MIT توسعه فن آوری های جدید: ماشین بدون راننده بدون نقشه می توانید نقشه: تحت راننده CSAIL تویوتا پریوس با سیستم جدید را می توان در جاده های روستایی محور مجهز موسسه ماساچوست، آزمایشگاه فناوری؟
تا کنون، تعدادی از آزمون بر روی یک جاده واقعی رانندگی و یا تکیه نقشه های بسیار دقیق 3D و یا سیستم ناوبری اجازه می دهد تا خودرو را به جاده شهرستان تابلو و یا محیط زیست، اما اکثریت قریب به اتفاق جاده های آمریکا به دقت شده کشیده شده را به سه نقشه D، یا نمی تواند قابل اعتماد ارائه نشانه گذاری خط سازگار است. بنابراین، MIT کامپیوتر علم و آزمایشگاه هوش مصنوعی (CSAIL) تیم تحقیقاتی یک روش که اجازه می دهد تا وسیله نقلیه بدون سرنشین قادر به خواندن و پیش بینی محیط محلی، به جای تکیه بر داده های 3D نقشه.
تدی اورت دانشجوی کارشناسی ارشد CSAIL گفت: "این مدل بدون نقشه قبلا مورد آزمایش قرار گرفته است، زیرا اغلب دشوار است که دقت و قابلیت اطمینان نقشه های دقیق داشته باشد. سیستم هایی مانند این می تواند باشد هدایت سنسورهای خودرو نشان دهنده توانایی ماشین های بدون راننده است که می توانند شرایط جاده را فراتر از نقشه های شرکت های فن آوری نشان دهند.
محققان گزارش یک سیستم توصیفی را که در اواخر این ماه در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) در بریزبن، استرالیا برگزار می شود، تهیه کردند. برای آزمایش سیستم، محققان هیچ کدام تویوتا Prius مجهز به یک لیدار، سنسورها و MapLite است. این Prius می تواند شرایط جاده را 30 متر جلوتر، با موفقیت در رانندگی در تعدادی از جاده های کشور غیر مسکونی در ماساچوست رانندگی کند.
محققان در این گزارش اظهار داشتند: "این به این معنی است که این خودرو میتواند با سرعت بیش از 100 کیلومتر در ساعت کار کند و اگر این روش بتواند روی پردازنده گرافیکی مورد استفاده قرار گیرد، ماشین میتواند سریعتر سفر کند."
اولت توضیح داد که سیستم آنها نیز از دیگر مدل های "بدون نقشه" متفاوت است که از آموزش دستگاه برای آموزش سیستم استفاده می کنند. آنها از داده های مجموعه ای از جاده ها استفاده می کنند و سپس الگوهای خود را آزمایش می کنند و به جاده های دیگر اعمال می کنند. در مقابل، MapLite تلاش می کند تا یک مدل از شرایطی را که ماشین بدون راننده ممکن است با آن روبرو شود و سپس آن را از رفتار آن اطلاع دهد، متفاوت می کند، که بسیار متفاوت از نحوه رانندگی افراد در شرایط آشنا است.
اورتگا گفت: «در نهایت، ما امیدواریم که قادر به سوالات بیشتر به اتومبیل، مانند بپرسید« چگونه بسیاری از تقاطع در این راه در حال ادغام، از طریق استفاده از تکنیک های مدل سازی، اگر سیستم کار نمی کند و یا حادثه، ما بهتر می تواند؟ درک کنید چرا. '
اگر چه سیستم مانند MapLite می تواند باز کردن جهت بیشتر برای توسعه وسایل نقلیه بدون سرنشین، اما هنوز هم راه طولانی برای رفتن به دور و قرار داده استفاده کنید. محققان می گویند سیستم خود می توانید تغییر در ارتفاع توضیح نمی دهد، پس از آن نمی تواند مقابله با کوه. اورت او گفت: "من فکر می کنم که در آینده از خودروهای بدون راننده هرگز استفاده از نقشه ها 3D در مناطق شهری، و هنگامی که ما در یک جاده دور افتاده و روستایی سفر، این وسایل نقلیه نیاز دارید، مانند انسان، مانند رانندگی در جاده های نا آشنا می توانند خود را برای مقابله با را، ما امیدواریم تلاش های ما یک گام بزرگ در این راستا برداشته شود.