トヨタ研究所の担当者は、オートカーのウェブサイトの報道によると、最近、記者らとのインタビューで、自律車システムの開発の進展により、現在の自家用車分類システムが混乱を招いていると述べた。
現在のグレーディング・フレームワークは、当初SAEインターナショナルが2014年に提案したものである。このフレームワークは、自動運転レベルを0〜5番目の6つのレベルに分けている.0レベルの自動操縦システムは、車両が障害物に遭遇すると、運転手に警報が発せられ、第5レベルの自動運転システムは、手動介入なしに車両によって完全に自律的に運転することができる。
ほとんどの自動車メーカーの研究では、レベル3とレベル4(支援措置を運転から運転者の注意)(ドライバサポートラインからの運転者の視線)自動操縦を(ドライバーの方向性をサポートするために、両手から)レベル2にしましたシステム。この点で、トヨタジルプラット・インスティテュートの頭部は、R&Dスタッフ3つのレベルの間の小さな違いが大きな混乱になることを言います。
階層的な枠組みSAEInternationalによると、特定のタスクを完了するために、レベル2自動運転システムが、ドライバーは走行環境と引き継ぐ準備ができてを監視する必要があります。現在では、ほとんどの自動車会社は、自動運転の最初の2つのレベルを行っている。最初に3レベル、ドライバはもはや手と足をスタンドする必要がないので、マシンはほとんど運転操作の独立性のすべてを完了することができますが、ドライバが対応できない人工知能を生じる可能性がある状況に対処するために焦点を当てたままにする必要があります。
レベル4とレベル5自動操縦技術はドライバーにも注意することができ、車が運転操作のすべてがダウンして、ドライバの介入なしに完全の場合に行うことができる持っている、このレベルまで完全に自動化された運転技術を呼び出すことができますしかし、この2つの違いは、レベル4の自動操縦が都市や高速道路にあるいくつかのシナリオに適しているということです車を運転することは、どのシーンでも完全に動くことができます。
「レベル4の自動操縦技術は、運転者の環境、場面、車両とセンサとの相互作用に依存している」と記者とのインタビューで、「さまざまなレベルのオートパイロット技術の違いを理解することは非常に重要です。 '
彼はまた、レベル4の自動操縦機能を達成した車両が試験中に手動安全監視を受けていた場合、この車両の自動操縦性能はレベル4に達していないと述べている。レベル2。オートパイロット技術では、さまざまな環境やシナリオでテクノロジーそのものがどのように機能するかを知ることが重要です。既存の評価は、ドライバーの関与を重視しています。
ビューは、テスラは、認知自動操縦グレードを既存の混乱のためのモデルカーの第二段階の自動操縦機能を立ち上げました。ジル・プラットの発言もドライバーを反映して、ということでしたが、それはより多く起こりました車両を引き継ぐことができて、その後に起こっていない結果として交通事故に注力し始めの不在インチ
ACMでのロードテスト
アメリカン・モビリティセンター(AmericanCenterforMobility、ACM)ハウスルアン魏は最近、デトロイトの公式オープニングの西部に、このセンターは、自動パイロットテストサイトを専用の335ヘクタールの面積を有しています。
多くの企業がすでにACMでオートパイロット・ドライブ・テストを行っていますが、トヨタはセンターでドライブ・テストを実施する最初の自動車会社であり、多くの企業に開放されています。ここでスキルを学ぶ。
施設内には、2.5マイルのループ道路、700フィートの曲がったトンネル、2つのダブルデッキブリッジ、交差点、道路の回り道などがあります。光ファイバーネットワーク接続はテスト道路に実装されており、自動車間の通信、車両と信号機、その他のインフラ間の通信を可能にするために、テストデータを収集することができます。
ACMは、自動運転技術の開発、自動運転技術の評価基準の開発、車両の安全性のテストを行い、国民が最終的にこの技術を受け入れることを可能にします。