道路でテストされた現在の無人車両の多くは、基本的な環境意識と緊急回避機能を装備していますが、潜在的に目に見えない脅威については、それはまだ十分に回避されていません。新しいレーザーベースのシステムが開発されています。ドライバーレスの車が隅々まで盲目を見て、子供や他の車両が突然飛び出す前に反応するように設計されています。角の盲点を目指す。
研究者David LindellとMatt O'Tooleが体系的なテストを実施
情報を取り込むことができ、センサの高光感度は、それは非常に「ハイテク」を聞こえるが。「ファジースナップショットの見えないところに隠された」に到達するアルゴリズム分析を通じて、返されたことを報告したが、これは初めての科学者がこれを正常に証明されているではありません特定の関数」。
早ければ2012年のように、MITのチームは、欧州とカナダの研究者は、隠されたオブジェクトの「光のエコー」を再現することができた2014年に実験同様のシステムを実施しました。
しかし、スタンフォード大学の科学者は、彼らの進歩は、主に数学的なレベルに反映されることに留意した。それが「ノイズ」のロットで得られた、ほぼすべての方向からセンサに戻ってくることができるように光を考慮して、物体によって散乱されます。
この目的のために、スタンフォード大学のチームは、捕捉された光子経路を計算し、それを使って物体を再現する高度なアルゴリズムを開発しました。
見通し外のイメージングの主な課題の1つは、ノイズを測定する際に隠れたオブジェクトの3D構造を再構成する効果的な方法を見つけることです。このアプローチの最大の影響は計算効率です。
研究者によれば、そのアルゴリズムは1秒未満で光子データの分析を完了することができ、それは通常のラップトップで直接実行できるほど効率的です。
隠れたオブジェクトのために十分なデータを生成するために、システムは1つのプロセスで多くのレーザーパルスを放出する必要がありますが、不要になるまでには1時間もかかりません。
慎重に制御された実験室条件下では、システムは問題なく動作しますが、明るい日の下に置くにはセンサーが圧倒される可能性があります。
屋外のテストでは、この技術は明るい服の色、通りの標識、マーカーなどの反射性の高い物体をはっきりと捕らえることができるということが良いニュースです。
将来、研究者は走査速度をさらに向上させ、太陽光で作業し、動く物体を検出することさえ可能にすることを望んでいる。
