Многие из тех беспилотных автомобилей, которые были протестированы на дороге, были оснащены базовыми функциями экологической осведомленности и предотвращения чрезвычайных ситуаций. Но для некоторых потенциально невидимых угроз это еще не все равно хорошо. Хорошей новостью является то, что исследовательская группа в Стэнфорде В настоящее время разрабатывается новая лазерная система, предназначенная для того, чтобы водитель без водителя «видел» слепые пятна за углом и отвечал, прежде чем внезапно выскочит ребенок или другое транспортное средство. Он использует лазерные импульсы, потому что он не может быть замечен прямо невооруженным глазом. Стрелять в глухие пятна в углу.
Исследователи Дэвид Линделл и Мэтт О'Тул проводят систематические тесты
Сообщается, что датчик с высокой чувствительностью может захватывать информацию о возвращенном свете и выполнять анализ алгоритма для получения «размытого снимка, скрытого вне линии видимости». Хотя это звучит как «высокотехнологичный», это не первый случай, когда ученые успешно показали эту " Конкретная функция ".
Уже в 2012 году команда MIT провела аналогичный системный эксперимент. В 2014 году европейские и канадские исследователи смогли воспроизвести «оптическое эхо» скрытых объектов.
Однако ученые из Стэнфорда отметили, что их прогресс в основном отражается в математическом аспекте. Поскольку свет может рассеиваться объектами, он может вернуться к датчику почти со всех сторон, что приводит к большому количеству «шума».
С этой целью команда Стэнфорда разработала продвинутый алгоритм, который может рассчитать захваченный путь фотонов, а затем использовать его для воспроизведения объекта. Соавтор Дэвид Линделл сказал:
Одной из основных проблем визуализации без линии прямой видимости является поиск эффективного способа восстановления 3D-структуры скрытых объектов при измерении шума. Я думаю, что наибольшим влиянием этого подхода является его вычислительная эффективность.
По словам исследователей, их алгоритм может завершить анализ данных фотонов менее чем за секунду, что настолько эффективно, что может работать непосредственно на обычных ноутбуках. Практическое препятствие для подметания - это первоначальное сканирование:
Чтобы генерировать достаточное количество данных для скрытого объекта, система должна излучать много лазерных импульсов в одном процессе, но требуется меньше часа, чтобы стать ненужным.
Другой проблемой является окружающий свет. В тщательно контролируемых лабораторных условиях система работает без проблем. Но чтобы поднять ее под яркое солнце, датчик может быть немного перегружен.
Хорошей новостью является то, что при наружном тестировании исследователи обнаружили, что эта технология может четко отображать объекты с высокой отражающей способностью, такие как яркие цвета одежды, уличные знаки и маркеры.
В будущем исследователи надеются, что смогут еще больше повысить скорость сканирования, работать на солнце и даже обнаруживать движущиеся объекты.
