Muchos de los automóviles actualmente no tripulados que se han probado en la carretera han sido equipados con funciones básicas de conciencia ambiental y de prevención de emergencias, pero para algunas amenazas potencialmente invisibles, aún no se ha evitado. La buena noticia es que un equipo de investigación de Stanford está desarrollando un nuevo sistema basado en láser. se pretende hacer sin conductor coches 'ver' punto ciego cuatro semanas esquina, antes de responder al niño u otro vehículo de repente saltó a. Dado que el ojo humano no puede ver directamente a través, que utiliza un pulso de láser Apuntar a los puntos ciegos en la esquina.
Los investigadores David Lindell y Matt O'Toole realizan pruebas sistemáticas
Se informa que un sensor de alta sensibilidad puede capturar la información de luz devuelta y realizar análisis de algoritmo para obtener una "instantánea borrosa oculta fuera de la línea de visión". Aunque suene de "alta tecnología", esta no es la primera vez que los científicos lo muestran con éxito. Función específica '.
Ya en 2012, un equipo del MIT llevó a cabo un experimento de sistema similar. En 2014, los investigadores europeos y canadienses pudieron reproducir el "eco óptico" de los objetos ocultos.
Sin embargo, los científicos de Stanford señalaron que su progreso se refleja principalmente en las matemáticas. Dado que la luz puede ser dispersada por los objetos, puede regresar al sensor desde casi todas las direcciones, lo que resulta en una gran cantidad de "ruido".
Con este fin, el equipo de Stanford desarrolló un algoritmo avanzado que puede calcular la trayectoria del fotón capturado y luego usarlo para reproducir el objeto. El coautor David Lindell dijo:
Uno de los mayores desafíos de las imágenes sin línea de vista es encontrar una forma efectiva de reconstruir la estructura tridimensional de los objetos ocultos en la medición del ruido. Creo que el mayor impacto de este enfoque es su eficiencia computacional.
Los investigadores dijeron que sus algoritmos pueden completar el análisis de los datos de fotones en menos de un segundo, que es tan eficiente que pueden ejecutarse directamente en computadoras portátiles comunes. El obstáculo práctico para barrer es en el escaneo inicial:
Para generar suficientes datos para un objeto oculto, el sistema necesita emitir muchos pulsos de láser en un proceso, pero lleva menos de una hora volverse innecesario.
Otro problema es la luz ambiental. Bajo condiciones de laboratorio cuidadosamente controladas, el sistema funciona sin problemas, pero para llevarlo bajo el sol brillante, el sensor puede estar un poco abrumado.
La buena noticia es que en las pruebas al aire libre, los investigadores descubrieron que esta tecnología puede capturar objetos altamente reflectantes, como colores brillantes de vestimenta, señales de tráfico y marcadores.
En el futuro, los investigadores esperan poder mejorar aún más su velocidad de escaneo, trabajar a la luz del sol e incluso detectar objetos en movimiento.
