Laut einem AutoCar-Website-Bericht sagte der Verantwortliche des Toyota Research Institute kürzlich in einem Interview mit Reportern, dass aufgrund des aktuellen Fortschritts bei der Entwicklung autonomer Fahrzeugsysteme das derzeitige Klassifikationssystem für selbstfahrende Autos Verwirrung stiftet.
Der aktuelle Bewertungsrahmen wurde ursprünglich von der SAE International im Jahr 2014 vorgeschlagen.Der Rahmen unterteilt die automatische Fahrstufe in sechs Stufen, die 0 bis 5 sind.Das Autopilotsystem der 0. Stufe kann nur sein Wenn das Fahrzeug auf ein Hindernis trifft, wird der Fahrer alarmiert, und das automatische Antriebssystem der fünften Ebene kann völlig autonom durch das Fahrzeug ohne manuellen Eingriff fahren.
Die meisten gegenwärtigen Autohersteller studieren Stufe 2 (unterstützt die Hände des Fahrers aus der Richtung), Stufe 3 (unterstützt die Augen des Fahrers von der Fahrlinie) und Stufe 4 (unterstützt die Aufmerksamkeit des Fahrers von der Fahrbewegung weg). Die Leiterin des Toyota Research Institute, Jill Pratt, sagte, dass die kleinen Unterschiede zwischen den drei oben genannten Ebenen die Entwickler sehr verwirrt.
Gemäß SAE International's Rating-Rahmenwerk kann das automatische System der Stufe 2 bestimmte Fahraufgaben erfüllen, aber der Fahrer muss die Fahrumgebung überwachen und sich jederzeit auf die Übernahme vorbereiten Die meisten Autohersteller haben bereits Autopilot-Technologie der Stufe 2 erreicht. Auf Stufe 3 benötigt der Fahrer keine Hände und Füße mehr, um die Maschine zu bedienen. Die Maschine kann fast alle Fahrvorgänge unabhängig voneinander ausführen, aber der Fahrer muss sich weiterhin auf Situationen konzentrieren, in denen die künstliche Intelligenz möglicherweise nicht reagieren kann.
Die Autopilot-Technologie der 4. und 5. Stufe kann als Voll-Autopilot-Technologie bezeichnet werden: Auf dieser Ebene kann das Fahrzeug ohne Fahrereingriff alle Fahrvorgänge durchführen, auch der Fahrer kann darauf achten. Konzentrieren Sie sich auf andere Aspekte wie Arbeit oder Ruhe. Der Unterschied zwischen den beiden ist jedoch, dass Level 4 Autopilot für einige Szenarien, in der Regel in Städten oder Autobahnen gilt. Level 5 erfordert Auto Autofahren kann in jeder Szene gefahren werden.
Er sagte in einem Interview mit Reportern: ‚klarer Unterschied zwischen den verschiedenen Ebenen der automatischen Fahrtechnik extrem wichtig ist, wie zum Beispiel 4-stufige automatische Fahrtechnik zwischen der Umwelt auf die Wechselwirkung abhängt, in der der Fahrer, das Fahrzeug und die Szene mit dem Sensor. "
Er sagte auch, dass, wenn eine vierte Ebene automatische Fahrfunktion im Testfahrzeug zu erreichen, hat sich in einer künstlichen Sicherheitsüberwachung gewesen, so dass das Auto auf Autopilot technische Leistung nicht erreicht Level 4, höchstens, kann nur die erste sein Stufe 2 Bewertung für die Autopilot-Technologie ist der Kern des Problems an der Technologie suchen sich richtig in die Umgebung funktionieren kann und wie viele Szenen, während die bestehende Klassifizierung zu viel Gewicht auf die Notwendigkeit, im Falle des Fahrers eingreifen.
Einige Punkte wiesen darauf hin, dass die Bemerkungen von Gil Pratt auch die Wahrnehmung des Fahrers über die derzeitige Verwirrung bei Autopiloten widerspiegelten: Tesla hatte den Level 2-Autopiloten bereits in der ModelS-Limousine eingeführt, aber seitdem ist er passiert. Aufgrund des Versäumnisses, sich auf die Straße zu konzentrieren, die zum rechtzeitigen Ausfall des Fahrzeugs führt, kann es dann passieren und passieren.
Straßentest bei ACM
Das American Center for Mobility (ACM) wurde vor kurzem in Westgate, Detroit, eröffnet und verfügt über ein 335 Hektar großes Zentrum mit einer eigenen automatisierten Testanlage.
Viele Unternehmen haben bereits Autopilot-Fahrversuche bei ACM durchgeführt: Toyota bezeichnet sich selbst als das erste Autounternehmen, das im Zentrum Fahrversuche durchführt, das für viele Unternehmen offen sein wird, was globale Autofirmen, Zulieferer und Technologieunternehmen betrifft Hier um Fähigkeiten zu erlernen.
Innerhalb der Anlage gibt es eine 2,5 Meile Schleife, eine 700-Fuß-gekrümmten Tunnel, zwei Doppelstock-Brücken, eine Kreuzung, ein Kreisverkehr an der Straße, etc. Glasfaser-Netzwerk-Verbindungen sind auf der Teststraße implementiert, Testdaten können gesammelt werden, um die Kommunikation zwischen Autos, Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Ampeln und anderer Infrastruktur zu ermöglichen.ACM verwendet ein komplettes drahtloses Netzwerk, um kontrollierte Testbedingungen bereitzustellen.
Selbstfahrende Fahrzeuge stellen die zukünftige Entwicklungsrichtung der Automobilindustrie dar. ACM unterstützt Unternehmen bei der Entwicklung automatisierter Fahrtechnik, bei der Formulierung von Bewertungsstandards für die automatische Fahrtechnik, bei der Prüfung der Fahrzeugsicherheit und bei der Akzeptanz dieser Technologie durch die Öffentlichkeit.
