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स्वचालित ड्राइविंग और सेफ्टी: ए फील्ड इन सेफ्टी फर्स्ट

सार्वजनिक के लिए, वे आशा करते हैं, स्वायत्त वाहनों अधिक कड़े मानकों मानव चालक से पालन करने के लिए। बस पिछले हफ्ते, एरिजोना में सुश्री ऐलेन Herzberg एक दुर्भाग्यपूर्ण ऑटोपायलट मोड उबेर कार नीचे गिरा दिया है, अंत में वह मर गया। त्रासदी के बाद, यह समय वास्तव में संवेदन और अर्थ की सुरक्षा के लिए निर्णय लेने की के बारे में सोचना है।

सबसे पहले, एक बड़ी चुनौती हम आज चेहरा सेंसर जानकारी व्याख्या करने के लिए है। यह क्षमता का पता लगाने और वर्गीकृत वस्तुओं भी स्वायत्त वाहनों प्रणाली का सबसे बुनियादी निर्माण घटक है, पुलिस द्वारा जारी वीडियो से प्रकट होता है, लेकिन वास्तव में, यह है एक बहुत ही चुनौतीपूर्ण कार्य। बहरहाल, यह मौजूदा उन्नत चालक सहायता प्रणालियों (adas) की मूल है, प्रणाली स्वचालित आपातकालीन ब्रेक लगाना (ए ई बी) और लेन रखते हुए कार्यों में शामिल हैं। अरबों मील लाभ को सत्यापित करने के लिए पर्याप्त , ADAS में उच्च परिशुद्धता सेंसर प्रणाली जान बचाने के लिए है। एक ही मूल तत्व है, अधिक से अधिक चुनौतियों पर काबू पाने से पहले, इस तकनीक का भविष्य पूरी तरह से एक कार की जरूरत है ड्राइविंग स्वचालित है।

आदेश साबित होता है कि वर्तमान क्षमता और ADAS प्रौद्योगिकी के बारीकियों, हम Mobileye सॉफ्टवेयर में एक टीवी मॉनिटर, जो नज़र रखता है खराब हालत के बावजूद पुलिस द्वारा प्रदान की दुर्घटना का एक टुकड़ा खेलने में वीडियो चलाने में - वहाँ दुर्घटना स्थल का एक बहुत हो सकता है उच्च गतिशील रेंज डेटा खो गया है, लेकिन जब पूर्व प्रभाव, यह स्पष्ट रूप से पता चला Mobileye के सॉफ्टवेयर के बारे में 1 सेकंड में अब भी है। नीचे दी गई छवि तीन फोटो, पता चला साइकिल सीमांकन बॉक्स और सुश्री Herzberg ऊपर दिखाता है। डिटेक्टर है दो स्रोतों स्वतंत्र ऑपरेशन: पैटर्न मान्यता (उत्पन्न बाउंडिंग बॉक्स) और एक 'मुक्त अंतरिक्ष' का पता लगाने मॉड्यूल (अंजीर पीढ़ी के स्तर है, जो एक लाल रेखा 'passerby' का लाल हिस्सा के शीर्ष प्रतिनिधित्व करता है) आंदोलन व्यवस्था (तकनीकी शब्दावली का उपयोग करते हुए '। विमान + लंबन '), तीसरा मॉड्यूल सड़क के बीच भेद कर सकते हैं और इस तरह सत्यापित करने के लिए वस्तु का पता चला वस्तु 3 डी है, लेकिन विश्वसनीयता कम है, तो यह रूप में वर्णित है' fcvValid: कम ', ऊपरी बाएँ स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है पक्ष। कम आत्मविश्वास, जहां विलोपन उत्पादों सामान्य रूप से उपलब्ध वाहन जानकारी, और छवि की गुणवत्ता खराब, सब के बाद, फ़ोटोग्राफ़ी दृश्य tachograph है की वजह से हो शूटिंग पर फिर से आधार पर, वहाँ कुछ अज्ञात downsampling हो सकता है।

। सुपरइम्पोज़्ड छवि जारी किया टीवी पर नजर रखने के लिए पुलिस पर एक वीडियो क्लिप से छवि प्रतिक्रिया Mobileye ADAS प्रणाली को दर्शाता है। ग्रीन और सफेद बाउंडिंग बॉक्स का पता लगाने मॉड्यूल साइकिल और पैदल चलने वालों का परिणाम है उत्पादन क्षैतिज आंकड़ा सड़क और बाधाओं से पता चलता के बीच, हम कहते हैं 'रिक्त स्थान' सीमाओं।

