Viele der derzeit unbemannten Autos, die auf der Straße getestet wurden, sind mit grundlegenden Funktionen für das Umweltbewusstsein und die Notfallvermeidung ausgestattet, aber für einige potentiell unsichtbare Bedrohungen ist es noch nicht gut zu vermeiden.Die gute Nachricht ist, dass ein Stanford-Forschungsteam Es wird ein neues laserbasiertes System entwickelt, das es dem fahrerlosen Auto ermöglicht, die toten Winkel um die Ecke zu "sehen" und zu reagieren, bevor das Kind oder ein anderes Fahrzeug plötzlich herausspringt, da es mit bloßem Auge nicht direkt zu sehen ist. Auf blinde Flecken in der Ecke zielen.
Die Forscher David Lindell und Matt O'Toole führen systematische Tests durch
Es wird berichtet, dass ein hochempfindlicher Sensor die zurückkehrende Lichtinformation erfassen und eine Algorithmusanalyse durchführen kann, um eine unscharfe Momentaufnahme außerhalb der Sichtlinie abzuleiten. Obwohl es "Hightech" klingt, ist dies nicht das erste Mal, dass Wissenschaftler dies erfolgreich gezeigt haben. Spezifische Funktion '.
Bereits 2012 führte ein MIT-Team ein ähnliches Systemexperiment durch: Im Jahr 2014 konnten europäische und kanadische Forscher das "optische Echo" von versteckten Objekten reproduzieren.
Stanford-Wissenschaftler wiesen jedoch darauf hin, dass sich ihre Fortschritte hauptsächlich in der Mathematik widerspiegeln: Da Licht von Objekten gestreut werden kann, kann es aus fast allen Richtungen zum Sensor zurückkehren, was zu einer großen Anzahl von "Geräuschen" führt.
Zu diesem Zweck entwickelte das Stanford-Team einen fortschrittlichen Algorithmus, der den aufgenommenen Photonenweg berechnen und dann zur Reproduktion von Objekten verwenden kann. Co-Autor David Lindell sagte:
Eine der größten Herausforderungen bei der Non-line-of-sight-Bildgebung besteht darin, eine effektive Methode zur Rekonstruktion der 3D-Struktur verborgener Objekte bei der Messung von Rauschen zu finden, und ich denke, der größte Effekt dieses Ansatzes ist seine rechnerische Effizienz.
Den Forschern zufolge kann ihr Algorithmus die Analyse von Photonendaten in weniger als einer Sekunde vervollständigen, was so effizient ist, dass sie direkt auf gewöhnlichen Laptops ausgeführt werden kann.
Um genügend Daten für ein verstecktes Objekt zu erzeugen, muss das System viele Laserimpulse in einem Prozess emittieren, aber es dauert weniger als eine Stunde, um unnötig zu werden.
Ein weiteres Problem stellt das Umgebungslicht dar. Unter sorgfältig kontrollierten Laborbedingungen arbeitet das System problemlos, doch um es in die helle Sonne zu bringen, ist der Sensor möglicherweise etwas überfordert.
Die gute Nachricht ist, dass die Forscher bei Tests im Außenbereich festgestellt haben, dass diese Technologie stark reflektierende Objekte wie helle Kleidungsfarben, Straßenschilder und Markierungen klar erfassen kann.
In Zukunft hoffen die Forscher, ihre Scangeschwindigkeit weiter zu verbessern, im Sonnenlicht zu arbeiten und sogar bewegte Objekte zu erkennen.
