MIT développe de nouvelles technologies: Les voitures sans conducteur peuvent également être naviguées sans cartes: CSAIL, un laboratoire affilié au MIT, a équipé la Toyota Prius sans conducteur d'un nouveau système qui peut être utilisé sur les routes rurales.
À ce jour, de nombreuses voitures sans pilote testées sur la route se sont appuyées sur des cartes 3D très détaillées ou ont permis aux véhicules de naviguer dans des environnements urbains ou autoroutiers bien caractérisés, mais la grande majorité des routes américaines ne l'ont pas été avec précision. Les cartes sont tracées dans des cartes tridimensionnelles, ou ne peuvent pas fournir de manière fiable des marquages de voies, par conséquent, l'équipe du MIT du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) a développé une méthode qui permet aux voitures sans conducteur de lire Et la prévision de l'environnement local, plutôt que de s'appuyer sur des données cartographiques 3D.
Teddy Ort, étudiant diplômé de CSAIL, a déclaré: «Ce modèle« sans carte »n'a jamais été essayé auparavant, car il est souvent difficile d'avoir la précision et la fiabilité des cartes détaillées. La navigation sur les capteurs du véhicule montre le potentiel des voitures sans conducteur capables de gérer les conditions routières au-delà des cartes dessinées par les entreprises technologiques.
Les chercheurs ont rédigé un rapport décrivant le système, qui sera soumis plus tard ce mois-ci à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) à Brisbane, en Australie. La Toyota Prius est équipée d'un lidar, de capteurs et de MapLite, ce qui permet à la Prius de «voir» les conditions routières 30 mètres plus loin, en conduisant avec succès sur plusieurs routes de campagne non pavées du Massachusetts.
Les chercheurs ont déclaré dans le rapport: «Cela signifie qu'il peut faire fonctionner la voiture à des vitesses de plus de 100 kilomètres par heure, et si la méthode peut être parallélisée et mise en œuvre sur le GPU, la voiture peut voyager plus vite.
Olt a expliqué que leur système est également différent des autres modèles «sans carte», qui utilisent l'apprentissage automatique pour entraîner le système: ils utilisent des données provenant d'un ensemble de routes, puis testent leurs modèles et les appliquent à d'autres routes. En revanche, MapLite essaie de développer un modèle des conditions que la voiture sans conducteur peut rencontrer et l'informe ensuite de son comportement, qui n'est pas très différent de la façon dont les conducteurs humains conduisent dans des situations familières.
Olt a déclaré: «En fin de compte, nous espérons pouvoir poser plus de questions sur les voitures, comme« Combien de routes sont fusionnées à ce carrefour? »En utilisant des techniques de modélisation, si le système ne fonctionne pas ou qu'un accident survient, nous pouvons mieux Comprends pourquoi.
Même si un système comme MapLite peut ouvrir davantage de perspectives pour le développement de voitures sans conducteur, il reste encore beaucoup de chemin à parcourir avant d'être utilisé.Les chercheurs affirment que leurs systèmes ne peuvent pas expliquer les changements d'altitude. Dire: «Je pense que les futures voitures sans conducteur utiliseront toujours des cartes en 3D dans les zones urbaines.Quand nous conduisons sur des routes rurales éloignées, ces véhicules doivent être en mesure de répondre à eux comme s'ils sont sur des routes étranges. Nous espérons que nos efforts vont faire un grand pas dans cette direction. "