O MIT desenvolve novas tecnologias: carros sem motorista também podem ser navegados sem mapas: o CSAIL, um laboratório afiliado ao MIT, equipou o Toyota Prius sem motorista com um novo sistema que pode ser usado em estradas rurais.
Até hoje, muitos carros não tripulados testados na estrada ou contavam com mapas 3D altamente detalhados ou o sistema permitia que os veículos navegassem em ambientes urbanos ou rodoviários bem caracterizados.No entanto, a grande maioria das estradas dos EUA não foi precisamente Mapas em mapas tridimensionais, ou não podem fornecer consistentemente marcações de pista consistentes Portanto, a equipe do MIT no Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) desenvolveu um método que permite que carros sem motorista leiam E previsão do ambiente local, em vez de confiar nos dados do mapa 3D.
O estudante de pós-graduação da CSAIL, Teddy Ort, disse: "Esse modelo de não-mapa nunca foi testado, porque muitas vezes é difícil ter a precisão e a confiabilidade de mapas detalhados. Sistemas como esse podem ser A navegação nos sensores do veículo mostra o potencial dos carros sem motoristas que podem lidar com as condições da estrada além dos mapas desenhados pelas empresas de tecnologia.
Os pesquisadores elaboraram um relatório descrevendo o sistema, que será apresentado no final deste mês na Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA) em Brisbane, na Austrália, para testar o sistema. O Toyota Prius é equipado com um Audi, um MapLite e um LYR Este Prius pode "ver" as condições da estrada a 30 metros à frente, conduzindo com sucesso em uma série de estradas secundárias não pavimentadas em Massachusetts.
Os pesquisadores afirmaram no relatório: "Isso significa que ele pode fazer o carro rodar a uma velocidade de mais de 100 quilômetros por hora, e se o método pode ser paralelizado e implementado na GPU, o carro pode viajar mais rápido".
Olt explicou que o sistema deles também é diferente de outros modelos "sem mapa", que usam aprendizado de máquina para treinar o sistema, usam dados de um conjunto de estradas, testam seus padrões e os aplicam a outras estradas. Em contraste, o MapLite tenta desenvolver um modelo das condições que o carro sem motorista pode encontrar e, em seguida, informa seu comportamento, que não é muito diferente do modo como os motoristas humanos dirigem em situações familiares.
Olt disse: "No final, esperamos poder fazer mais perguntas sobre carros, como 'Quantas estradas estão sendo fundidas nesta encruzilhada?' Ao usar técnicas de modelagem, se o sistema não está funcionando ou um acidente ocorre, podemos melhor Entenda por quê.
Embora sistemas como MapLite pode abrir mais sentido para o desenvolvimento de veículos não tripulados, mas ainda é longo caminho para ir embora e colocado em uso. Os pesquisadores dizem que seu sistema não pode explicar a mudança de altitude, por isso não pode lidar com a montanha. Oort ele disse: 'Eu acho que o futuro dos carros sem motorista nunca vai usar mapas 3D em áreas urbanas, e quando viajamos em uma estrada rural remota, esses veículos precisam, como seres humanos, como dirigir em estradas desconhecidas pode fazer a sua própria para lidar com, esperamos que 'os nossos esforços neste sentido um grande passo.