Bon nombre des voitures actuellement non pilotées qui ont été testées sur la route ont été équipées de fonctions de base de sensibilisation à l'environnement et d'évitement d'urgence, mais pour certaines menaces potentiellement invisibles, elles ne sont pas encore bien évitées. Un nouveau système basé sur le laser est conçu pour permettre à la voiture sans conducteur de «voir» les angles morts et réagir avant que l'enfant ou l'autre véhicule ne sorte soudainement, car il ne peut pas être vu directement à l'œil nu. Pour viser les angles morts dans le coin.
Les chercheurs David Lindell et Matt O'Toole effectuent des tests systématiques
Il est rapporté qu'un capteur haute sensibilité peut capturer les informations de lumière renvoyées et effectuer une analyse d'algorithme pour dériver un «instantané flou caché en dehors de la ligne de vue.» Bien que cela semble «high-tech», ce n'est pas la première fois Fonction spécifique '.
Dès 2012, une équipe du MIT a mené une expérience similaire: en 2014, des chercheurs européens et canadiens ont pu reproduire «l'écho lumineux» des objets cachés.
Cependant, les scientifiques de Stanford ont fait remarquer que leurs progrès sont principalement reflétés dans l'aspect mathématique: comme la lumière peut être dispersée par des objets, elle peut retourner au capteur de presque toutes les directions, ce qui entraîne un grand nombre de «bruits».
À cette fin, l'équipe de Stanford a développé un algorithme avancé capable de calculer le trajet des photons capturés et de l'utiliser pour reproduire des objets.
L'un des principaux défis de l'imagerie sans visibilité directe est de trouver un moyen efficace de reconstruire la structure 3D des objets cachés dans la mesure du bruit.Le plus grand impact de cette approche est son efficacité de calcul.
Selon les chercheurs, leur algorithme peut compléter l'analyse des données de photons en moins d'une seconde, ce qui est si efficace qu'il peut fonctionner directement sur des ordinateurs portables ordinaires.L'obstacle pratique au balayage est le balayage initial:
Afin de générer suffisamment de données pour un objet caché, le système doit émettre de nombreuses impulsions laser en un seul processus, mais cela prend moins d'une heure pour devenir inutile.
Un autre problème est la lumière ambiante: dans des conditions de laboratoire soigneusement contrôlées, le système fonctionne sans problèmes, mais pour l'amener sous le soleil, le capteur peut être un peu dépassé.
La bonne nouvelle est que, lors d'essais en extérieur, les chercheurs ont découvert que cette technologie peut clairement capturer des objets très réfléchissants, comme des couleurs de vêtements vives, des panneaux de signalisation et des marques.
À l'avenir, les chercheurs espèrent pouvoir améliorer encore leur vitesse de numérisation, travailler au soleil et même détecter des objets en mouvement.
