Le système MapLite combine des systèmes de positionnement global (en utilisant uniquement les cartes topographiques les plus basiques d'OpenStreetMap), ainsi que des capteurs lidar et IMU pour surveiller les conditions routières.
Le système peut obtenir des informations de localisation de la voiture par GPS, et utiliser ces informations pour identifier la destination cible « local » et le dernier champ de vue de la voiture. Ensuite, cet appareil peut utiliser ses capteurs embarqués pour générer des points de portée où chemin et en utilisant un radar laser pour estimer le bord de la route. ce système de préfabriqués certains paramètres du modèle commun à partir de ces modèles rend la voiture à l'intersection ou de savoir comment faire de façon particulière.
Le système pourrait aider à prévenir de futurs accidents tels que ceux qui traitent Uber voiture récentes des accidents mortels de conduite automatique.
Jusqu'à présent, l'essai routier réel sur un certain nombre de véhicules autonomes, généralement étiquetés bonnes cartes en 3D pour identifier les limites de vitesse, les voies et les signes. Mais sur la route dans les zones rurales, ne disposent souvent pas ces marqueurs.
Par conséquent, l'équipe du MIT CSAIL a développé un moyen de rendre les véhicules autonomes pour identifier et prédire l'environnement local, plutôt que de compter sur les données cartographiques 3D.
Teddy Ort, un étudiant diplômé dans le laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle, a déclaré: «Cette approche« mapless »n'a pas vraiment été réalisée, car il est souvent difficile d'obtenir la même précision qu'une carte détaillée. Sexe et fiabilité Les systèmes de ce type peuvent être parcourus par des capteurs embarqués, ce qui montre le potentiel des voitures autonomes pour gérer les quelques routes que les entreprises technologiques n'ont pas peintes.
Les chercheurs ont rédigé un document décrivant le système qui sera publié à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) qui se tiendra plus tard ce mois-ci à Brisbane, en Australie.
Pour tester le système, ils ont été équipés de lidars, de capteurs et de MapLite pour la voiture autonome Toyota Prius .La Prius a passé la scie à plus de 3 mètres en avant de la route, plusieurs bandes à Devon, Massachusetts. Les routes rurales non asphaltées sont naviguées avec succès.
Ott a expliqué que leur système est différent des autres méthodes «sans carte», qui utilisent l'apprentissage automatique pour entraîner le système.
Les chercheurs ont déclaré que leur système ne pouvait pas gérer l'environnement en évolution rapide, il était donc impossible de naviguer sur la montagne.
Ott a déclaré: «Je peux imaginer que les futures voitures autonomes utiliseront toujours des cartes 3D dans les zones urbaines, mais quand on nous demande de partir de routes isolées, ces véhicules doivent être comme les humains, et ils ne les ont jamais vus auparavant. Conduire sur une route étrange, nous espérons que notre travail est un pas dans cette direction.