MIT разрабатывает новые технологии: бездисковые автомобили также могут перевозиться без карт: CSAIL, лаборатория MIT, оборудовала без водителя Toyota Prius новую систему, которая может использоваться на сельских дорогах.
На сегодняшний день многие беспилотные автомобили, испытанные на дороге, либо опирались на высоко детализированные 3D-карты, либо система позволяла транспортным средствам перемещаться в хорошо охарактеризованных городских или автомобильных условиях. Однако подавляющее большинство дорог в США не было точно Карты на трехмерные карты или не могут надежно обеспечить согласованную маркировку полосы. Поэтому команда MIT в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) разработала метод, который позволяет читать без водителя автомобили И прогнозирование локальной среды, а не полагаться на данные 3D-карты.
Студент-аспирант CSAIL Тедди Орт сказал: «Эта модель« без карты »никогда ранее не проверялась, потому что часто бывает трудно получить точность и надежность подробных карт. Навигация на автомобильных датчиках показывает потенциал беспилотных автомобилей, которые могут справляться с дорожными условиями за пределами карт, созданных технологическими компаниями.
Исследователи разработали отчет, описывающий систему, который будет представлен позднее в этом месяце на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Брисбене, Австралия. Для тестирования системы исследователи не были Toyota Prius оснащена лидаром, датчиками и MapLite. Этот Prius может «видеть» дорожные условия на 30 метров вперед, успешно проезжая по нескольким грунтовым дорогам в Массачусетсе.
Исследователи заявили в отчете: «Это означает, что автомобиль может работать со скоростью более 100 километров в час, и если этот метод может быть распараллелен и реализован на графическом процессоре, автомобиль может путешествовать быстрее».
Олт объяснил, что их система также отличается от других моделей «нет карт», которые используют машинное обучение для обучения системы. Они используют данные из набора дорог, затем проверяют их образцы и применяют их к другим дорогам. Напротив, MapLite пытается разработать модель условий, в которых может столкнуться водитель без водителя, а затем информирует ее о ее поведении, которое мало чем отличается от того, как движущиеся водители людей двигаются в знакомых ситуациях.
Олт сказал: «В конце концов, мы надеемся, что сможем задать больше вопросов о машинах, например« Сколько дорог объединяется на этом перекрестке? ». Используя методы моделирования, если система не работает или произошла авария, мы можем лучше Поймите, почему.
Хотя такая система, как MapLite, может открыть больше направлений для разработки бездисковых автомобилей, ей еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем она будет введена в эксплуатацию. Исследователи утверждают, что их системы не могут объяснить изменения высоты, поэтому теперь невозможно справиться с горной дорогой. Скажем: «Я думаю, что будущие автомобили без водителя всегда будут использовать 3D-карты в городских районах. Когда мы едем по отдаленным сельским дорогам, эти транспортные средства должны иметь возможность реагировать на них, как если бы они были на странных дорогах. Мы надеемся, что наши усилия сделают большой шаг в этом направлении ».