오토 카 웹 사이트에 따르면 도요타 연구소는 기자들과 최근의 인터뷰에서, 자율적 인 차량 연구 개발 진행의 현재 시스템 주어진 등급을 매기는 시스템에 대한 기존의 자율적 인 차량은 혼란을 주도하고있다라고 보도했다.
원래 자동 조종 장치의 구조에서, 2014 년 자동 기계 엔지니어 국제 협회 (SAEInternational)에 의해 제안 된 현재의 분류 체계는 6 단계, 단계 5 클래스 0 자동 조종 시스템 만의 첫 행, 즉 레벨 0으로 나누어 장애물, 레벨 5 자동 조종 시스템은 자율 주행 자동차로 수동 작업에서 완전히 할 수 있지만 때 자동차 여행은 운전자에게 경고합니다.
현재 대부분의 자동차 제조업체는 레벨 2 (운전자의 손을 방향에서 지탱), 레벨 3 (운전자의 눈을 주행 라인에서 지탱) 및 레벨 4 (운전자의주의를 운전 동작에서 멀리 지탱)를 연구 중입니다. 시스템 도요타 연구소 (Jill Pratt)의 소장은 위의 세 가지 수준의 작은 차이가 R & D 직원을 혼란스럽게 만들었다 고 말했습니다.
2 자동 운전 시스템 계층 프레임 워크 SAEInternational, 레벨에 따르면 특정 작업을 수행하지만, 운전자가 인수하는 운전 환경과 준비를 모니터링해야합니다. 현재 대부분의 자동차 회사는 자동 운전의 처음 두 수준을 했어요. 처음에 3 레벨 드라이버가 더 이상 손과 발을 서 할 필요가 없습니다, 기계는 거의 운전 조작의 독립을 모두 완료 할 수 있지만, 드라이버는 대응할 수없는 인공 지능을 발생할 수있는 상황에 대처하기 위해 초점을 유지해야합니다.
자동 조종 기술의 4 단계와 5 단계는 완전 자동화 된 주행 기술이라고 할 수 있으며,이 수준에서 운전자는 운전자의 개입없이 모든 운전을 수행 할 수 있습니다. 작업이나 휴식과 같은 다른 측면에 초점을 두지 만, 두 가지의 차이점은 레벨 4 자동 조종 장치가 도시 나 고속도로의 일부 시나리오에 적용된다는 것입니다. 레벨 5는 자동 차를 운전하는 것은 어떤 장면에서도 완전히 가능합니다.
기자와의 인터뷰에서 그는 "다양한 수준의 자동 조종 기술의 차이를 이해하는 것이 매우 중요합니다. 예를 들어, 레벨 4 자동 조종 기술은 운전자의 환경, 차량과 센서 간의 상호 작용 및 장면에 달려 있습니다. '
그는 또한 레벨 4 자동 조종 장치 기능을 달성 한 차량이시 험 중에 수동 안전 모니터링을 받았다면이 차량의 자동 조종 장치 성능이 레벨 4에 미치지 못했음을 나타내 었습니다. 레벨 2. 자동 파일럿 기술의 핵심 문제는 다양한 환경과 시나리오에서 기술 자체가 어떻게 작동 할 수 있는지를 보는 것입니다. 기존 등급은 운전자의 개입을 너무 강조합니다.
보기는 테슬라가인지 자동 조종 등급을 기존의 혼란에 대한 모델 자동차의 두 번째 단계의 자동 조종 기능을 발표했다. 질 프랫의 발언도 운전자를 반영이었다, 그러나 그것은 이상 발생 차량을 인수 할 수 있었다 다음 일어나지도 않은 결과 도로 교통 사고에 집중하기 시작의 부재이다.
ACM에서 도로 테스트
최근 디트로이트의 공식 개막의 서쪽 부분에 미국 모바일 센터 (AmericanCenterforMobility, ACM) 하우스 루안 웨이,이 센터는 자동 파일럿 테스트 사이트를 전용 3백35헥타르의 영역을 가지고있다.
많은 회사들이 이미 ACM에서 자동 조종 장치 주행 시험을 실시해 왔으며, 도요타는 센터에서 주행 시험을 실시하는 최초의 자동차 회사라고 부릅니다.이 센터는 많은 회사에 개방 될 것이며, 이는 글로벌 자동차 회사, 공급 업체 및 기술 회사가 여기 기술을 배울 수 있습니다.
시설 내에는 2.5 마일 루프 도로, 700 피트 굴곡 터널, 2 개의 더블 데크 다리, 교차로, 도로에서의 원형 교차로 등이 있습니다. 광섬유 네트워크 연결은 시험 도로에서 구현되며, 자동차 사이의 통신, 차량과 신호등 및 기타 인프라 간의 통신을 가능하게하기 위해 테스트 데이터를 수집 할 수 있습니다 .ACM은 완전한 무선 네트워크를 사용하여 제어 된 테스트 조건을 제공합니다.
자율 차량, ACM 차량을 테스트 안전 기술의 최종 승인을 공개하는 자동 채점 기준을 개발하는 능력을 운전, 회사는 자동 운전 기술을 개발하는 데 도움이됩니다 자동차 산업의 미래 방향입니다.
