Para o público, eles esperam, veículos autônomos para seguir as normas mais rigorosas do que o motorista humano. Na semana passada, Ms. Elaine Herzberg no Arizona é um modo de piloto automático infeliz carro Uber derrubado, eventualmente, ela morreu. depois da tragédia, é hora de realmente pensar sobre sensoriamento e de tomada de decisões para a segurança do significado.
Primeiro de tudo, um grande desafio que enfrentamos hoje é interpretar as informações do sensor. Ao que parece, o vídeo liberado pela polícia, a capacidade de detectar e classificar objetos até mesmo veículos autônomos é os blocos de construção mais básicos do sistema, mas na verdade, este é uma tarefa extremamente difícil. no entanto, este é o núcleo dos sistemas de assistência ao condutor avançadas atuais (ADAS), o sistema incluem travagem automática de emergência (AEB) e funções pista mantendo. quilometragem bilhões de milhas suficientes para verificar , sistema de sensor de alta precisão na ADAS é salvar vidas. os mesmos elementos básicos, antes de superar os maiores desafios, o futuro desta tecnologia é totalmente automatizado dirigir um carro necessidades.
Para provar as capacidades e sutilezas da tecnologia ADAS atual, executamos o software da Mobileye no vídeo no monitor da TV.Este monitor reproduz o fragmento fornecido pela polícia do acidente.Embora a situação não seja boa - pode haver muitas cenas de acidentes. Os dados de alta faixa dinâmica foram perdidos, mas o software da Mobileye ainda foi claramente detectado cerca de um segundo antes do impacto.A foto do fundo mostra três instantâneos da caixa delimitadora da bicicleta detectada acima e da Sra. Herzberg. Duas fontes operacionais independentes: reconhecimento de padrões (gerar caixa delimitadora) e um módulo de detecção de 'espaço livre' (produzindo um mapa horizontal onde a parte vermelha representa um 'transeunte' aparecendo acima da linha vermelha) usando estruturas de movimento (terminologia técnica para ' Plane + parallax '), o terceiro módulo pode distinguir entre estradas e objetos.Isso verifica que o objeto detectado é 3D, mas é menos confiável, por isso é descrito como' fcvValid: Low 'e é exibido no canto superior esquerdo da tela. A baixa credibilidade se deve ao fato de que a informação normalmente disponível para os veículos de produção está faltando aqui, e a qualidade da imagem é ruim, afinal, a imagem tirada pelo gravador de direção Com base no tiro de novo, pode haver alguma downsampling desconhecido.
As imagens são de videoclipes divulgados pela polícia no monitor de TV A imagem de sobreposição mostra a resposta do sistema Mobileye ADAS A caixa delimitadora verde e branca é a saída do módulo de detecção de bicicleta e pedestre O mapa horizontal mostra a estrada e os obstáculos. Entre as fronteiras, chamamos de "espaço livre".
O software usado neste experimento é o mesmo usado nos atuais veículos equipados com ADAS e foi validado em bilhões de milhas de milhas de usuário.
Agora, como a profundidade do desenvolvimento da inteligência artificial e redes neurais, um monte de gente acha que o sistema de detecção de objetos de alta precisão já pode ser facilmente desenvolvido, e experiência em especialistas de visão computacional que dez anos é considerada bastante reduzido. Isso faz com que o afluxo de um monte de novatos neste campo. Embora estas novas tecnologias realmente útil, mas ainda muita tradição não pode ser ignorado, incluindo a identificação e realização de centenas de testes em casos extremos, os comentários de vários 10000000 milhas e dezenas de conjuntos de dados em ADAS O projeto está passando por testes desafiadores de verificação de produção de testes.A experiência é fundamental, especialmente em áreas onde a segurança está na vanguarda.
O segundo evento de observação é a transparência. Todos dizem, 'Nós colocar a segurança na posição mais importante,' mas acreditamos que, a fim de ganhar a confiança do público, ele deve ser mais transparente. Como eu postei em outubro passado Mobileye quando a responsabilidade para o modelo de segurança sensíveis (RSS) disse, as decisões devem ser consistentes com o julgamento humano de bom senso. nós 'situação perigosa' e 'resposta adequada' e outras senso comum para fazer um projeto formulação conceito de matemática, e estabeleceu um sistema para assegurar a conformidade com o definido matematicamente Sistema.
A terceira observação é a redundância: o verdadeiro sistema sensorial precisa de um projeto redundante e deve contar com fontes independentes de informações: câmeras, radares e lidars.A integração dessas fontes de informações ajuda a melhorar o conforto de dirigir. No entanto, não é propício à segurança Para demonstrar que obtivemos redundância prática, a Mobileye desenvolveu um sistema end-to-end independente, somente de câmera, bem como um sistema independente e de radar.
Se algo como o acidente da semana passada acontecer novamente, a já frágil confiança do usuário será ainda mais reduzida, e isso pode levar a uma supervisão passiva e, eventualmente, acabar com esse importante trabalho.Como eu disse ao apresentar o modelo de segurança sensível à responsabilidade, eu Acreditamos firmemente que há uma necessidade de fazer uma discussão significativa sobre a estrutura de verificação de segurança para carros de condução totalmente automatizados.Nós convidamos fabricantes de automóveis, empresas de tecnologia neste campo, autoridades reguladoras e outras partes relevantes a trabalhar em conjunto para resolver essas questões importantes.