सॉफ्टवेयर के साथ प्रयोग में इस्तेमाल किया सॉफ्टवेयर वर्तमान में एक ही ADAS से लैस वाहनों में प्रयोग किया जाता है, और लाभ उन में मील के अरबों में मान्य किया गया है।

अब, कृत्रिम बुद्धि और तंत्रिका नेटवर्क के विकास की गहराई के रूप में, बहुत से लोगों को लगता है कि उच्च परिशुद्धता वस्तु पहचान प्रणाली पहले से ही आसानी से विकसित किया जा सकता है, और कंप्यूटर दृष्टि विशेषज्ञों में अनुभव है जो दस साल माना बहुत कम है। इस बनाता है इस क्षेत्र में नौसिखिया का एक बहुत का तांता। हालांकि इन नई प्रौद्योगिकियों वास्तव में उपयोगी, लेकिन अभी भी परंपरा का एक बहुत नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है, पहचान और गंभीर मामलों में परीक्षण के सैकड़ों के पूरा होने सहित ADAS में कई एक करोड़ मील की टिप्पणियों और डेटा सेट के दर्जनों यह परियोजना चुनौतीपूर्ण परीक्षण उत्पादन सत्यापन परीक्षणों से गुजर रहा है। अनुभव महत्वपूर्ण है, खासकर उन क्षेत्रों में जहां सुरक्षा सबसे आगे है

दूसरा अवलोकन घटना है पारदर्शिता। हर कोई कहता है, 'हम सबसे महत्वपूर्ण स्थिति पर सुरक्षा में कहें,' लेकिन हमें विश्वास है कि, ताकि जनता विश्वास हासिल करने के लिए, वह और अधिक पारदर्शी होना चाहिए। जैसा कि मैंने पिछले अक्तूबर Mobileye तैनात जब संवेदनशील सुरक्षा मॉडल के लिए जिम्मेदारी (आरएसएस) ने कहा, निर्णय सामान्य ज्ञान के मानव निर्णय के अनुरूप होना चाहिए। हम 'खतरनाक स्थिति' और 'उचित प्रतिक्रिया' और अन्य सामान्य ज्ञान एक गणित अवधारणा तैयार करने डिजाइन करने के लिए, और एक प्रणाली गणितीय परिभाषित के साथ अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए स्थापित प्रणाली।

जानकारी के इन स्रोतों को एकीकृत करने के लिए कैमरा, रडार और लेजर रडार ड्राइविंग आराम में सुधार करने में मदद करने: तीसरे अवलोकन अनावश्यक वास्तविक धारणा प्रणाली एक निरर्थक डिजाइन की जरूरत है, और स्वतंत्र जानकारी स्रोतों पर भरोसा करना चाहिए है लेकिन सुरक्षा के लिए अनुकूल नहीं है। हम ठोस अतिरेक को दिखाने के लिए मिलता है, Mobileye स्वतंत्र रूप से विकसित, केवल अंत करने के लिए कैमरा प्रणाली और केवल एक अलग रडार और लेजर रडार प्रणाली।

उन फिर से होने, जैसा कि मैंने संवेदनशील सुरक्षा मॉडल के लिए परिचय जिम्मेदारी में कहा से समान घटनाएं होती रहीं हैं तो बहुत नाजुक विश्वास आगे कम हो जाएगा, और निष्क्रिय पर्यवेक्षण करने के लिए नेतृत्व, और अंत में दबाना सकता है इस महत्वपूर्ण काम करते हैं। पिछले हफ्ते, मैं पूरा विश्वास है कि अब यह स्वत: एक कार सुरक्षा प्रमाणीकरण फ्रेमवर्क ड्राइविंग के लिए एक सार्थक चर्चा करने के लिए आवश्यक है। हम नियामक अधिकारियों और अन्य संबंधित पक्षों के साथ इन महत्वपूर्ण मुद्दों को संबोधित करने के लिए प्रौद्योगिकी कंपनियों के क्षेत्र में ऑटोमोबाइल निर्माताओं आमंत्रित करते हैं।


