يجمع نظام MapLite بين أنظمة تحديد المواقع العالمية (باستخدام الخرائط الطبوغرافية الأساسية فقط من OpenStreetMap) ، بالإضافة إلى مستشعرات lidar و IMU لمراقبة ظروف الطريق.
يمكن للنظام الحصول على معلومات الموقع الجغرافي للسيارة من خلال نظام تحديد المواقع العالمي واستخدام هذه المعلومات لتحديد الهدف "المحلي" في الوجهة النهائية ومجال رؤية السيارة ، وبعد ذلك ، يمكن لهذا الجهاز استخدام أجهزة الاستشعار على متنه لتوليد نقاط للوصول إلى هذه الأماكن. المسار ، واستخدام رادار الليزر لتقدير حافة الطريق.هذا النظام مسبقة الصنع مع عدد من النماذج ذات الأغراض العامة ، القائمة على المعلمات والتي تسمح للسيارة بمعرفة ما يجب القيام به عند التقاطع أو على طريق خاص.
قد يساعد هذا النظام في منع وقوع حوادث مستقبلية ، مثل الوفيات التي حدثت مؤخراً في سيارات Uber ذاتية القيادة.
حتى الآن ، غالباً ما تتطلب العديد من السيارات ذاتية القيادة التي تم اختبارها على الطرق الفعلية خرائط ثلاثية الأبعاد واضحة المعالم لتحديد حدود السرعة ، والممرات ، والعلامات ، ولكن في الطرق الريفية ، غالبًا ما تكون هذه العلامات غائبة.
لذلك ، طور فريق MIT CSAIL طريقة تسمح للسيارات ذاتية القيادة بالتعرف على البيئة المحلية والتنبؤ بها ، بدلاً من الاعتماد على بيانات الخرائط ثلاثية الأبعاد.
وقال تيدي أورت ، وهو طالب دراسات عليا في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي: "لم يتم تحقيق هذا النهج" الخالي من العيوب "لأنه من الصعب في كثير من الأحيان تحقيق الدقة ذاتها مثل خريطة مفصلة. يمكن الوثوق بأنظمة كهذه من خلال أجهزة الاستشعار الموجودة على متن المركبة ، والتي تظهر إمكانات السيارات ذاتية القيادة للتعامل مع الطرق القليلة التي لم ترسمها شركات التكنولوجيا.
قام الباحثون بصياغة ورقة تصف النظام الذي سيصدر في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) الذي سيعقد في وقت لاحق من هذا الشهر في بريسبان ، أستراليا.
ولإختبار النظام ، تم تجهيزها بأجهزة ليزر ، وأجهزة استشعار ، و MapLite لسيارة تويوتا بريوس ذاتية القيادة ، ومررت سيارة Prius 'saw' أكثر من 10 أقدام (حوالي 3 أمتار) من الطريق ، وشرائط متعددة في ديفون ، ماساشوستس. يتم التنقل بنجاح في الطرق الريفية غير الممهدة.
أوضحت أوت أن نظامها يختلف عن طرق "لا خريطة" أخرى ، والتي تستخدم التعلم الآلي لتدريب النظام.
ذكر الباحثون أن نظامهم لا يمكن التعامل مع البيئة المتغيرة بسرعة ، لذلك كان من المستحيل التنقل في الجبل.
وقال أوت: "يمكنني أن أتخيل أن السيارات ذاتية القيادة المستقبلية ستستخدم دائمًا خرائط ثلاثية الأبعاد في المناطق الحضرية ، ولكن عندما يطلب منا البدء من الطرق المنعزلة ، يجب أن تكون هذه المركبات مثل البشر ، ولم يسبق لهم مشاهدتها من قبل. القيادة على طريق غريب ، ونأمل أن يكون عملنا خطوة في هذا الاتجاه ".