Para o público, eles esperam, veículos autônomos para seguir as normas mais rigorosas do que o motorista humano. Na semana passada, Ms. Elaine Herzberg no Arizona é um modo de piloto automático infeliz carro Uber derrubado, eventualmente, ela morreu. depois da tragédia, é hora de realmente pensar sobre sensoriamento e de tomada de decisões para a segurança do significado.
Primeiro de tudo, um grande desafio que enfrentamos hoje é interpretar as informações do sensor. Ao que parece, o vídeo liberado pela polícia, a capacidade de detectar e classificar objetos até mesmo veículos autônomos é os blocos de construção mais básicos do sistema, mas na verdade, este é uma tarefa extremamente difícil. no entanto, este é o núcleo dos sistemas de assistência ao condutor avançadas atuais (ADAS), o sistema incluem travagem automática de emergência (AEB) e funções pista mantendo. quilometragem bilhões de milhas suficientes para verificar , sistema de sensor de alta precisão na ADAS é salvar vidas. os mesmos elementos básicos, antes de superar os maiores desafios, o futuro desta tecnologia é totalmente automatizado dirigir um carro necessidades.
A fim de provar que a capacidade atual e as sutilezas da tecnologia ADAS, corremos o vídeo em um monitor de TV no software Mobileye, que monitora desempenhar um fragmento do acidente fornecidas pela polícia, apesar do mau estado - Pode haver um monte de cena de acidente dados de alta gama dinâmica foi perdida, mas de software de Mobileye ainda está em cerca de 1 segundo, quando pré-impacto, ela claramente detectada. imagem abaixo mostra três instantâneos, acima do quadro de bicicleta delimitadora detectado e Herzberg Sra. o detector duas fontes de operação independente: reconhecimento de padrões (gerado caixa delimitadora) e um módulo de 'espaço livre' de detecção (nível de geração figura, que representa a parte superior da parte vermelha de uma linha vermelha 'transeunte') usando o arranjo movimento (terminologia técnica'. plano + paralaxe '), o terceiro módulo pode distinguir entre a estrada e, assim, para verificar o objecto detectado é objecto 3D, mas a fiabilidade é baixa, de modo que é descrito como' fcvValid: eM de baixa', a parte superior esquerda é exibida no ecrã A baixa credibilidade se deve ao fato de que a informação normalmente disponível para veículos de produção está faltando aqui, e a qualidade da imagem é ruim, afinal, a imagem tirada pelo gravador de direção Com base no tiro de novo, pode haver alguma downsampling desconhecido.
A imagem de um clipe de vídeo sobre a polícia do monitor de TV divulgados. Imagem sobreposta mostra a resposta sistemas de Mobileye ADAS. Caixa delimitadora branca verde e é o resultado das bicicletas módulo de detecção e pedestres saída figura horizontal mostra a estrada e os obstáculos Entre as fronteiras, chamamos de "espaço livre".
O software usado neste experimento é o mesmo usado nos atuais veículos equipados com ADAS e foi validado em bilhões de milhas de milhas de usuário.
Agora, o desenvolvimento de tecnologias de inteligência artificial como redes neurais profundas levou muitos a acreditar que sistemas de detecção de objetos de alta precisão já podem ser facilmente desenvolvidos, e que os especialistas em visão computacional com mais de uma década de experiência são considerados bastante reduzidos. Muitos recém-chegados estão entrando nesta área.Embora essas novas tecnologias são realmente úteis, muitas tradições não podem ser ignoradas, incluindo a identificação e conclusão de centenas de casos extremos de testes, comentários sobre dezenas de milhões de conjuntos de dados e dezenas de ADAS O projeto está passando por testes desafiadores de verificação de produção de testes, e a experiência é crítica, especialmente em áreas onde a segurança está na vanguarda.
A segunda observação do incidente foi a transparência: todos disseram "colocamos a segurança na posição mais importante", mas acreditamos que, para ganhar a confiança do público, ela deve ser mais transparente. Como anunciei em Mobileye em outubro passado. De acordo com o Modelo de Segurança Sensível Responsável (RSS), as decisões devem atender ao senso comum de julgamento humano, formulamos matematicamente conceitos de senso comum, como "situações perigosas" e "resposta correta", estabelecendo uma conformidade matematicamente assegurada à definição. Sistema.
A terceira observação é a redundância: o verdadeiro sistema sensorial precisa de um projeto redundante e deve contar com fontes independentes de informações: câmeras, radares e lidars.A integração dessas fontes de informações ajuda a melhorar o conforto de direção. No entanto, não é propício à segurança Para demonstrar que obtivemos redundância prática, a Mobileye desenvolveu um sistema end-to-end independente, exclusivo para câmera, bem como um sistema Lidar e somente de radar independente.
Se algo como o acidente da semana passada acontecer novamente, a já frágil confiança do usuário será ainda mais reduzida, e isso pode levar a uma supervisão passiva e, eventualmente, acabar com esse importante trabalho.Como eu disse ao apresentar o modelo de segurança sensível à responsabilidade, Acreditamos firmemente que há uma necessidade de fazer uma discussão significativa sobre a estrutura de verificação de segurança para carros de condução totalmente automatizados.Nós convidamos fabricantes de automóveis, empresas de tecnologia neste campo, autoridades reguladoras e outras partes relevantes a trabalhar em conjunto para resolver essas questões importantes.
