MIT تطوير التكنولوجيات الجديدة: سيارة بدون سائق من دون خريطة يمكن تعيين: معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مختبر تحت سائق CSAIL تم تجهيز تويوتا بريوس مع النظام الجديد يمكن أن تكون مدفوعة على الطرق الريفية؟
حتى الآن ، اعتمدت العديد من السيارات غير المأهولة التي تم اختبارها على الطريق إما على خرائط ثلاثية الأبعاد تفصيلية للغاية أو سمح النظام للمركبات بالانتقال إلى بيئات حضرية أو طرق سريعة مميزة ، إلا أن الغالبية العظمى من طرق الولايات المتحدة لم تكن بدقة. الخرائط في خرائط ثلاثية الأبعاد ، أو لا يمكن أن توفر علامات حارة ثابتة بشكل موثوق ، لذلك ، طور فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) طريقة تسمح للسيارات القراءة بدون سائق والتنبؤ بالبيئة المحلية ، بدلاً من الاعتماد على بيانات الخرائط ثلاثية الأبعاد.
وقال تيدي أورت ، طالب الدراسات العليا في CSAIL: "لم يتم تجربة نموذج" عدم الخارطة "من قبل لأنه من الصعب في كثير من الأحيان الحصول على دقة وموثوقية الخرائط التفصيلية. يظهر التنقل في أجهزة الاستشعار في السيارة إمكانات السيارات التي تعمل بدون سائق والتي يمكنها التعامل مع ظروف الطرق بخلاف الخرائط التي رسمتها شركات التكنولوجيا.
قام الباحثون بصياغة تقرير يصف النظام ، والذي سيتم تقديمه في وقت لاحق من هذا الشهر في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) في بريسبان ، أستراليا. وقد تم تجهيز تويوتا بريوس بجهاز lidar ، وأجهزة استشعار ، و MapLite ، حيث يمكن لـ Prius رؤية ظروف الطرق على مسافة 30 متراً ، وقيادة ناجحة على عدد من الطرق الريفية غير الممهدة في ماساتشوستس.
وذكر الباحثون في التقرير: 'هذا يعني أنه يمكن أن يجعل السيارة تعمل بسرعة تزيد عن 100 كيلومتر في الساعة ، وإذا كان من الممكن موازاة هذه الطريقة وتنفيذها على وحدة معالجة الرسومات ، فإن السيارة يمكن أن تسير بشكل أسرع'.
وأوضح أولت أن نظامهم يختلف أيضًا عن نماذج "لا خريطة" أخرى ، التي تستخدم التعلم الآلي لتدريب النظام ، حيث يستخدمون البيانات من مجموعة من الطرق ، ثم يختبرون أنماطهم ويطبقونها على طرق أخرى. في المقابل ، يحاول MapLite تطوير نموذج للظروف التي قد تصادفها السيارة بدون سائق ، ثم يقوم بإعلامها بسلوكها ، والذي لا يختلف كثيراً عن الطريقة التي يقود بها السائقون البشر في المواقف المألوفة.
قال أولت: 'في النهاية ، نأمل أن نكون قادرين على طرح المزيد من الأسئلة حول السيارات ، مثل' كم عدد الطرق التي يتم دمجها في هذا المفترق؟ 'باستخدام تقنيات النمذجة ، إذا كان النظام لا يعمل أو وقوع حادث ، يمكننا تحسين فهم لماذا.
على الرغم من أن أنظمة مثل MapLite يمكن أن تفتح المزيد من الاتجاه لتطوير المركبات غير المأهولة، لكنه لا يزال الطريق طويلا بعيدا ووضعها موضع الاستخدام. ويقول الباحثون إن النظام الخاص بهم لا يمكن أن يفسر التغير في الارتفاع، لذلك لا يمكن التعامل مع الجبل. أورت وقال: "أعتقد أن مستقبل السيارات بدون سائق في أي وقت استخدام خرائط 3D في المناطق الحضرية، وعندما نسافر على الطرق في المناطق الريفية النائية، هذه المركبات تحتاج، مثل البشر، مثل القيادة على الطرق غير مألوفة يمكن أن تجعل الخاصة بهم للتعامل معها، نأمل أن تتخذ جهودنا خطوة كبيرة في هذا الاتجاه ".