สำหรับประชาชนที่พวกเขาหวังว่ายานพาหนะของตนเองให้เป็นไปตามมาตรฐานที่เข้มงวดมากขึ้นกว่าคนขับรถของมนุษย์. เพียงสัปดาห์ที่ผ่านมานางสาวเอเลน Herzberg ในรัฐแอริโซนาเป็นโหมดอัตโนมัติโชคร้ายรถ Uber เคาะลง ในที่สุดเธอเสียชีวิต. หลังจากโศกนาฏกรรมก็ถึงเวลาที่จะคิดเกี่ยวกับการตรวจจับและการตัดสินใจสำหรับการรักษาความปลอดภัยของความหมาย
แรกของทุกความท้าทายใหญ่ที่เราเผชิญในวันนี้คือการตีความข้อมูลเซ็นเซอร์. มันจะปรากฏจากวิดีโอที่ออกโดยตำรวจสามารถในการตรวจสอบและจำแนกประเภทวัตถุแม้กระทั่งยานพาหนะของตนเองคือการสร้างพื้นฐานที่สุดของระบบ แต่ในความเป็นจริงนี้ เป็นงานที่ท้าทายมาก. แต่นี้เป็นหลักของปัจจุบันระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) ระบบรวมถึงการเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB) และฟังก์ชั่นการรักษาเลน. ไมล์สะสมหลายพันไมล์เพียงพอที่จะตรวจสอบ ระบบเซ็นเซอร์มีความแม่นยำสูงใน ADAS คือการช่วยชีวิต. องค์ประกอบพื้นฐานที่เหมือนกันก่อนที่จะเอาชนะความท้าทายมากขึ้นในอนาคตของเทคโนโลยีนี้เป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ขับรถความต้องการ
เพื่อที่จะพิสูจน์ให้เห็นว่ากำลังการผลิตในปัจจุบันและรายละเอียดปลีกย่อยของเทคโนโลยี ADAS ที่เราเรียกใช้วิดีโอในจอทีวีในซอฟต์แวร์ Mobileye ซึ่งตรวจสอบเล่นส่วนของการเกิดอุบัติเหตุที่มีให้โดยตำรวจแม้จะมีสภาพที่น่าสงสารที่ - อาจจะมีจำนวนมากที่เกิดเหตุอุบัติเหตุ ข้อมูลช่วงไดนามิกสูงได้รับการสูญหาย แต่ซอฟต์แวร์ Mobileye ของยังอยู่ในประมาณ 1 วินาทีเมื่อก่อนผลกระทบก็ตรวจพบอย่างชัดเจน. ภาพด้านล่างแสดงให้เห็นภาพรวมทั้งสามดังกล่าวข้างต้นที่ตรวจพบกล่องจักรยานขอบเขตและนางสาว Herzberg. ตรวจจับได้ สองแหล่งที่มาการดำเนินงานอิสระ: การจดจำรูปแบบ (สร้าง bounding กล่อง) และพื้นที่ 'ฟรี' โมดูลการตรวจสอบ (ระดับรุ่นมะเดื่อซึ่งหมายถึงด้านบนของส่วนสีแดงของสายสีแดง 'เดินผ่านไปผ่าน') ที่ใช้การจัดเรียงการเคลื่อนไหว (คำศัพท์ทางเทคนิค' เครื่องบิน + Parallax) โมดูลที่สามอาจแยกแยะระหว่างถนนและทำให้การตรวจสอบวัตถุวัตถุที่ตรวจพบเป็น 3D แต่ความน่าเชื่อถืออยู่ในระดับต่ำดังนั้นจึงอธิบายว่า 'fcvValid: ต่ำ' ด้านบนซ้ายจะปรากฏขึ้นบนหน้าจอ ด้าน. เกิดขึ้นเนื่องจากความเชื่อมั่นต่ำที่ผลิตภัณฑ์ลบข้อมูลของยานพาหนะที่มีอยู่ทั่วไปและคุณภาพของภาพที่ไม่ดีหลังจากทั้งหมดกราฟวัดความเร็วมุมมองการถ่ายภาพ ขึ้นอยู่กับการถ่ายภาพอีกครั้งอาจจะมีบางคนที่ไม่รู้จักลดขนาด
ภาพจากคลิปวิดีโอบนจอภาพทีวีตำรวจที่ปล่อยออกมา. ภาพซ้อนทับแสดงให้เห็นถึงการตอบสนองของระบบ Mobileye ADAS. สีเขียวและกรอบสีขาวเป็นผลมาจากการตรวจสอบโมดูลจักรยานและคนเดินเท้าเอาท์พุทรูปแนวนอนแสดงให้เห็นถนนและอุปสรรค ระหว่างพรมแดนเราเรียกว่า 'พื้นที่ว่าง'
ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการทดลองนี้เหมือนกับที่ใช้ในยานพาหนะที่ติดตั้งระบบ ADAS ในปัจจุบันและได้รับการตรวจสอบแล้วโดยใช้ไมล์สะสมหลายพันไมล์
ขณะนี้เป็นความลึกของการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์และโครงข่ายประสาทเทียมที่คนจำนวนมากคิดว่ามีความแม่นยำสูงระบบตรวจจับวัตถุแล้วจะพัฒนาได้อย่างง่ายดายและมีประสบการณ์ในผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ที่สิบปีถือว่าลดลงอย่างมาก. นี้จะทำให้ การไหลเข้าของจำนวนมากของสามเณรในสาขานี้ได้. แม้ว่าเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้มีประโยชน์จริงๆ แต่คงมีจำนวนมากของประเพณีที่ไม่สามารถละเลยรวมทั้งบัตรประจำตัวและความสำเร็จของหลายร้อยของการทดสอบในกรณีที่รุนแรง, ความเห็นของหลายสิบล้านไมล์และนับสิบชุดข้อมูลใน ADAS โครงการกำลังอยู่ระหว่างการทดลองการทดสอบการผลิตที่ท้าทายการทดสอบเป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะในพื้นที่ที่มีความปลอดภัยเป็นอันดับแรก
เหตุการณ์ที่สองคือการสังเกตความโปร่งใส. ทุกคนพูดว่า 'เราเอาความปลอดภัยในตำแหน่งที่สำคัญที่สุด' แต่เราเชื่อว่าในการสั่งซื้อที่จะได้รับความไว้วางใจของประชาชนเขาจะต้องมีความโปร่งใสมากขึ้น. ในฐานะที่ผมโพสต์เมื่อเดือนตุลาคม Mobileye เมื่อความรับผิดชอบในการรักษาความปลอดภัยแบบที่สำคัญ (RSS) กล่าวว่าการตัดสินใจจะต้องสอดคล้องกับการตัดสินของมนุษย์ของสามัญสำนึก. เรา 'สถานการณ์อันตราย' และ 'ตอบสนองที่เหมาะสมและความรู้สึกร่วมกันอื่น ๆ ที่จะทำในการออกแบบการกำหนดแนวความคิดทางคณิตศาสตร์และสร้างระบบการให้เป็นไปตามที่กำหนดไว้ทางคณิตศาสตร์ ระบบ
การสังเกตที่สามคือซ้ำซ้อนระบบการรับรู้ที่แท้จริงจะต้องมีการออกแบบที่ซ้ำซ้อนและต้องพึ่งพาแหล่งข่าวอิสระข้อมูล: กล้องเรดาร์เรดาร์และเลเซอร์เพื่อบูรณาการแหล่งข้อมูลเหล่านี้เพื่อช่วยเพิ่มความสะดวกสบายขับรถ แต่ไม่เอื้อต่อการรักษาความปลอดภัย. เราได้รับที่จะแสดงความซ้ำซ้อนมีตัวตน Mobileye พัฒนาอย่างอิสระเพียง end-to-กล้องระบบและการแยกเรดาร์เรดาร์และเลเซอร์ระบบเท่านั้น
หากผู้ใช้ที่ได้รับความไว้วางใจบอบบางมากจะลดลงต่อไปและอาจนำไปสู่การกำกับดูแลเรื่อย ๆ และในที่สุดยับยั้งการทำงานที่สำคัญนี้. สัปดาห์ที่ผ่านมาเหตุการณ์ที่คล้ายกันเกิดขึ้นอีกครั้งที่ผมกล่าวว่าในความรับผิดชอบของการแนะนำสำหรับการรักษาความปลอดภัยแบบที่สำคัญฉัน เชื่อมั่นว่าตอนนี้มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะทำให้การอภิปรายที่มีความหมายของการขับรถอัตโนมัติกรอบการตรวจสอบความปลอดภัยของรถ. เราขอเชิญผู้ผลิตรถยนต์ในเขตของ บริษัท เทคโนโลยีในการแก้ไขปัญหาที่สำคัญเหล่านี้มีหน่วยงานกำกับดูแลและบุคคลอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง
