questo approccio" senza mappe "non è stato davvero raggiunto perché spesso è difficile ottenere la stessa accuratezza di una mappa dettagliata. Sesso e affidabilità: sistemi come questo possono essere navigati attraverso sensori a bordo, il che dimostra il potenziale delle auto a guida autonoma per gestire effettivamente le poche strade che le aziende tecnologiche non hanno dipinto ".
I ricercatori hanno redatto un documento che descrive il sistema che verrà rilasciato alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione (ICRA) che si terrà a fine mese a Brisbane, in Australia.
Per testare il sistema, sono dotate di guidare automaticamente una macchina radar laser Toyota Prius, sensori e MapLite. Prius da 'vedere' più di 10 piedi di fronte (circa 3 metri) di strada, oltre a Massachusetts Devens strade rurali sterrate sulla navigazione di successo.
Ott ha spiegato che il loro sistema è diverso da altro metodo 'non-map', che utilizza machine learning per la formazione del sistema.
I ricercatori dicono che i loro sistemi non sono in grado di gestire l'altitudine ambiente in rapida evoluzione, è impossibile navigare sul monte.
Ott ha detto: "Posso immaginare che le future auto a guida automatica useranno sempre mappe 3D nelle aree urbane, ma quando ci viene chiesto di partire da strade isolate, questi veicoli devono essere come gli umani, e non li hanno mai visti prima. Guidando su una strada sconosciuta, speriamo che il nostro lavoro sia un passo in questa direzione. "