सार्वजनिक के लिए, वे आशा करते हैं, स्वायत्त वाहनों अधिक कड़े मानकों मानव चालक से पालन करने के लिए। बस पिछले हफ्ते, एरिजोना में सुश्री ऐलेन Herzberg एक दुर्भाग्यपूर्ण ऑटोपायलट मोड उबेर कार नीचे गिरा दिया है, अंत में वह मर गया। त्रासदी के बाद, यह समय वास्तव में संवेदन और अर्थ की सुरक्षा के लिए निर्णय लेने की के बारे में सोचना है।

सबसे पहले, एक बड़ी चुनौती हम आज चेहरा सेंसर जानकारी व्याख्या करने के लिए है। यह क्षमता का पता लगाने और वर्गीकृत वस्तुओं भी स्वायत्त वाहनों प्रणाली का सबसे बुनियादी निर्माण घटक है, पुलिस द्वारा जारी वीडियो से प्रकट होता है, लेकिन वास्तव में, यह है एक बहुत ही चुनौतीपूर्ण कार्य। बहरहाल, यह मौजूदा उन्नत चालक सहायता प्रणालियों (adas) की मूल है, प्रणाली स्वचालित आपातकालीन ब्रेक लगाना (ए ई बी) और लेन रखते हुए कार्यों में शामिल हैं। अरबों मील लाभ को सत्यापित करने के लिए पर्याप्त , ADAS में उच्च परिशुद्धता सेंसर प्रणाली जान बचाने के लिए है। एक ही मूल तत्व है, अधिक से अधिक चुनौतियों पर काबू पाने से पहले, इस तकनीक का भविष्य पूरी तरह से एक कार की जरूरत है ड्राइविंग स्वचालित है।

आदेश साबित होता है कि वर्तमान क्षमता और ADAS प्रौद्योगिकी के बारीकियों, हम Mobileye सॉफ्टवेयर में एक टीवी मॉनिटर, जो नज़र रखता है खराब हालत के बावजूद पुलिस द्वारा प्रदान की दुर्घटना का एक टुकड़ा खेलने में वीडियो चलाने में - वहाँ दुर्घटना स्थल का एक बहुत हो सकता है उच्च गतिशील रेंज डेटा खो गया है, लेकिन जब पूर्व प्रभाव, यह स्पष्ट रूप से पता चला Mobileye के सॉफ्टवेयर के बारे में 1 सेकंड में अब भी है। नीचे दी गई छवि तीन फोटो, पता चला साइकिल सीमांकन बॉक्स और सुश्री Herzberg ऊपर दिखाता है। डिटेक्टर है दो स्रोतों स्वतंत्र ऑपरेशन: पैटर्न मान्यता (उत्पन्न बाउंडिंग बॉक्स) और एक 'मुक्त अंतरिक्ष' का पता लगाने मॉड्यूल (अंजीर पीढ़ी के स्तर है, जो एक लाल रेखा 'passerby' का लाल हिस्सा के शीर्ष प्रतिनिधित्व करता है) आंदोलन व्यवस्था (तकनीकी शब्दावली का उपयोग करते हुए '। विमान + लंबन '), तीसरा मॉड्यूल सड़क के बीच भेद कर सकते हैं और इस तरह सत्यापित करने के लिए वस्तु का पता चला वस्तु 3 डी है, लेकिन विश्वसनीयता कम है, तो यह रूप में वर्णित है' fcvValid: कम ', ऊपरी बाएँ स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है पक्ष। कम आत्मविश्वास, जहां विलोपन उत्पादों सामान्य रूप से उपलब्ध वाहन जानकारी, और छवि की गुणवत्ता खराब, सब के बाद, फ़ोटोग्राफ़ी दृश्य tachograph है की वजह से हो शूटिंग पर फिर से आधार पर, वहाँ कुछ अज्ञात downsampling हो सकता है।

। सुपरइम्पोज़्ड छवि जारी किया टीवी पर नजर रखने के लिए पुलिस पर एक वीडियो क्लिप से छवि प्रतिक्रिया Mobileye ADAS प्रणाली को दर्शाता है। ग्रीन और सफेद बाउंडिंग बॉक्स का पता लगाने मॉड्यूल साइकिल और पैदल चलने वालों का परिणाम है उत्पादन क्षैतिज आंकड़ा सड़क और बाधाओं से पता चलता सीमाओं के बीच, हम इसे 'रिक्त स्थान' कहते हैं

