Эта статья сосредоточена Netease смарт-студия производства AI, следующая операция чтения из великой эпохи :! профессор Амон Shashua, старший вице-президент корпорации Intel и генеральный директор дочерней компании Intel Mobileye и главный директор по технологиям.
Для широкой публики они надеются, что самоходные автомобили смогут следовать более строгим стандартам, чем человеческие водители. На прошлой неделе г-жа Элейн Херцберг была, к сожалению, сбита с работы Убер в режиме автопилота в Аризоне, США. В конце концов, после того, как произошла трагедия, настало время подумать о важности восприятия и принятия решений в отношении безопасности.
Прежде всего, одна из проблем, с которыми мы сталкиваемся сегодня, - это интерпретировать информацию о датчике. Из опубликованного в полиции видео видно, что даже если способность обнаруживать и классифицировать объекты является самым основным строительным блоком в самодвижущейся автомобильной системе, на самом деле это также верно. Это сложная задача. Однако эта возможность лежит в основе нынешней Расширенной системы помощи водителю (ADAS), которая включает такие функции, как автоматическое экстренное торможение (AEB) и управление полосой движения. Миллиардов миль достаточно для проверки Высокоточная измерительная система в ADAS спасает жизни. Аналогичным образом, прежде чем преодолеть еще большие проблемы, эта технология также является важным элементом для полного автоматического управления автомобилями в будущем.
Чтобы доказать возможности и тонкости текущей технологии ADAS, мы запускаем программное обеспечение Mobileye в видео на телевизионном мониторе. Этот монитор воспроизводит фрагмент аварии, предоставленный полиции. Хотя ситуация не очень хорошая - может быть много сцен с авариями. Данные с высоким динамическим диапазоном были потеряны, но программное обеспечение Mobileye все еще было четко обнаружено примерно за одну секунду до удара. Нижнее изображение показывает три моментальных снимка ограничительной рамки велосипеда, обнаруженных выше, и г-жа Герцберг. Два независимо работающих источника: распознавание образов (генерация ограничивающей рамки) и модуль обнаружения «свободного пространства» (создание горизонтальной карты, где красная часть представляет собой «прохожий», появляющийся над красной линией) с использованием структур движения (техническая терминология для ' Plane + parallax '), третий модуль может различать дороги и объекты. Это проверяет, что обнаруженный объект 3D, но он менее надежный и поэтому описывается как «fcvValid: Low» и отображается в левом верхнем углу экрана. Fang. Низкий уровень доверия объясняется тем, что информация, обычно доступная для производственных автомобилей, отсутствует здесь, а качество изображения плохое. В конце концов, изображение, сделанное ведущим рекордером Основываясь на съемки снова, может быть какой-то неизвестный понижающей.
Изображения взяты из видеороликов, выпущенных полицией на телевизионном мониторе. Наложенное изображение отображает реакцию системы Mobileye® ADAS. Зеленые и белые ограничивающие прямоугольники - это результаты, выводимые модулями обнаружения велосипеда и пешехода. Горизонтальная карта показывает дороги и препятствия. Границу между ними мы называем «свободным пространством».
Программное обеспечение, используемое в этом эксперименте, такое же, как и в современных устройствах, оборудованных ADAS, и было проверено в миллиардах миль миль.
В настоящее время разработка технологий искусственного интеллекта, таких как глубокие нейронные сети, заставила многих поверить, что высокоточные системы обнаружения объектов уже могут быть легко разработаны, и специалисты по компьютерному видению с более чем десятилетним опытом считаются подрезающими. Многие новички вливаются в эту область. Хотя эти новые технологии действительно полезны, многие традиции не могут быть проигнорированы, включая идентификацию и завершение сотен экстремальных случаев тестирования, аннотации на десятки миллионов наборов данных и десятки ADAS Проект проходит сложные пробные испытания для проверки производства. Опыт имеет решающее значение, особенно в тех областях, где безопасность находится на переднем крае.
Второе замечание об инциденте - прозрачность. Все говорили: «Мы поставили безопасность в самое важное положение», но мы считаем, что для того, чтобы завоевать общественное доверие, оно должно быть более прозрачным. Как я объявил в Mobileye в октябре прошлого года. Согласно модели Responsible Sensitive Security (RSS), решения должны соответствовать здравому смыслу человеческого суждения. Мы разработали математически сформулированные понятия здравого смысла, такие как «опасная ситуация» и «правильный ответ», и установили математически гарантированное соответствие определению. система.
Третье наблюдение - это избыточность. Истинная сенсорная система нуждается в избыточном дизайне, и она должна полагаться на независимые источники информации: камеры, радары и лидары. Интеграция этих источников информации помогает улучшить комфорт вождения. Тем не менее, это не способствует безопасности. Чтобы продемонстрировать, что мы достигли практической избыточности, Mobileye разработала независимую, независимую от камеры только сквозную систему, а также независимую систему Lidar и радарную систему.
Если что-то вроде аварии на прошлой неделе произойдет снова, и без того хрупкое доверие пользователей будет еще более сокращено, и это может привести к пассивному надзору и, в конечном счете, убрать эту важную работу. Как я уже сказал, вводя чувствительную к ответственности модель безопасности, я Мы твердо верим, что необходимо провести осмысленное обсуждение структуры проверки безопасности для полностью автоматизированных вождения автомобилей. Мы приглашаем производителей автомобилей, технологических компаний в этой области, регулирующих органов и других соответствующих сторон работать вместе для решения этих важных вопросов.