بالنسبة لعامة الناس ، فإنهم يأملون في أن السيارات ذاتية القيادة يمكن أن تتبع معايير أكثر صرامة من السائقين البشريين ، ففي الأسبوع الماضي ، للأسف ، أسقطت السيدة إيلين هيرتسبيرغ من قبل أوبر في وضع الطيار الآلي في أريزونا ، الولايات المتحدة الأمريكية. في النهاية ، بعد وقوع المأساة ، حان الوقت للتفكير في مغزى الاستشعار وصنع القرار للأمن.
أولاً ، أحد التحديات التي نواجهها اليوم هو تفسير معلومات المستشعر: من الفيديو المنشور للشرطة ، يبدو أنه حتى لو كانت القدرة على اكتشاف وتصنيف الأشياء هي أبسط عنصر أساسي في نظام قيادة سيارات مستقل ، فإن هذا صحيح أيضًا. مهمة صعبة ، ومع ذلك ، فإن هذه القدرة تقع في قلب نظام المساعدة المتقدم للسائق (ADAS) ، والذي يتضمن ميزات مثل الكبح التلقائي للطوارئ (AEB) وحفظ المسارات. مليارات الكيلومترات كافية للتحقق إن نظام الاستشعار عالي الدقة في ADAS ينقذ الأرواح ، وبالمثل ، وقبل التغلب على تحديات أكبر ، تعد هذه التقنية أيضًا عنصرًا أساسيًا لقيادة السيارات بشكل أوتوماتيكي بالكامل في المستقبل.
لإثبات قدرات وخبرات تقنية ADAS الحالية ، نقوم بتشغيل برنامج Mobileye في الفيديو على شاشة التليفزيون ، حيث تقوم هذه الشاشة بتشغيل اللقطات العرضية التي تقدمها الشرطة ، وعلى الرغم من أن الوضع ليس جيداً ، فقد يكون هناك العديد من مشاهد الحوادث. تم فقد بيانات النطاق الديناميكي العالي ، ولكن تم الكشف عن برنامج Mobileye بوضوح قبل حوالي ثانية واحدة من التأثير ، تظهر الصورة السفلية ثلاث لقطات ، تم اكتشاف مربع حدود الدراجة أعلاه والسيدة هرزبرج. مصدران يعملان بشكل مستقل: التعرف على الأنماط (إنشاء مربع محيط) ووحدة الكشف عن "المساحة الحرة" (إنتاج خريطة أفقية حيث يمثل الجزء الأحمر "مرورًا" يظهر فوق الخط الأحمر) باستخدام هياكل الحركة (المصطلحات الفنية لـ " "Plane + parallax ') ، يمكن للوحدة الثالثة التمييز بين الطرق والكائنات. هذا يتحقق من أن الكائن المكتشف هو 3D ، ولكنه أقل موثوقية ، وبالتالي يتم وصفه بـ" fcvValid: Low "ويتم عرضه في أعلى يسار الشاشة. تعود المصداقية المنخفضة إلى حقيقة أن المعلومات المتوفرة عادة لمركبات الإنتاج مفقودة هنا ، وجودة الصورة ضعيفة ، فبعد كل شيء ، فإن الصورة التي التقطها مسجل القيادة واستنادا إلى إطلاق النار مرة أخرى، قد يكون هناك بعض الاختزال غير معروف.
الصور مأخوذة من مقاطع الفيديو التي نشرتها الشرطة على شاشة التلفزيون ، وتظهر صورة التراكب استجابة نظام Mobileye ADAS ، أما المربع المحيط باللونين الأخضر والأبيض فهو ناتج عن وحدة الكشف عن الدراجات والمشاة ، وتظهر الخريطة الأفقية الطريق والعوائق. بين الحدود ، نسميها "مساحة حرة".
البرنامج المستخدم في هذه التجربة هو نفسه المستخدم في المركبات المزودة بمعدات ADAS الحالية وقد تم التحقق منه في مليارات الأميال من أميال المستخدم.
والآن، وعمق تنمية الذكاء الاصطناعي والشبكات العصبية، والكثير من الناس يعتقدون أن درجة عالية من الدقة نظام الكشف عن وجوه يمكن بالفعل وضعت بسهولة، والخبرة خبراء رؤية الكمبيوتر الذي يعتبر تخفيض عشر سنوات إلى حد كبير. وهذا ما يجعل يتدفق العديد من الوافدين الجدد إلى هذه المنطقة ، وبالرغم من أن هذه التقنيات الجديدة مفيدة بالفعل ، إلا أنه لا يمكن تجاهل العديد من التقاليد ، بما في ذلك تحديد وإتمام مئات الحالات القصوى من الاختبار والتعليق على عشرات الملايين من مجموعات البيانات وعشرات من ADAS ومن تحدي المشروع على تجربة ما قبل الإنتاج التحقق من صحة الاختبار. أمر ضروري، خصوصا في مجال السلامة أولا.