इस प्रयोग में उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर वही है जो कि वर्तमान ADAS से सुसज्जित वाहनों में प्रयुक्त होता है और अरबों मील की दूरी पर उपयोगकर्ता मील में मान्य है

अब, कृत्रिम बुद्धि और तंत्रिका नेटवर्क के विकास की गहराई के रूप में, बहुत से लोगों को लगता है कि उच्च परिशुद्धता वस्तु पहचान प्रणाली पहले से ही आसानी से विकसित किया जा सकता है, और कंप्यूटर दृष्टि विशेषज्ञों में अनुभव है जो दस साल माना बहुत कम है। इस बनाता है इस क्षेत्र में नौसिखिया का एक बहुत का तांता। हालांकि इन नई प्रौद्योगिकियों वास्तव में उपयोगी, लेकिन अभी भी परंपरा का एक बहुत नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है, पहचान और गंभीर मामलों में परीक्षण के सैकड़ों के पूरा होने सहित ADAS में कई एक करोड़ मील की टिप्पणियों और डेटा सेट के दर्जनों यह परियोजना चुनौतीपूर्ण परीक्षण उत्पादन सत्यापन परीक्षणों से गुजर रहा है। अनुभव विशेष रूप से उन क्षेत्रों में महत्वपूर्ण है जहां सुरक्षा सबसे आगे है

हर व्यक्ति ने कहा था कि 'हम सबसे महत्वपूर्ण स्थिति में सुरक्षा रखेंगे' लेकिन हमारा मानना ​​है कि सार्वजनिक विश्वास हासिल करने के लिए इसे और अधिक पारदर्शी होना चाहिए। जैसा कि मैंने पिछले अक्टूबर में मोबाइलइज़ में घोषणा की थी जब संवेदनशील सुरक्षा मॉडल के लिए जिम्मेदारी (आरएसएस) ने कहा, निर्णय सामान्य ज्ञान के मानव निर्णय के अनुरूप होना चाहिए। हम 'खतरनाक स्थिति' और 'उचित प्रतिक्रिया' और अन्य सामान्य ज्ञान एक गणित अवधारणा तैयार करने डिजाइन करने के लिए, और एक प्रणाली गणितीय परिभाषित के साथ अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए स्थापित प्रणाली।

जानकारी के इन स्रोतों को एकीकृत करने के लिए कैमरा, रडार और लेजर रडार ड्राइविंग आराम में सुधार करने में मदद करने: तीसरे अवलोकन अनावश्यक वास्तविक धारणा प्रणाली एक निरर्थक डिजाइन की जरूरत है, और स्वतंत्र जानकारी स्रोतों पर भरोसा करना चाहिए है लेकिन सुरक्षा के लिए अनुकूल नहीं है। हम ठोस अतिरेक को दिखाने के लिए मिलता है, Mobileye स्वतंत्र रूप से विकसित, केवल अंत करने के लिए कैमरा प्रणाली और केवल एक अलग रडार और लेजर रडार प्रणाली।

अगर पिछले हफ्ते के दुर्घटना की तरह कुछ फिर से होता है, तो उपयोगकर्ताओं के पहले ही नाजुक ट्रस्ट को और कम कर दिया जाएगा, और यह निष्क्रिय पर्यवेक्षण का कारण बन सकता है और अंततः इस महत्वपूर्ण काम को मार सकता है। जैसा मैंने कहा था कि जब जिम्मेदारी-संवेदनशील सुरक्षा मॉडल पेश किया जाता है, तो मैं हम पूरी तरह से विश्वास करते हैं कि पूरी तरह से स्वचालित ड्राइविंग कारों के लिए सुरक्षा सत्यापन ढांचे पर एक सार्थक चर्चा करने की आवश्यकता है। हम इन प्रमुख मुद्दों को हल करने के लिए कार निर्माताओं, इस क्षेत्र में तकनीकी कंपनियों, नियामक प्राधिकरणों और अन्य संबंधित पार्टियों को मिलकर काम करने के लिए आमंत्रित करते हैं।

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