สำหรับประชาชนที่พวกเขาหวังว่ายานพาหนะของตนเองให้เป็นไปตามมาตรฐานที่เข้มงวดมากขึ้นกว่าคนขับรถของมนุษย์. เพียงสัปดาห์ที่ผ่านมานางสาวเอเลน Herzberg ในรัฐแอริโซนาเป็นโหมดอัตโนมัติโชคร้ายรถ Uber เคาะลง ในที่สุดเธอเสียชีวิต. หลังจากโศกนาฏกรรมก็ถึงเวลาที่จะคิดเกี่ยวกับการตรวจจับและการตัดสินใจสำหรับการรักษาความปลอดภัยของความหมาย
แรกของทุกความท้าทายใหญ่ที่เราเผชิญในวันนี้คือการตีความข้อมูลเซ็นเซอร์. มันจะปรากฏจากวิดีโอที่ออกโดยตำรวจสามารถในการตรวจสอบและจำแนกประเภทวัตถุแม้กระทั่งยานพาหนะของตนเองคือการสร้างพื้นฐานที่สุดของระบบ แต่ในความเป็นจริงนี้ เป็นงานที่ท้าทายมาก. แต่นี้เป็นหลักของปัจจุบันระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) ระบบรวมถึงการเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB) และฟังก์ชั่นการรักษาเลน. ไมล์สะสมหลายพันไมล์เพียงพอที่จะตรวจสอบ ระบบเซ็นเซอร์มีความแม่นยำสูงใน ADAS คือการช่วยชีวิต. องค์ประกอบพื้นฐานที่เหมือนกันก่อนที่จะเอาชนะความท้าทายมากขึ้นในอนาคตของเทคโนโลยีนี้เป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ขับรถความต้องการ
เพื่อพิสูจน์ความสามารถและรายละเอียดปลีกย่อยของเทคโนโลยี ADAS ในปัจจุบันเราใช้ซอฟต์แวร์ของ Mobileye ในวิดีโอจอทีวีจอแสดงผลนี้เป็นส่วนของตำรวจที่ได้รับอุบัติเหตุแม้ว่าจะอยู่ในสภาพไม่ดีอาจมีฉากอุบัติเหตุมากมาย ข้อมูลช่วงไดนามิกสูงหายไป แต่ซอฟต์แวร์ของ Mobileye ได้รับการตรวจพบอย่างชัดเจนประมาณหนึ่งวินาทีก่อนที่จะเกิดผลกระทบภาพด้านล่างแสดงภาพรวมของสามเหลี่ยมของกล่องจักรยานของจักรยานที่ตรวจพบและการตรวจสอบของนางสาว Herzberg (การสร้างแผนที่แนวนอนที่ส่วนสีแดงหมายถึง 'passer-by' ที่ปรากฏอยู่เหนือเส้นสีแดง) โดยใช้โครงสร้างการเคลื่อนไหว (คำศัพท์ทางเทคนิคสำหรับ ' Plane + parallax ') โมดูลที่สามสามารถแยกแยะระหว่างถนนและวัตถุได้ซึ่งจะตรวจสอบว่าวัตถุที่ตรวจพบเป็น 3D แต่มีความน่าเชื่อถือน้อยกว่าและได้รับการอธิบายว่าเป็น' fcvValid: Low 'และจะปรากฏที่ด้านบนซ้ายของหน้าจอ ฝางความน่าเชื่อถือต่ำเนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่าข้อมูลปกติสำหรับยานพาหนะการผลิตหายไปที่นี่และคุณภาพของภาพไม่ดีภาพทั้งหมดที่ถ่ายโดยเครื่องบันทึกการขับขี่ ขึ้นอยู่กับการถ่ายภาพอีกครั้งอาจจะมีบางคนที่ไม่รู้จักลดขนาด
ภาพนี้มาจากคลิปวิดีโอที่ทางตำรวจออกมาบนจอทีวีภาพซ้อนทับแสดงการตอบสนองของระบบ Mobileye ADAS กล่อง bounding สีเขียวและสีขาวคือเอาท์พุทของชุดตรวจสอบจักรยานและคนเดินเท้าแผนที่แนวนอนแสดงให้เห็นถนนและสิ่งกีดขวาง ระหว่างพรมแดนเราเรียกว่า 'พื้นที่ว่าง'
ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการทดลองนี้เหมือนกับที่ใช้ในยานพาหนะที่ติดตั้งระบบ ADAS ในปัจจุบันและได้รับการตรวจสอบแล้วโดยใช้ไมล์สะสมหลายพันไมล์
ขณะนี้เป็นความลึกของการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์และโครงข่ายประสาทเทียมที่คนจำนวนมากคิดว่ามีความแม่นยำสูงระบบตรวจจับวัตถุแล้วจะพัฒนาได้อย่างง่ายดายและมีประสบการณ์ในผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ที่สิบปีถือว่าลดลงอย่างมาก. นี้จะทำให้ การไหลเข้าของจำนวนมากของสามเณรในสาขานี้ได้. แม้ว่าเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้มีประโยชน์จริงๆ แต่คงมีจำนวนมากของประเพณีที่ไม่สามารถละเลยรวมทั้งบัตรประจำตัวและความสำเร็จของหลายร้อยของการทดสอบในกรณีที่รุนแรง, ความเห็นของหลายสิบล้านไมล์และนับสิบชุดข้อมูลใน ADAS โครงการกำลังดำเนินการทดลองการตรวจสอบการผลิตอย่างท้าทายประสบการณ์เป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่ที่ความปลอดภัยอยู่ในระดับแนวหน้า
เหตุการณ์ที่สองคือการสังเกตความโปร่งใส. ทุกคนพูดว่า 'เราเอาความปลอดภัยในตำแหน่งที่สำคัญที่สุด' แต่เราเชื่อว่าในการสั่งซื้อที่จะได้รับความไว้วางใจของประชาชนเขาจะต้องมีความโปร่งใสมากขึ้น. ในฐานะที่ผมโพสต์เมื่อเดือนตุลาคม Mobileye เมื่อความรับผิดชอบในการรักษาความปลอดภัยแบบที่สำคัญ (RSS) กล่าวว่าการตัดสินใจจะต้องสอดคล้องกับการตัดสินของมนุษย์ของสามัญสำนึก. เรา 'สถานการณ์อันตราย' และ 'ตอบสนองที่เหมาะสมและความรู้สึกร่วมกันอื่น ๆ ที่จะทำในการออกแบบการกำหนดแนวความคิดทางคณิตศาสตร์และสร้างระบบการให้เป็นไปตามที่กำหนดไว้ทางคณิตศาสตร์ ระบบ
การสังเกตที่สามคือซ้ำซ้อนระบบการรับรู้ที่แท้จริงจะต้องมีการออกแบบที่ซ้ำซ้อนและต้องพึ่งพาแหล่งข่าวอิสระข้อมูล: กล้องเรดาร์เรดาร์และเลเซอร์เพื่อบูรณาการแหล่งข้อมูลเหล่านี้เพื่อช่วยเพิ่มความสะดวกสบายขับรถ แต่ไม่เอื้อต่อการรักษาความปลอดภัย. เราได้รับที่จะแสดงความซ้ำซ้อนมีตัวตน Mobileye พัฒนาอย่างอิสระเพียง end-to-กล้องระบบและการแยกเรดาร์เรดาร์และเลเซอร์ระบบเท่านั้น
หากผู้ใช้ที่ได้รับความไว้วางใจบอบบางมากจะลดลงต่อไปและอาจนำไปสู่การกำกับดูแลเรื่อย ๆ และในที่สุดยับยั้งการทำงานที่สำคัญนี้. สัปดาห์ที่ผ่านมาเหตุการณ์ที่คล้ายกันเกิดขึ้นอีกครั้งที่ผมกล่าวว่าในความรับผิดชอบของการแนะนำสำหรับการรักษาความปลอดภัยแบบที่สำคัญฉัน เชื่อมั่นว่าตอนนี้มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะทำให้การอภิปรายที่มีความหมายของการขับรถอัตโนมัติกรอบการตรวจสอบความปลอดภัยของรถ. เราขอเชิญผู้ผลิตรถยนต์ในเขตของ บริษัท เทคโนโลยีในการแก้ไขปัญหาที่สำคัญเหล่านี้มีหน่วยงานกำกับดูแลและบุคคลอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง