MITは新しい技術を開発する:無人車両は地図なしでナビゲートできる

Netease Technology News 5月7日Forbes誌によると、MITは、ドライバーレスの自動車がマップなしでナビゲートできるようにする新しいシステムを開発しました。最近のUber無人車両の事故など、将来の交通事故を防止します。

MITは新しい技術を開発する:運転手のない車は地図なしでナビゲートすることもできる:MIT関連機関であるCSAILは、運転手のないトヨタ・プリウスに農村道路で使用できる新しいシステムを装備した。

これまでのところ、または車を運転実際の道路上のテストの数は非常に詳細な3Dマップを頼るか、ナビゲーションシステムは、道路案内標識の都市や環境への車両を許可しますが、アメリカの道路の大半は正確にされていません3次元マップに引き込ま、または確実に一貫性のレーンマークを提供することができない。したがって、MITコンピュータ科学人工知能研究所(CSAIL)研究チームは、読み取りの無人車両できる可能にする方法を開発しましたむしろ3D地図データに頼るよりも、ローカル環境を予測します。

このフレームワークは、OpenStreetMapの最も基本的な地形図を使用するGPS(全地球測位システム)と、道路状況を監視するためのLiDARおよびIMUセンサーを組み合わせたMapLiteと呼ばれます。

CSAILの大学院生Teddy Ortは次のように述べています。「この「ノー・マップ」モデルは、詳細マップの精度と信頼性を得ることが難しいため、これまで試みられていませんでした。車載センサーをナビゲートすると、テクノロジー企業が描く地図以外の道路状況に対応できるドライバーレスの車の可能性が示されます。

研究者はこのシステムについて説明する報告書を作成し、今月末にオーストラリアのブリスベンで開催される国際ロボット学会(ICRA)で提出される予定である。トヨタのプリウスには、ライダー、センサー、MapLiteが搭載されています。このプリウスは30m先の道路状況を「見る」ことができ、マサチューセッツ州のいくつかの舗装されていない田舎道をうまく運転します。

研究者はこの報告書で次のように述べています。「これは、時間当たり100キロメートル以上の速度で車を走らせることができるということを意味し、この方法をGPU上で並列化して実装することができれば、

Oltは、彼らのシステムは、機械学習を使ってシステムを訓練する他の「ノー・マップ」モデルとは異なっていると説明し、道路のデータを使用してパターンをテストし、他の道路に適用します。これとは対照的に、MapLiteは、ドライバーレスの車が遭遇する可能性のある条件のモデルを開発しようとし、その行動を人のドライバーが慣れ親しんだ状況で動かす方法とあまり変わりません。

Olt氏は次のように述べています。「最終的には、この交差点でどのように多くの道路が統合されているのかなど、車に関するさらに多くの質問をすることができれば幸いです。システムが機能していない場合や事故が発生した場合、理由を理解する。

MapLiteのようなシステムでは、運転手のない車の開発の方向性を広げることができますが、まだ使用する前にはまだ道のりがありません。 「私は、未来のドライバーレスカーは常に都市部で3D地図を使用すると考えています。遠方の田舎道で運転しているときは、奇妙な道路にいるように応答する必要があります。私たちの努力がこの方向へ大きな一歩を踏み出すことを願っています。

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