الحدث الملاحظة الثانية هي الشفافية. الجميع يقول: "نحن نضع سلامة على الموقف الأكثر أهمية،" لكننا نعتقد أنه من أجل كسب ثقة الجمهور، وقال انه يجب أن تكون أكثر شفافية. كما نشرت لي أكتوبر الماضي Mobileye ووفقًا لنموذج الأمن المسؤول المسؤول (RSS) ، يجب أن تتوافق القرارات مع الإحساس السليم بالحكم البشري ، وقد صممنا رياضياً مفاهيم منطقية مثل "المواقف الخطيرة" و "الاستجابة الصحيحة" وأوجدنا توافقًا مضمونًا رياضياً مع التعريف. نظام.
الملاحظة الثالثة هي زائدة نظام الإدراك الحقيقي يحتاج إلى تصميم زائدة عن الحاجة، ويجب أن تعتمد على مصادر مستقلة من المعلومات: الكاميرات وأجهزة الرادار ورادار ليزر لدمج مصادر المعلومات هذه للمساعدة في تحسين راحة القيادة ولكن لا يفضي إلى الأمن. وصلنا الى اظهار التكرار ملموس، وضعت Mobileye بشكل مستقل، فقط نظام نهاية إلى الكاميرا وأنظمة الرادار ورادار ليزر منفصلة فقط.
إذا حدث شيء من هذا القبيل مثل حادث الأسبوع الماضي مرة أخرى ، فسوف يتم تقليل ثقة المستخدم الهشة بالفعل ، وقد يؤدي ذلك إلى إشراف سلبي ويؤدي في نهاية المطاف إلى القضاء على هذه المهمة المهمة ، كما قلت في تقديم نموذج الأمان الحساس للمسؤولية ، نحن نعتقد اعتقادا راسخا أن هناك حاجة لإجراء مناقشة ذات مغزى حول إطار التحقق من السلامة لسيارات القيادة المؤتمتة بالكامل.ونحن ندعو الشركات المصنعة للسيارات ، وشركات التكنولوجيا في هذا المجال ، والسلطات التنظيمية والأطراف المعنية الأخرى للعمل معا على حل هذه القضايا الهامة.
بالنسبة لعامة الناس ، فإنهم يأملون في أن السيارات ذاتية القيادة يمكن أن تتبع معايير أكثر صرامة من السائقين البشريين ، ففي الأسبوع الماضي ، للأسف ، أسقطت السيدة إيلين هيرتسبيرغ من قبل أوبر في وضع الطيار الآلي في أريزونا ، الولايات المتحدة الأمريكية. في النهاية ، بعد وقوع المأساة ، حان الوقت للتفكير في مغزى الاستشعار وصنع القرار للأمن.
أولاً وقبل كل شيء ، فإن أحد التحديات التي نواجهها اليوم هو تفسير معلومات المستشعر: من الفيديو المنشور للشرطة ، يبدو أنه حتى لو كانت القدرة على اكتشاف وتصنيف الأشياء هي أبسط بناء في نظام قيادة ذاتي القيادة ، فإن هذا صحيح أيضًا. مهمة صعبة ، إلا أن هذه الإمكانية تقع في قلب نظام المساعدة المتقدم للسائق (ADAS) ، والذي يتضمن ميزات مثل الكبح التلقائي للطوارئ (AEB) وحفظ المسارات. إن نظام الاستشعار عالي الدقة في ADAS ينقذ الأرواح ، وبالمثل ، وقبل التغلب على تحديات أكبر ، تعد هذه التقنية أيضًا عنصرًا أساسيًا لقيادة السيارات بشكل أوتوماتيكي بالكامل في المستقبل.
لإثبات قدرات وخبرات تقنية ADAS الحالية ، فإننا ندير برنامج Mobileye في الفيديو على شاشة التلفزيون ، حيث تقوم هذه الشاشة بتشغيل الجزء الذي قدمته الشرطة من الحادث ، على الرغم من أن الوضع غير جيد - قد يكون هناك العديد من مشاهد الحوادث. تم فقد بيانات النطاق الديناميكي العالي ، ولكن تم الكشف عن برنامج Mobileye بوضوح قبل حوالي ثانية واحدة من التأثير ، تظهر الصورة السفلية ثلاث لقطات ، تم اكتشاف مربع حدود الدراجة أعلاه والسيدة هرزبرج. مصدران مستقلان للعمل: التعرف على الأنماط (إنشاء مربع محيط) ووحدة الكشف عن "الفضاء الحر" (إنتاج خريطة أفقية حيث يمثل الجزء الأحمر "مرورًا" فوق الخط الأحمر). استخدام هياكل الحركة (المصطلحات الفنية لـ " "Plane + parallax ') ، يمكن للوحدة الثالثة التمييز بين الطرق والكائنات. هذا يتحقق من أن الكائن المكتشف هو 3D ، ولكنه أقل موثوقية ، وبالتالي يتم وصفه بـ" fcvValid: Low "ويتم عرضه في أعلى يسار الشاشة. تعود المصداقية المنخفضة إلى حقيقة أن المعلومات المتوفرة عادة لمركبات الإنتاج مفقودة هنا وجودة الصورة رديئة ، فبعد كل شيء ، الصور الملتقطة في مسجل القيادة واستنادا إلى إطلاق النار مرة أخرى، قد يكون هناك بعض الاختزال غير معروف.
الصور مأخوذة من مقاطع الفيديو التي نشرتها الشرطة على شاشة التلفزيون ، وتظهر صورة التراكب استجابة نظام Mobileye ADAS ، أما المربع المحيط باللونين الأخضر والأبيض فهو ناتج عن وحدة الكشف عن الدراجات والمشاة ، وتظهر الخريطة الأفقية الطريق والعوائق. بين الحدود ، نسميها "مساحة حرة".
البرنامج المستخدم في هذه التجربة هو نفس البرنامج المستخدم في المركبات المزودة بمعدات ADAS الحالية وقد تم التحقق منه في مليارات الأميال من أميال المستخدم.
والآن، وعمق تنمية الذكاء الاصطناعي والشبكات العصبية، والكثير من الناس يعتقدون أن درجة عالية من الدقة نظام الكشف عن وجوه يمكن بالفعل وضعت بسهولة، والخبرة خبراء رؤية الكمبيوتر الذي يعتبر تخفيض عشر سنوات إلى حد كبير. وهذا ما يجعل تدفق الكثير من المبتدئين في هذا المجال. ورغم أن هذه التكنولوجيا الجديدة من المفيد حقا، ولكن لا يزال هناك الكثير من التقاليد لا يمكن تجاهلها، بما في ذلك تحديد وإنجاز المئات من الاختبارات في الحالات القصوى، وتعليقات عديدة عشرة ملايين الأميال وعشرات من مجموعات البيانات في أداس يخضع المشروع لتحديات صارمة لاختبار التحقق من التجارب ، وتعتبر التجربة أمراً بالغ الأهمية ، لا سيما في المناطق التي تكون فيها السلامة في المقدمة.
الحدث الملاحظة الثانية هي الشفافية. الجميع يقول: "نحن نضع سلامة على الموقف الأكثر أهمية،" لكننا نعتقد أنه من أجل كسب ثقة الجمهور، وقال انه يجب أن تكون أكثر شفافية. كما نشرت لي أكتوبر الماضي Mobileye عندما قالت المسؤولية عن نموذج أمنية حساسة (RSS)، ويجب أن تكون القرارات بما يتفق مع حكم الإنسان من الحس السليم. نحن "الوضع الخطير" و "الرد المناسب" والحس السليم آخرين للقيام مفهوم الرياضيات تصميم صياغة، وإنشاء نظام لضمان الامتثال لمعرفة رياضيا نظام.
الملاحظة الثالثة هي زائدة نظام الإدراك الحقيقي يحتاج إلى تصميم زائدة عن الحاجة، ويجب أن تعتمد على مصادر مستقلة من المعلومات: الكاميرات وأجهزة الرادار ورادار ليزر لدمج مصادر المعلومات هذه للمساعدة في تحسين راحة القيادة ولكن لا يفضي إلى الأمن. وصلنا الى اظهار التكرار ملموس، وضعت Mobileye بشكل مستقل، فقط نظام نهاية إلى الكاميرا وأنظمة الرادار ورادار ليزر منفصلة فقط.
إذا كانت ثقة المستخدمين هشة للغاية سيتم تخفيض، وربما يؤدي إلى إشراف السلبي، وفي نهاية المطاف خنق هذا العمل الهام الأسبوع الماضي حوادث مماثلة من الحدوث مرة أخرى، كما قلت في مقدمة المسؤولية عن نموذج أمنية حساسة، I نعتقد اعتقادا راسخا بأن الآن هو ضروري لجعل مناقشة مجدية للتلقائي يقود إطار التحقق من صحة سلامة السيارة. ندعو شركات صناعة السيارات في مجال شركات التكنولوجيا لمعالجة هذه القضايا الهامة مع السلطات التنظيمية والأطراف الأخرى ذات الصلة.
